AGV&AMR
Forklift Tuto'atasi
Pulea AMRFaiga Fa'atulagaina o le RMS
O le RMS Scheduling System e faʻavae i luga o le faʻamalosia loloto o le aʻoaʻoina o algorithms faʻatulagaina o le AI, e ausia ai le tufatufaina lelei o galuega, fuafuaga e tele-ala, ma le puleaina o feoaiga a robot. E faʻamautinoa ai le faʻagaioiga lelei o roboti faʻaputu e ala i le faʻatagaina o latou e faʻamaopoopo, galulue faʻatasi, ma faʻagaoioia e aunoa ma se faʻalavelave. E mataʻituina e le RMS le tulaga o le faʻagaioiga a roboti, faʻaalia le taimi moni ma tulaga ua faʻamaumauina, ma tuʻufaʻatasia le tulaga o le nofoaga e faʻatumu ai ma faʻamatalaga o le faʻatinoina o galuega e fuafua lelei ai galuega faʻatumu otometi mo roboti.
Polokalama Fa'atulagaina o le RMS
O le RMS Scheduling System o se polokalama fa'apitoa mo le fa'atulagaina o galuega a roboti na atia'e e Beacon Robot, e nafa ma le vaevaeina o galuega, fuafuaina o ala, puleaina o fa'atulagaga, ma le tausiga o galuega a roboti uma. E fa'avae i luga o le fa'amalosia loloto o le a'oa'oina o algorithms fa'atulagaina o le AI, e fa'aleleia atili ai e le RMS le vaevaeina o galuega, fuafuaina o ala e tele, ma le puleaina o feoaiga a roboti, ma fa'amautinoa ai o lo'o fa'amaopoopoina, galulue fa'atasi, ma fa'agaoioia e roboti fa'aputu e aunoa ma se fa'alavelave. E mata'ituina e le RMS le tulaga o galuega a roboti i le taimi moni, fa'amaumau fa'amaumauga, ma tu'ufa'atasia le nofoaga e fa'atumu ai ma le tulaga o le fa'atinoina o galuega e fuafua ai galuega fa'atumu otometi. E le gata i lea, e fa'amaumau, au'ili'ili, ma aoteleina fa'amatalaga o le fa'ailo e feso'ota'i ma roboti, galuega, ma masini i fafo, e tu'uina atu ai i le pulega ni fa'ailo i le taimi atofaina ma fautuaga e mafai ona fa'atino e fa'amautinoa ai le fa'agaoioiga fa'atuatuaina ma le mautu o le faiga atoa.
E lagolagoina e le RMS le fa'atulagaina ma le puleaina atamai o AMRs eseese (Autonomous Mobile Robots) i le siosiomaga lava e tasi, e fuafua ai auala sili ona lelei e fa'atatau i mana'oga fa'atino, nofoaga o le AMR, ma mea tau si'osi'omaga. E fetu'una'i fa'afuase'i auala e fetu'una'i ai i suiga o laina gaosiga ma tu'ufa'atasia lelei ma le WMS, WCS, ma isi faiga, e maua ai fofo lelei ma atamai mo le puleaina o fa'atulagaga AMR.
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Meafaigaluega Fa'alotoifale
O le middleware e nafa ma le fesootaʻi ma masini a isi vaega, faʻataʻitaʻiina o le lafoina o galuega, ma le puleaina o faʻatagaga aʻo puipuia le autu o le faʻatulagaina. -
Mata'ituina o Fa'amaumauga
Mata'ituina i le taimi moni o fa'amaumauga AGV, tulaga o le fa'atinoina o galuega, ma le fuafuaina o ala i le taimi moni. -
Fa'aaliga Lau Tele
Ua mamanuina ma se galuega faatino tele i le lau e fa'aalia ai fuainumera autu e pei o le fua faatatau o le fa'aaogaina ma ta'amilosaga o le gaosiga. -
Fa'atulagaina Autu
O le autu e tu'ufa'atasia ai le tele o faletusi o algorithm ma le fa'atinoga o galuega, e aofia ai le pulega o feoa'iga tumau, pulega o feoa'iga vavalo, ma le taulimaina o le deadlock. E puipuia e le middleware ma lagolagoina ai le tele o fa'aoga eseese. -
Fa'avavevaveina o le GPU
Fa'aaoga le fa'avavevaveina o le GPU e fa'aleleia atili ai le fa'agasologa o galuega ma le saoasaoa o le fuafuaina o ala. -
Lagolago Atoa mo Ta'avale
E fetaui ma le tele o ituaiga taavale, e aofia ai le differential, omni-wheel, ma faʻataʻitaʻiga o forklift. -
Otometi i luga ole Initaneti
A iai le AGV i le faiga otometi, e na'o le filifilia lava e ia le nofoaga e sili ona latalata e te alu i ai i luga ole laiga pe a uma ona fa'agaoioia le fa'atulagaina, e aunoa ma le fa'alavelave fa'atino lima. -
Fuafuaga o Ala i le Taimi Moni
Fa'atulagaina auala fa'alelalolagi, auala e va'aia ai mea e tutupu i le lotoifale, ma fa'afaigofie ai le fuafuaina o auala i le taimi moni e fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'atinoga ma fa'amautinoa le sologa lelei o fa'agaioiga o ta'avale e tele. -
Su'esu'ega o Ala
Ala Fa'alelalolagi: Faia pe a tofia se galuega, e fai ma sui o auala e mafai ona oʻo i ai.
Ala Fa'ata'ita'i: O le isi auala talafeagai mo le taavale.
Ala i le lotoifale: O se vaega o le ala e vavalo ai lea ua sauni mo le sopoia vave.
Lagolagoina galuega i le tele o fola ma le tele o nofoaga, fa'asologa o ta'avale fefiloi (e aofia ai le differential, omni-wheel, ma le forklift AMRs), ma galuega e pei o le fa'atali, tu'uina atu, ma le toe fa'afo'isia o le auala (e aofia ai le aveta'avale fa'afo'i).
Vaega o le Oloa a le RMS
● Aloese mai Fa'alavelave Fa'alelei: Fa'aaogaina le mata'ituina i le taimi moni ma fuafuaga 'alo'ese e tumau ma fa'agaoioi e fetu'una'i ai auala i se auala fa'agaoioi, ma fa'amautinoa ai le saogalemu sili mo fa'agaioiga a le AMR.
● Fa'amaopoopoina o Ta'avale e Tele: Lagolagoina le tele o AMR o loʻo galulue faʻatasi i le vaega e tasi, ma faʻateleina ai le lelei o le faʻagaioiga.
● Fuafuaga Sili Ona Lelei o le Auala: E tu'ufa'atasia galuega eseese e pei o le mata'ituina o le tulaga, iloa o feto'ai, fa'asologa fa'aonaponei, puleaina o feoa'iga tumau, sone fa'atalitali, ma le pulega o vaega fa'apitoa e fa'atulaga lelei ai punaoa ma fuafua auala sili ona lelei.
Fa'amanuiaga o le Oloa RMS
● Fa'aitiitia o Tau: Lagolagoina galuega faatino i totonu o le fale, faʻalauteleina tele ai le avanoa e faʻatino ai galuega a le AMR aʻo faʻaitiitia ai le aofaʻi o AMR e manaʻomia.
● Fa'aleleia atili o Punaoa: Lagolagoina le fa'agaioiga o le tele o ta'avale i le siosiomaga lava e tasi, ma fa'atulaga lelei punaoa AMR e fa'ateleina ai le taimi e le fa'aaogaina ai ma le gafatia o le uta.
● Fa'aleleia atili o le Lelei: Fa'aaogaina le fa'atinoina o galuega e fa'avae i luga o fa'agaoioiga, fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o puna'oa ma fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'atinoina o galuega.
Siosiomaga o le Fa'atinoina O le 'au'aunaga fa'atulagaina o le masini komepiuta lea e fa'aaogaina e fa'atulaga ma fa'apipi'i ai le polokalama faakomepiuta (manatua: e mafai ona fetu'una'i le fa'atulagaga o le hard drive e fa'atatau i mana'oga o le teuina o fa'amatalaga a le tagata fa'atau).
Meafaigaluega | Vaega Fa'asao | Fa'amatalaga | Fa'amatalaga |
Fa'atulagaina o le 'Au'aunaga | CPU | i5 pe maualuga atu, tupulaga lona 8 pe sili atu | - |
| Manatua | 16GB | - |
| Tietie Malō | 128GB SSD (mo le faʻatinoina o le OS), 1TB HDD (mo pisinisi ma le teuina o faʻamatalaga) | Fetuuna'i e fa'atatau i mana'oga o le teuina o mea a le tagata fa'atau |
| Faiga Fa'aoga | Pupuni 10, 64-bit | - |
| Fa'amaumauga | MySQL 5.1.6 punaoa tatala | - |
Auaunaga Fa'atulagaina
● Mata'ituina ma Pulega Fa'alelalolagi: Aoina ma teuina i le taimi moni o faʻamatalaga talafeagai o le tulaga o masini, e aofia ai le tulaga o galuega, tulaga o faʻagaoioia, tulaga o le maa, tulaga o galuega, ma le faʻaaliga o le faʻafanua e faʻaalia ai nofoaga o le AGV. E tuʻuina atu faʻamatalaga i le taimi tatau, faʻatasi ai ma se faʻatulagaga faʻafouina faʻatulagaina o loʻo avanoa.
● Pulega o Fa'asologa: Fa'ateleina le fa'atinoina o galuega fa'aletino i ta'avale ma auala fa'atapula'aina. E fa'atatau i le ituaiga o galuega ma le ituaiga AGV, e fuafua e le RMS le auala aupito pu'upu'u e tusa ai. Afai e fetaia'i se AGV ma se auala e pulea e feoa'iga, e toe fuafua e le polokalama le auala aupito pu'upu'u e agai atu i le taunuuga. A fetaia'i le AGV ma ni fa'alavelave, e taofi i o latou luma, ma afai e le mafai ona toe suia le auala, o le a fetaia'i fo'i isi ta'avale ma le fe'avea'i o ta'avale i le auala lava lea e tasi.
● Pulega o Galuega: E fa'agaoioia galuega e faiga fa'apisinisi maualuluga (MES, WMS, ERP, ma isi mea fa'apena), e fa'atupuina ai galuega AGV ma fa'aaogaina le fa'atulagaina o taimi e fa'atulaga ai ma le atamai galuega i AGV. E fa'atulaga galuega i le fa'asologa, e mafai ai ona teuina ma fa'atulagaina fa'apitoa. E vaevaeina le pulega o galuega i vaega fa'atulagaina ma fa'atino.
● Pulega o Masini: Pulea ta'avale AGV (tulaga i luga ole laiga/tulaga e le o iai i le initaneti, tulaga o galuega, tulaga o le ta'avale, ma le tulaga o le fa'atinoina o galuega) ma masini fafo e fetaia'i i taimi o galuega AGV (faitoto'a otometi, ta'ele ea, lifti, moli feoa'i, ma isi). E pulea le tulaga o masini, tuatusi IP, ma poloaiga fa'atonutonu, e lagolagoina ai le otometi atamai o le fale faigaluega.
● Pulega o Tuusaunoaga: E lagolagoina tulaga e tolu o fa'ailo (lautele, lapata'iga, mea sese), e tu'uina atu ai fa'ailo ma fa'amaumauga i le taimi moni mo mea sese o masini, e aofia ai le AGV ma mea sese o le faiga fa'atulagaina. E pulea fo'i mea sese o le fa'atumuina o le AGV, ma e toe taumafai le faiga i galuega fa'atumu pe a mana'omia.
● Pulega o Fa'amaumauga: O fa'amaumauga o lo'o i le faatulagaga tusitusia ma e aofia ai fa'amaumauga o algorithm ma pisinisi, e aofia ai le fa'atautaia, GPIO, galuega, fuafuaina o ala, poloaiga mo le fa'atumuina o uta, ma isi mea. O fa'amaumauga o fa'agaioiga, gaioiga a le aufaigaluega, ma fa'amaumauga o tulaga o le polokalama o lo'o teuina i totonu o le fa'amaumauga.
● Pulega o Fuainumera: Lagolagoina le su'esu'eina o fa'amaumauga i aso, masina, ma le tausaga, fa'atasi ai ma fuainumera i meafaitino, galuega, ma tulaga fa'atino. E mafai ona fa'aalia fa'amaumauga i laina, pa, po'o siata pai.
● Pulega o Fa'ata'ita'iga: Fa'atino su'esu'ega a'o le'i fa'atinoina le fuafuaga o auala e fa'atatau i ata o nofoaga, ata CAD, po'o fa'afanua SLAM.
● SDK o Auaunaga Fa'atulagaina: E mafai e tagata faʻatau ona atiaʻe ni fofo e tusa ai ma manaʻoga faapisinisi, e ala i le tuʻufaʻatasia ma ERP, MES, WMS, MCS, WCS, ma faiga faʻafesoʻotaʻi o loʻo iai nei. E filifili e le faiga le AGV sili ona lelei mo le galuega.
Teena o Fa'aaliga
Robot Fa'ailoilo E taofia e le Beacon Robot le aia tatau e suia ai lenei tusi lesona, faʻamatalaga o oloa, ma isi pepa e aunoa ma se faʻaaliga muamua. Faʻamolemole faitau ma le faʻaeteete le tusi lesona o oloa aʻo leʻi faʻaaogaina. E le tali atu le Beacon Robot mo soʻo se gau poʻo ni noataga tuʻusaʻo, lē tuʻusaʻo, faʻapitoa, faʻafuaseʻi, poʻo ni mea e mafua mai i le faʻaaogaina sese o lenei tusi lesona poʻo le oloa. O loʻo umia e le Beacon Robot pateni uma, puletaofia, ma isi aia tatau tau le atamai mo lenei oloa ma lana polokalama faakomepiuta. O lenei oloa ua atiaʻe e le Beacon Robot, lea e taofia ai aia tatau uma e faʻamatala ai.