Sistem de programare RMS

● Evitarea flexibilă a obstacolelor: Utilizează monitorizare în timp real și strategii de evitare atât statice, cât și dinamice pentru a ajusta dinamic rutele, asigurând siguranță maximă pentru operațiunile AMR.

● Coordonare multi-vehicul: Suportă mai mulți AMR-uri care lucrează în colaborare în aceeași zonă, crescând eficiența operațională.

● Planificarea optimă a rutei: Integrează diverse funcții, cum ar fi monitorizarea stării, detectarea coliziunilor, rutarea dinamică, controlul static al traficului, zonele de așteptare și gestionarea zonelor speciale pentru a aloca optim resursele și a planifica cele mai bune rute.

● Reducerea costurilor: Suportă operațiuni pe mai multe etaje, extinzând considerabil spațiul operațional AMR și reducând în același timp numărul de AMR-uri necesare.

● Optimizarea resurselor: Acceptă operațiuni cu mai multe vehicule în același mediu, alocând eficient resursele AMR pentru a maximiza timpul de inactivitate și utilizarea capacității de încărcare.

● Îmbunătățirea eficienței: Utilizează execuția sarcinilor bazată pe declanșatoare, reducând ocuparea resurselor și îmbunătățind eficiența executării sarcinilor.

● Monitorizare și gestionare globală: Colectarea și stocarea în timp real a informațiilor relevante despre starea echipamentelor, inclusiv starea de lucru, starea operațională, starea bateriei, starea sarcinilor și afișarea hărții care arată locațiile AGV-urilor. Sunt emise alerte la timp, cu o funcție de reîmprospătare programată disponibilă.

● Managementul programării: Maximizează execuția sarcinilor fizice cu vehicule și rute limitate. Pe baza tipului de sarcină și a tipului de AGV, RMS planifică în mod corespunzător cea mai scurtă rută. Dacă un AGV întâlnește o cale controlată de trafic, sistemul replanifică cea mai scurtă rută către destinație. Când AGV întâlnește obstacole, se oprește în fața acestora, iar dacă redirecționarea nu este posibilă, și alte vehicule vor întâmpina congestie pe aceeași rută.

● Gestionarea sarcinilor: Sarcinile sunt declanșate de sistemele de business de nivel superior (MES, WMS, ERP etc.), generând sarcini AGV și utilizând programarea pentru a atribui inteligent sarcini AGV-urilor. Sarcinile sunt aranjate secvențial, permițând arhivarea și programarea personalizată. Gestionarea sarcinilor este împărțită în părți de programare și execuție.

● Gestionarea dispozitivelor: Gestionează vehiculele AGV (starea online/offline, starea sarcinii, starea vehiculului și starea executării sarcinii) și dispozitivele externe întâlnite în timpul sarcinilor AGV (uși automate, dușuri de aer, lifturi, semafoare etc.). Gestionează starea dispozitivelor, adresele IP și comenzile de control, oferind suport pentru automatizarea inteligentă a atelierelor.

● Gestionarea excepțiilor: Acceptă trei niveluri de alarme (general, avertizare, eroare), oferind alerte pop-up și jurnale în timp real pentru anomalii ale dispozitivului, inclusiv erori AGV și erori ale sistemului de programare. Erorile de încărcare AGV sunt, de asemenea, gestionate, iar sistemul reîncearcă operațiunile de încărcare după cum este necesar.

● Gestionarea jurnalelor: Jurnalele sunt în format text și includ jurnale de algoritmi și de business, acoperind navigarea, GPIO, sarcinile, planificarea traseului, comenzile de încărcare și multe altele. Jurnalele de operațiuni, acțiunile personalului și jurnalele de stare a sistemului sunt stocate în baza de date.

● Managementul statisticilor: Acceptă interogarea datelor pe zi, lună și an, cu statistici privind materialele, sarcinile și starea operațională. Datele pot fi afișate în diagrame cu linii, bare sau diagrame circulare.

● Managementul simulării: Efectuează cercetări pre-implementare privind planificarea rutelor pe baza schemelor de amplasament, desenelor CAD sau hărților SLAM.

● SDK pentru servicii de programare: Clienții pot dezvolta soluții în funcție de nevoile afacerii, integrându-se cu sistemele ERP, MES, WMS, MCS, WCS și de apel existente. Sistemul selectează AGV-ul optim pentru sarcină.