Sistema sa Pag-iskedyul sa RMS

● Paglikay sa mga Babag nga Mapasibo: Gigamit ang real-time nga pagmonitor ug ang parehong static ug dynamic nga mga estratehiya sa paglikay aron ma-adjust ang mga ruta sa dinamikong paagi, nga nagsiguro sa labing taas nga kaluwasan alang sa mga operasyon sa AMR.

● Koordinasyon sa Daghang Sakyanan: Nagsuporta sa daghang mga AMR nga nagtinabangay sa parehas nga lugar, nga nagdugang sa kahusayan sa operasyon.

● Labing Maayong Pagplano sa Ruta: Naghiusa sa lain-laing mga gimbuhaton sama sa state monitoring, collision detection, dynamic routing, static traffic control, standby zones, ug special area management aron ma-optimize ang pag-allocate sa mga resources ug maplano ang pinakamaayong mga ruta.

● Pagkunhod sa Gasto: Gisuportahan ang mga operasyon sa tibuok nga andana, nga nagpalapad pag-ayo sa espasyo sa operasyon sa AMR samtang gipakunhod ang gidaghanon sa mga AMR nga gikinahanglan.

● Pag-optimize sa Kapanguhaan: Gisuportahan ang mga operasyon sa daghang sakyanan sa parehas nga palibot, nga episyente nga nag-allocate sa mga kahinguhaan sa AMR aron mapadako ang oras sa pag-idle ug paggamit sa kapasidad sa karga.

● Pag-uswag sa Kaepektibo: Gigamit ang trigger-based task execution, nga nagpamenos sa paggamit sa resources ug nagpauswag sa efficiency sa pagpatuman sa task.

● Pangkalibutanong Pagmonitor ug Pagdumala: Pagkolekta ug pagtipig sa tinuod nga oras sa impormasyon sa kahimtang sa kagamitan, lakip ang kahimtang sa trabaho, kahimtang sa operasyon, kahimtang sa baterya, kahimtang sa buluhaton, ug pagpakita sa mapa nga nagpakita sa mga lokasyon sa AGV. Ang mga alerto gi-isyu sa tukma sa panahon, nga adunay magamit nga naka-iskedyul nga bahin sa pag-refresh.

● Pagdumala sa Iskedyul: Gipa-maximize ang pisikal nga pagpatuman sa buluhaton gamit ang limitado nga mga sakyanan ug ruta. Base sa klase sa buluhaton ug klase sa AGV, giplano sa RMS ang pinakamubo nga ruta sumala niana. Kung ang usa ka AGV makasugat og agianan nga kontrolado sa trapiko, ang sistema moplano pag-usab sa pinakamubo nga ruta padulong sa destinasyon. Kung ang AGV makasugat og mga babag, mohunong kini sa ilang atubangan, ug kung dili mahimo ang pag-usab sa ruta, ang ubang mga sakyanan makasugat usab og kahuot sa trapiko sa parehas nga ruta.

● Pagdumala sa Buluhaton: Ang mga buluhaton gipalihok sa mga sistema sa negosyo sa taas nga lebel (MES, WMS, ERP, ug uban pa), nga nagmugna og mga buluhaton sa AGV ug naggamit sa pag-iskedyul aron maalamon nga mag-asayn og mga buluhaton sa mga AGV. Ang mga buluhaton gihan-ay sa sunod-sunod nga paagi, nga nagtugot sa pag-archive ug custom nga pag-iskedyul. Ang pagdumala sa buluhaton gibahin sa mga bahin sa pag-iskedyul ug pagpatuman.

● Pagdumala sa Device: Nagdumala sa mga sakyanan sa AGV (online/offline status, task status, kondisyon sa sakyanan, ug task execution status) ug mga eksternal nga device nga masugatan atol sa mga buluhaton sa AGV (automated doors, air showers, elevators, traffic lights, ug uban pa). Nagdumala kini sa device status, IP addresses, ug control commands, nga nagsuporta sa intelligent workshop automation.

● Pagdumala sa Eksepsiyon: Gisuportahan ang tulo ka lebel sa mga alarma (kinatibuk-an, pasidaan, sayop), nga naghatag og real-time nga pop-up nga mga alerto ug mga log para sa mga anomaliya sa device, lakip ang AGV ug mga sayop sa sistema sa pag-iskedyul. Ang mga sayop sa pag-charge sa AGV gidumala usab, ug ang sistema mosulay pag-usab sa mga operasyon sa pag-charge kung gikinahanglan.

● Pagdumala sa Log: Ang mga log anaa sa text format ug naglakip sa algorithm ug business logs, nga naglangkob sa nabigasyon, GPIO, mga buluhaton, pagplano sa agianan, mga sugo sa pag-charge, ug uban pa. Ang mga operation log, mga aksyon sa personnel, ug mga system status log gitipigan sa database.

● Pagdumala sa Estadistika: Gisuportahan ang pagpangita og datos kada adlaw, bulan, ug tuig, nga adunay mga estadistika sa mga materyales, buluhaton, ug kahimtang sa operasyon. Ang datos mahimong ipakita sa linya, bar, o pie chart.

● Pagdumala sa Simulasyon: Nagdumala sa panukiduki sa wala pa ang pagpatuman sa pagplano sa ruta base sa mga site schematic, CAD drawings, o SLAM maps.

● SDK sa mga Serbisyo sa Pag-iskedyul: Ang mga kustomer makahimo og mga solusyon sumala sa mga panginahanglanon sa negosyo, nga gihiusa sa kasamtangang ERP, MES, WMS, MCS, WCS, ug mga sistema sa pagtawag. Ang sistema mopili sa labing maayo nga AGV alang sa buluhaton.