आरएमएस शेड्युलिंग सिस्टम

● लवचिक अडथळा टाळणे: AMR कार्यांसाठी कमाल सुरक्षितता सुनिश्चित करण्याकरिता, मार्गांमध्ये गतिमानपणे बदल करण्यासाठी रिअल-टाइम मॉनिटरिंग आणि स्थिर व गतिमान अशा दोन्ही प्रकारच्या टाळण्याच्या धोरणांचा उपयोग केला जातो.

● बहु-वाहन समन्वय: एकाच क्षेत्रात एकत्रितपणे काम करणाऱ्या अनेक एएमआरंना समर्थन देते, ज्यामुळे कार्यात्मक कार्यक्षमता वाढते.

● इष्टतम मार्ग नियोजन: संसाधनांचे इष्टतम वाटप करण्यासाठी आणि सर्वोत्तम मार्गांचे नियोजन करण्यासाठी स्थिती निरीक्षण, टक्कर ओळखणे, डायनॅमिक राउटिंग, स्टॅटिक ट्रॅफिक कंट्रोल, स्टँडबाय झोन आणि विशेष क्षेत्र व्यवस्थापन यांसारख्या विविध कार्यांना एकत्रित करते.

● खर्च कपात: क्रॉस-फ्लोअर ऑपरेशन्सना समर्थन देते, ज्यामुळे AMR ऑपरेशनल स्पेसमध्ये मोठ्या प्रमाणात वाढ होते आणि आवश्यक AMR ची संख्या कमी होते.

● संसाधनांचे इष्टतमीकरण: एकाच वातावरणात अनेक वाहनांच्या कार्यान्वयनास समर्थन देते, निष्क्रिय वेळेचा आणि भार क्षमतेचा वापर जास्तीत जास्त करण्यासाठी एएमआर संसाधनांचे कार्यक्षमतेने वाटप करते.

● कार्यक्षमतेत सुधारणा: ट्रिगर-आधारित कार्यान्वयनाचा वापर करते, ज्यामुळे संसाधनांचा वापर कमी होतो आणि कार्यान्वयनाची कार्यक्षमता सुधारते.

● जागतिक देखरेख आणि व्यवस्थापन: संबंधित उपकरणांच्या स्थितीची माहिती, जसे की कामाची स्थिती, कार्यान्वयन स्थिती, बॅटरीची स्थिती, टास्कची स्थिती, आणि AGV ची स्थाने दर्शवणारा नकाशा, यांचे रिअल-टाइम संकलन आणि साठवणूक केली जाते. वेळेवर सूचना (अलर्ट) दिल्या जातात आणि नियोजित वेळेनुसार रिफ्रेश करण्याची सुविधा उपलब्ध आहे.

● वेळापत्रक व्यवस्थापन: मर्यादित वाहने आणि मार्गांसह प्रत्यक्ष कार्याची अंमलबजावणी जास्तीत जास्त करते. कार्याचा प्रकार आणि AGV च्या प्रकारानुसार, RMS त्यानुसार सर्वात लहान मार्गाचे नियोजन करते. जर AGV ला वाहतूक-नियंत्रित मार्ग आढळला, तर प्रणाली गंतव्यस्थानापर्यंतच्या सर्वात लहान मार्गाचे पुन्हा नियोजन करते. जेव्हा AGV ला अडथळे येतात, तेव्हा ते त्यांच्यासमोर थांबते, आणि जर मार्ग बदलणे शक्य नसेल, तर त्याच मार्गावरील इतर वाहनांनाही वाहतूक कोंडीचा सामना करावा लागतो.

● कार्य व्यवस्थापन: उच्च-स्तरीय व्यवसाय प्रणालींद्वारे (MES, WMS, ERP, इत्यादी) कार्ये सुरू केली जातात, ज्यामुळे AGV कार्ये निर्माण होतात आणि शेड्युलिंगचा वापर करून AGVs ना कार्ये सुज्ञपणे नेमून दिली जातात. कार्ये क्रमाने मांडलेली असतात, ज्यामुळे संग्रहण आणि गरजेनुसार शेड्युलिंग करणे शक्य होते. कार्य व्यवस्थापन हे शेड्युलिंग आणि अंमलबजावणी या भागांमध्ये विभागलेले आहे.

● डिव्हाइस व्यवस्थापन: हे AGV वाहने (ऑनलाइन/ऑफलाइन स्थिती, कार्याची स्थिती, वाहनाची अवस्था आणि कार्य अंमलबजावणीची स्थिती) आणि AGV कार्यांदरम्यान आढळणारी बाह्य उपकरणे (स्वयंचलित दरवाजे, एअर शॉवर, लिफ्ट, वाहतूक दिवे, इत्यादी) व्यवस्थापित करते. हे उपकरणाची स्थिती, आयपी पत्ते आणि नियंत्रण आदेश व्यवस्थापित करते, ज्यामुळे बुद्धिमान कार्यशाळा स्वयंचलनास समर्थन मिळते.

● अपवाद व्यवस्थापन: हे तीन स्तरांच्या अलार्मला (सर्वसाधारण, चेतावणी, त्रुटी) समर्थन देते, जे AGV आणि शेड्युलिंग सिस्टीममधील त्रुटींसह, डिव्हाइसमधील विसंगतींसाठी रिअल-टाइम पॉप-अप अलर्ट आणि लॉग प्रदान करते. AGV चार्जिंगमधील त्रुटींचेही व्यवस्थापन केले जाते आणि आवश्यकतेनुसार सिस्टीम चार्जिंग प्रक्रिया पुन्हा सुरू करते.

● लॉग व्यवस्थापन: लॉग्स मजकूर स्वरूपात असतात आणि त्यामध्ये अल्गोरिदम व बिझनेस लॉग्सचा समावेश असतो, ज्यात नेव्हिगेशन, जीपीआयओ, टास्क, पाथ प्लॅनिंग, चार्जिंग कमांड्स आणि बरेच काही समाविष्ट असते. ऑपरेशन लॉग्स, कर्मचाऱ्यांच्या कृती आणि सिस्टम स्टेटस लॉग्स डेटाबेसमध्ये साठवले जातात.

● सांख्यिकी व्यवस्थापन: दिवस, महिना आणि वर्षानुसार डेटा क्वेरी करण्यास समर्थन देते, ज्यामध्ये साहित्य, कार्ये आणि कार्यान्वयन स्थितीची आकडेवारी समाविष्ट आहे. डेटा लाइन, बार किंवा पाय चार्टमध्ये प्रदर्शित केला जाऊ शकतो.

● सिम्युलेशन व्यवस्थापन: साईटचे आराखडे, CAD रेखाचित्रे किंवा SLAM नकाशांच्या आधारे मार्ग नियोजनावर अंमलबजावणीपूर्व संशोधन करते.

● शेड्युलिंग सर्व्हिसेस SDK: ग्राहक विद्यमान ERP, MES, WMS, MCS, WCS आणि कॉल सिस्टीमसह एकत्रीकरण करून, व्यवसायाच्या गरजेनुसार उपाययोजना विकसित करू शकतात. ही प्रणाली त्या कार्यासाठी सर्वोत्तम AGV ची निवड करते.