RMS ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସିଷ୍ଟମ୍

● ନମନୀୟ ବାଧା ପରିହାର: AMR କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ସର୍ବାଧିକ ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରି, ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ମାର୍ଗଗୁଡ଼ିକୁ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ବାସ୍ତବ-ସମୟ ମନିଟରିଂ ଏବଂ ଉଭୟ ସ୍ଥିର ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ପରିହାର ରଣନୀତି ବ୍ୟବହାର କରେ।

● ବହୁ-ଯାନବାହନ ସମନ୍ୱୟ: ସମାନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମିଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ଏକାଧିକ AMRକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରେ।

● ସର୍ବୋତ୍ତମ ମାର୍ଗ ଯୋଜନା: ସମ୍ବଳଗୁଡ଼ିକୁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଭାବରେ ଆବଣ୍ଟନ କରିବା ଏବଂ ସର୍ବୋତ୍ତମ ମାର୍ଗ ଯୋଜନା କରିବା ପାଇଁ ରାଜ୍ୟ ମନିଟରିଂ, ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ, ଗତିଶୀଳ ରାଉଟିଂ, ସ୍ଥିର ଟ୍ରାଫିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏ ଜୋନ୍ ଏବଂ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର କ୍ଷେତ୍ର ପରିଚାଳନା ଭଳି ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଏକୀକୃତ କରେ।

● ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ: କ୍ରସ୍-ଫ୍ଲୋର୍ ଅପରେସନ୍ସକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଆବଶ୍ୟକ AMR ସଂଖ୍ୟା ହ୍ରାସ କରିବା ସହିତ AMR ଅପରେସନ୍ ସ୍ପେସ୍କୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ବିସ୍ତାର କରେ।

● ସମ୍ବଳ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍: ସମାନ ପରିବେଶରେ ବହୁ-ଯାନବାହନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ନିଷ୍କ୍ରିୟ ସମୟ ଏବଂ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ବ୍ୟବହାରକୁ ସର୍ବାଧିକ କରିବା ପାଇଁ AMR ସମ୍ବଳଗୁଡ଼ିକୁ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ବଣ୍ଟନ କରେ।

● ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତି: ଟ୍ରିଗର-ଆଧାରିତ କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ପାଦନକୁ ବ୍ୟବହାର କରେ, ସମ୍ବଳ ବୃତ୍ତି ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରେ।

● ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ତଦାରଖ ଏବଂ ପରିଚାଳନା: କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତି, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥିତି, ବ୍ୟାଟେରୀ ସ୍ଥିତି, କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତି, ଏବଂ AGV ସ୍ଥାନଗୁଡ଼ିକ ଦେଖାଉଥିବା ମାନଚିତ୍ର ପ୍ରଦର୍ଶନ ସମେତ ପ୍ରାସଙ୍ଗିକ ଉପକରଣ ସ୍ଥିତି ସୂଚନାର ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ସଂଗ୍ରହ ଏବଂ ସଂରକ୍ଷଣ। ଏକ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ରିଫ୍ରେଶ୍ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଉପଲବ୍ଧ ସହିତ ସମୟାନୁବର୍ତ୍ତୀ ସତର୍କତା ଜାରି କରାଯାଏ।

● ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ପରିଚାଳନା: ସୀମିତ ଯାନବାହାନ ଏବଂ ରୁଟ୍ ସହିତ ଭୌତିକ କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ପାଦନକୁ ସର୍ବାଧିକ କରିଥାଏ। କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକାର ଏବଂ AGV ପ୍ରକାର ଉପରେ ଆଧାର କରି, RMS ସେହି ଅନୁସାରେ ସବୁଠାରୁ ଛୋଟ ରୁଟ୍ ଯୋଜନା କରିଥାଏ। ଯଦି ଏକ AGV ଏକ ଟ୍ରାଫିକ୍-ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ପଥ ସହିତ ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ, ତେବେ ସିଷ୍ଟମ ଗନ୍ତବ୍ୟସ୍ଥଳକୁ ଯିବା ପାଇଁ ସବୁଠାରୁ ଛୋଟ ରୁଟ୍ ପୁନଃ ଯୋଜନା କରିଥାଏ। ଯେତେବେଳେ AGV ବାଧାଗୁଡ଼ିକର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ, ଏହା ସେମାନଙ୍କ ସମ୍ମୁଖରେ ଅଟକିଯାଏ, ଏବଂ ଯଦି ପୁନଃପଥ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସମ୍ଭବ ନହୁଏ, ତେବେ ଅନ୍ୟ ଯାନଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ସମାନ ରୁଟରେ ଭିଡ଼ର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେବେ।

● କାର୍ଯ୍ୟ ପରିଚାଳନା: କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ-ସ୍ତରୀୟ ବ୍ୟବସାୟ ପ୍ରଣାଳୀ (MES, WMS, ERP, ଇତ୍ୟାଦି) ଦ୍ୱାରା ଟ୍ରିଗର ହୁଏ, AGV କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଏବଂ AGV ଗୁଡ଼ିକୁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ ନ୍ୟସ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣକୁ ବ୍ୟବହାର କରେ। କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ କ୍ରମାନୁସାରେ ବ୍ୟବସ୍ଥା କରାଯାଏ, ଯାହା ଅଭିଲେଖାଗାର ଏବଂ କଷ୍ଟମ ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ। କାର୍ଯ୍ୟ ପରିଚାଳନାକୁ ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ଅଂଶରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଏ।

● ଡିଭାଇସ୍ ପରିଚାଳନା: AGV ଯାନବାହନ (ଅନଲାଇନ୍/ଅଫଲାଇନ୍ ସ୍ଥିତି, କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତି, ଯାନବାହନ ଅବସ୍ଥା, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ବାହ ସ୍ଥିତି) ଏବଂ AGV କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ସମ୍ମୁଖୀନ ହୋଇଥିବା ବାହ୍ୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ (ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଦ୍ୱାର, ଏୟାର ସାୱାର, ଲିଫ୍ଟ, ଟ୍ରାଫିକ୍ ଲାଇଟ୍, ଇତ୍ୟାଦି) ପରିଚାଳନା କରେ। ଏହା ଡିଭାଇସ୍ ସ୍ଥିତି, IP ଠିକଣା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପରିଚାଳନା କରେ, ବୁଦ୍ଧିମାନ କର୍ମଶାଳା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।

● ବ୍ୟତିକ୍ରମ ପରିଚାଳନା: ତିନୋଟି ସ୍ତରର ଆଲାର୍ମ (ସାଧାରଣ, ଚେତାବନୀ, ତ୍ରୁଟି)କୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଯାହା AGV ଏବଂ ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ ସିଷ୍ଟମ୍ ତ୍ରୁଟି ସମେତ ଡିଭାଇସ୍ ଅସଙ୍ଗତି ପାଇଁ ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ପପ୍-ଅପ୍ ଆଲର୍ଟ ଏବଂ ଲଗ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ। AGV ଚାର୍ଜିଂ ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ପରିଚାଳିତ ହୁଏ, ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଆବଶ୍ୟକ ହେଲେ ଚାର୍ଜିଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ପୁନଃ ଚେଷ୍ଟା କରେ।

● ଲଗ୍ ପରିଚାଳନା: ଲଗ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ପାଠ୍ୟ ଫର୍ମାଟରେ ଥାଏ ଏବଂ ଏଥିରେ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ଏବଂ ବ୍ୟବସାୟ ଲଗ୍‌ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଯାହା ନାଭିଗେସନ୍‌, GPIO, କାର୍ଯ୍ୟ, ପଥ ଯୋଜନା, ଚାର୍ଜିଂ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବିଷୟକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ। ଡାଟାବେସ୍‌ରେ ଅପରେସନ୍ ଲଗ୍‌, କର୍ମଚାରୀ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ଥିତି ଲଗ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ସଂରକ୍ଷଣ କରାଯାଏ।

● ପରିସଂଖ୍ୟାନ ପରିଚାଳନା: ସାମଗ୍ରୀ, କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥିତିର ପରିସଂଖ୍ୟାନ ସହିତ ଦିନ, ମାସ ଏବଂ ବର୍ଷ ଅନୁସାରେ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଶ୍ନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ। ତଥ୍ୟକୁ ଲାଇନ, ବାର୍ କିମ୍ବା ପାଇ ଚାର୍ଟରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ କରାଯାଇପାରିବ।

● ସିମୁଲେସନ ପରିଚାଳନା: ସାଇଟ୍ ସ୍କିମେଟିକ୍ସ, CAD ଡ୍ରଇଂ, କିମ୍ବା SLAM ମ୍ୟାପ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ରୁଟ୍ ଯୋଜନା ଉପରେ ପ୍ରାକ୍-କାର୍ଯ୍ୟକାରୀତା ଗବେଷଣା କରେ।

● ସେବା ସୂଚୀ SDK: ଗ୍ରାହକମାନେ ବ୍ୟବସାୟିକ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ସମାଧାନ ବିକଶିତ କରିପାରିବେ, ବିଦ୍ୟମାନ ERP, MES, WMS, MCS, WCS, ଏବଂ କଲ୍ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସମନ୍ୱିତ ହୋଇପାରିବେ। ସିଷ୍ଟମ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ AGV ଚୟନ କରିଥାଏ।