AGV&AMR
Forc-togail fèin-riaghlaidh
Smachdadair AMRSiostam Clàraidh RMS
Tha Siostam Clàraidh RMS stèidhichte air algorithmean clàraidh ionnsachadh neartachaidh domhainn AI, a’ coileanadh roinneadh ghnìomhan as fheàrr, dealbhadh ioma-shlighe, agus riaghladh smachd trafaic robotach. Bidh e a’ dèanamh cinnteach à obrachadh èifeachdach robotaichean cruinnichte le bhith gan comasachadh gus co-òrdanachadh, co-obrachadh agus obrachadh gun bhacadh. Bidh RMS a’ cumail sùil air inbhe obrachaidh nan robotaichean, a’ taisbeanadh suidheachaidhean fìor-ùine agus clàraichte, agus ag amalachadh dàta inbhe stèisean cosgais agus coileanaidh ghnìomhan gus gnìomhan cosgais fèin-ghluasadach a dhealbhadh airson nan robotaichean gu h-èifeachdach.
Bathar-bog Siostam Clàraidh RMS
’S e bathar-bog clàraidh robotach seilbhe a th’ ann an Siostam Clàraidh RMS, air a leasachadh le Beacon Robot, agus tha e an urra ri riarachadh ghnìomhan, dealbhadh slighean, smachd clàraidh, agus cumail suas obrachaidh a h-uile robotach. Stèidhichte air algorithms clàraidh AI ionnsachaidh ath-neartachaidh domhainn, bidh RMS ag adhartachadh riarachadh ghnìomhan, dealbhadh ioma-shlighe, agus riaghladh smachd trafaic robotach, a’ dèanamh cinnteach gu bheil robotaichean cruinneachaidh a’ co-òrdanachadh, ag obair còmhla, agus ag obair gun bhacadh. Bidh RMS a’ cumail sùil air inbhe obrachaidh robotaichean ann an àm fìor, a’ clàradh dàta, agus ag amalachadh inbhe stèisean cosgais agus cur an gnìomh ghnìomhan gus gnìomhan cosgais fèin-ghluasadach a dhealbhadh. A bharrachd air an sin, bidh e a’ clàradh, a’ sgrùdadh, agus a’ geàrr-chunntas fiosrachadh rabhaidh co-cheangailte ri robotaichean, gnìomhan, agus innealan taobh a-muigh, a’ toirt rabhaidhean ùineail agus molaidhean gnìomh don mhanaidsearachd gus dèanamh cinnteach à obrachadh earbsach agus seasmhach an t-siostaim gu lèir.
Tha RMS a’ toirt taic do chlàradh is riaghladh thuigseach air diofar AMRan (Robotaichean Gluasadach Fèin-riaghlaidh) san aon àrainneachd, a’ dealbhadh shlighean as fheàrr stèidhichte air feumalachdan obrachaidh, àiteachan AMR, agus factaran àrainneachdail. Bidh e ag atharrachadh shlighean gu dinamach gus freagairt air atharrachaidhean loidhne cinneasachaidh agus ag amalachadh gu rèidh le WMS, WCS, agus siostaman eile, a’ toirt seachad fuasglaidhean riaghlaidh clàraidh AMR èifeachdach is thuigseach.
-
Meadhan-bhathar
Tha am bathar-bog meadhanach an urra ri bhith ag eadar-aghaidh le innealan treas-phàrtaidh, ag atharrais air cur air falbh ghnìomhan, agus a’ riaghladh cheadan fhad ‘s a tha e a’ dìon cridhe a’ chlàr-ama. -
Sgrùdadh Dàta
Sgrùdadh fìor-ùine air dàta AGV, inbhe coileanaidh ghnìomhan, agus dealbhadh slighe fìor-ùine. -
Taisbeanadh Sgrion Mòr
Air a dhealbhadh le comas-gnìomh sgrion mhòir gus prìomh mheatairean leithid ìrean cleachdaidh agus cearcallan cinneasachaidh a thaisbeanadh gu dinamach. -
Cridhe Clàraidh
Bidh an cridhe ag amalachadh diofar leabharlannan algairim agus loidsig obrachaidh, a’ gabhail a-steach riaghladh trafaic statach, riaghladh trafaic ro-innseach, agus làimhseachadh bacadh. Tha e air a dhìon leis a’ mheadhan-bhathar agus a’ toirt taic do dhiofar shuidheachaidhean tagraidh. -
Luathachadh GPU
A’ cleachdadh luathachadh GPU gus astar giollachd ghnìomhan agus dealbhadh shlighean a leasachadh. -
Taic Iomlan do Charbadan
Co-chòrdail ri raon iomlan de charbadan, a’ gabhail a-steach modalan eadar-dhealaichte, omni-chuibhle, agus forklift. -
Fèin-ghluasadach air-loidhne
Nuair a bhios AGV ann am modh fèin-ghluasadach, bidh e gu fèin-ghluasadach a’ taghadh a’ phuing as fhaisge airson a dhol air-loidhne às deidh clàradh a ghnìomhachadh, gun eadar-theachd làimhe. -
Planadh Slighe ann an Àm Fìor
A’ rèiteachadh slighean cruinneil, ro-innseach, agus ionadail, a’ comasachadh dealbhadh slighean ann an àm fìor gus èifeachdas cur an gnìomh a leasachadh agus gus dèanamh cinnteach à obrachaidhean rèidh ioma-charbaid. -
Mion-sgrùdadh Slighe
Slighe Chruinneil: Air a chruthachadh nuair a thèid gnìomh a shònrachadh, a’ riochdachadh nan slighean a ghabhas ruighinn.
Slighe Ro-innseach: An ath shlighe èifeachdach airson a’ charbaid.
Slighe Ionadail: Fo-sheata den t-slighe ro-innseach a tha deiseil airson a dhol troimhe sa bhad.
A’ toirt taic do obrachaidhean ioma-làir agus thar-làraich, clàradh charbadan measgaichte (a’ gabhail a-steach AMRan eadar-dhealaichte, omni-chuibhle, agus forklift), agus gnìomhan leithid feitheamh, gèilleadh, agus ath-stiùireadh (a’ gabhail a-steach dràibheadh air ais).
Feartan Toraidh RMS
● Seachain Bacadh Sùbailte: A’ cleachdadh sgrùdadh fìor-ùine agus ro-innleachdan seachnaidh statach is fiùghantach gus slighean atharrachadh gu fiùghantach, a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd as motha airson obrachaidhean AMR.
● Co-òrdanachadh Ioma-charbaid: A’ toirt taic do iomadh AMR ag obair còmhla san aon raon, ag àrdachadh èifeachdas obrachaidh.
● Planadh Slighe as Fheàrr: A’ toirt a-steach diofar ghnìomhan leithid sgrùdadh stàite, lorg bualadh, slighean fiùghantach, smachd trafaic statach, sònaichean feitheimh, agus riaghladh raointean sònraichte gus goireasan a riarachadh gu h-iomchaidh agus na slighean as fheàrr a dhealbhadh.
Buannachdan Toraidh RMS
● Lùghdachadh Cosgais: A’ toirt taic do obrachaidhean thar-làir, a’ leudachadh gu mòr àite obrachaidh AMR agus aig an aon àm a’ lughdachadh an àireamh de AMRn a tha a dhìth.
● Leasachadh Goireasan: A’ toirt taic do obrachaidhean ioma-charbaid san aon àrainneachd, a’ riarachadh ghoireasan AMR gu h-èifeachdach gus an ùine dhìomhain agus cleachdadh comas luchdan a mheudachadh.
● Leasachadh Èifeachdais: A’ cleachdadh coileanadh ghnìomhan stèidhichte air brosnachaidhean, a’ lughdachadh cleachdadh ghoireasan agus a’ leasachadh èifeachdas coileanaidh ghnìomhan.
Àrainneachd Cleachdaidh ’S e am frithealaiche clàraidh am bathar-cruaidh a thathar a’ cleachdadh gus am bathar-bog a chleachdadh agus a stàladh (nota: faodar rèiteachadh an diosc chruaidh atharrachadh a rèir riatanasan stòraidh dàta an neach-ceannach).
Uidheam | Pàirtean a bharrachd | Tuairisgeul | Beachdan |
Frithealaiche Clàraidh | CPU | i5 no nas àirde, 8mh ginealach no nas àirde | - |
| Cuimhne | 16GB | - |
| Draibh Chruaidh | SSD 128GB (airson cleachdadh OS), HDD 1TB (airson gnìomhachas agus stòradh dàta) | Atharrachail a rèir riatanasan stòraidh luchd-ceannach |
| Siostam Obrachaidh | Windows 10, 64-bit | - |
| Stòr-dàta | MySQL stòr fosgailte 5.1.6 | - |
Seirbheisean Clàraidh
● Sgrùdadh is Riaghladh Cruinneil: Cruinneachadh is stòradh fìor-ùine de dh’fhiosrachadh buntainneach mu inbhe uidheamachd, a’ gabhail a-steach inbhe obrach, inbhe obrachaidh, inbhe bataraidh, inbhe ghnìomhan, agus taisbeanadh mapa a’ sealltainn àiteachan AGV. Thèid rabhaidhean ùineail a thoirt seachad, le feart ùrachaidh clàraichte ri fhaighinn.
● Riaghladh Clàraidh: A’ meudachadh coileanadh ghnìomhan corporra le carbadan is slighean cuibhrichte. Stèidhichte air seòrsa gnìomh agus seòrsa AGV, bidh RMS a’ dealbhadh an t-slighe as giorra a rèir sin. Ma choinnicheas AGV ri slighe fo smachd trafaic, bidh an siostam ag ath-phlanadh an t-slighe as giorra chun cheann-uidhe. Nuair a choinnicheas an AGV ri cnapan-starra, stadaidh e air am beulaibh, agus mura h-eil ath-stiùireadh comasach, bidh carbadan eile cuideachd a’ tighinn tarsainn air dùmhlachd air an aon shlighe.
● Riaghladh Gnìomhan: Bidh siostaman gnìomhachais aig ìre àrd (MES, WMS, ERP, msaa.) a’ piobrachadh ghnìomhan, a’ gineadh ghnìomhan AGV agus a’ cleachdadh clàradh gus gnìomhan a shònrachadh gu ciallach do AGVan. Tha gnìomhan air an rèiteachadh ann an òrdugh, a’ leigeil le clàradh tasglannach agus gnàthaichte. Tha riaghladh ghnìomhan air a roinn ann am pàirtean clàraidh agus cur an gnìomh.
● Riaghladh Innealan: A’ riaghladh charbadan AGV (inbhe air-loidhne/far-loidhne, inbhe gnìomh, staid a’ charbaid, agus inbhe coileanaidh gnìomh) agus innealan taobh a-muigh a choinnicheas ri linn ghnìomhan AGV (dorsan fèin-ghluasadach, frasan adhair, àrdairean, solais trafaic, msaa.). Bidh e a’ riaghladh inbhe innealan, seòlaidhean IP, agus òrdughan smachd, a’ toirt taic do fèin-ghluasad bùth-obrach tuigseach.
● Riaghladh Eisgeachdan: A’ toirt taic do thrì ìrean de dh’ innealan-rabhaidh (coitcheann, rabhadh, mearachd), a’ toirt seachad rabhaidhean pop-up agus logaichean fìor-ùine airson ana-cainnt innealan, a’ gabhail a-steach mearachdan AGV agus siostam clàraidh. Tha mearachdan cosgais AGV air an riaghladh cuideachd, agus bidh an siostam ag ath-dhèanamh obrachaidhean cosgais mar a dh’ fheumar.
● Riaghladh Logaichean: Tha logaichean ann an cruth teacsa agus tha logaichean algairim is gnìomhachais annta, a’ còmhdach seòladh, GPIO, gnìomhan, dealbhadh slighe, òrdughan cosgais, agus barrachd. Tha logaichean obrachaidh, gnìomhan luchd-obrach, agus logaichean inbhe siostaim air an stòradh san stòr-dàta.
● Riaghladh Staitistig: A’ toirt taic do cheistean dàta a rèir latha, mìos agus bliadhna, le staitistig air stuthan, gnìomhan agus inbhe obrachaidh. Faodar dàta a thaisbeanadh ann an clàran loidhne, bàr no clàir-chearcaill.
● Riaghladh Samhlachaidh: A’ dèanamh rannsachadh ro-bhuileachaidh air dealbhadh slighe stèidhichte air sgeamaichean làraich, dealbhan CAD, no mapaichean SLAM.
● SDK Seirbheisean Clàraidh: Faodaidh luchd-ceannach fuasglaidhean a leasachadh a rèir feumalachdan gnìomhachais, gan amalachadh le siostaman ERP, MES, WMS, MCS, WCS, agus gairm a tha ann mar-thà. Bidh an siostam a’ taghadh an AGV as fheàrr airson na h-obrach.
Àicheadh
Robot Beacon Tha còir aig Beacon Robot an leabhar-làimhe seo, mion-chomharrachaidhean toraidh, agus sgrìobhainnean eile atharrachadh gun rabhadh ro-làimh. Leugh leabhar-làimhe an toraidh gu faiceallach mus cleachd thu e. Chan eil Beacon Robot cunntachail airson call no buailteachdan dìreach, neo-dhìreach, sònraichte, tubaisteach, no leantainneach sam bith a thig bho chleachdadh neo-iomchaidh an leabhar-làimhe no an toraidh seo. Tha Beacon Robot a’ cumail a h-uile peutant, còir-lethbhreac, agus còraichean seilbhe inntleachdail eile airson an toraidh seo agus a bhathar-bog. Tha an toradh seo air a leasachadh le Beacon Robot, a tha a’ gleidheadh a h-uile còir mìneachaidh.