Hệ thống lập lịch RMS

● Khả năng tránh chướng ngại vật linh hoạt: Sử dụng hệ thống giám sát thời gian thực và cả các chiến lược tránh chướng ngại vật tĩnh và động để điều chỉnh lộ trình một cách linh hoạt, đảm bảo an toàn tối đa cho hoạt động của AMR.

● Phối hợp nhiều phương tiện: Hỗ trợ nhiều robot tự hành (AMR) cùng hoạt động trong cùng một khu vực, giúp tăng hiệu quả vận hành.

● Lập kế hoạch tuyến đường tối ưu: Tích hợp nhiều chức năng khác nhau như giám sát trạng thái, phát hiện va chạm, định tuyến động, điều khiển giao thông tĩnh, vùng chờ và quản lý khu vực đặc biệt để phân bổ tài nguyên tối ưu và lập kế hoạch tuyến đường tốt nhất.

● Giảm chi phí: Hỗ trợ các hoạt động liên tầng, mở rộng đáng kể không gian vận hành của AMR đồng thời giảm số lượng AMR cần thiết.

● Tối ưu hóa tài nguyên: Hỗ trợ vận hành nhiều phương tiện trong cùng một môi trường, phân bổ tài nguyên AMR một cách hiệu quả để tối đa hóa thời gian nhàn rỗi và khả năng sử dụng tải.

● Cải thiện hiệu quả: Sử dụng phương thức thực thi tác vụ dựa trên trình kích hoạt, giúp giảm thiểu việc chiếm dụng tài nguyên và nâng cao hiệu quả thực thi tác vụ.

● Giám sát và quản lý toàn cầu: Thu thập và lưu trữ thông tin trạng thái thiết bị liên quan theo thời gian thực, bao gồm trạng thái làm việc, trạng thái vận hành, trạng thái pin, trạng thái nhiệm vụ và hiển thị vị trí AGV trên bản đồ. Cảnh báo được phát ra kịp thời, với tính năng làm mới theo lịch trình.

● Quản lý lịch trình: Tối ưu hóa việc thực hiện nhiệm vụ vật lý với số lượng phương tiện và tuyến đường hạn chế. Dựa trên loại nhiệm vụ và loại AGV, RMS lập kế hoạch tuyến đường ngắn nhất phù hợp. Nếu AGV gặp phải đoạn đường có đèn tín hiệu giao thông, hệ thống sẽ lập kế hoạch lại tuyến đường ngắn nhất đến đích. Khi AGV gặp chướng ngại vật, nó sẽ dừng lại trước chướng ngại vật, và nếu không thể định tuyến lại, các phương tiện khác cũng sẽ gặp tắc nghẽn trên cùng tuyến đường.

● Quản lý công việc: Các tác vụ được kích hoạt bởi các hệ thống nghiệp vụ cấp cao hơn (MES, WMS, ERP, v.v.), tạo ra các tác vụ cho xe tự hành AGV và sử dụng chức năng lập lịch để phân công tác vụ một cách thông minh cho các xe AGV. Các tác vụ được sắp xếp theo trình tự, cho phép lưu trữ và lập lịch tùy chỉnh. Quản lý tác vụ được chia thành hai phần: lập lịch và thực thi.

● Quản lý thiết bị: Quản lý các phương tiện AGV (trạng thái trực tuyến/ngoại tuyến, trạng thái nhiệm vụ, tình trạng xe và trạng thái thực hiện nhiệm vụ) và các thiết bị ngoại vi gặp phải trong quá trình hoạt động của AGV (cửa tự động, buồng tắm khí, thang máy, đèn giao thông, v.v.). Hệ thống quản lý trạng thái thiết bị, địa chỉ IP và các lệnh điều khiển, hỗ trợ tự động hóa nhà xưởng thông minh.

● Quản lý ngoại lệ: Hỗ trợ ba cấp độ cảnh báo (chung, cảnh báo, lỗi), cung cấp cảnh báo bật lên theo thời gian thực và nhật ký về các bất thường của thiết bị, bao gồm lỗi hệ thống AGV và lập lịch. Lỗi sạc AGV cũng được quản lý và hệ thống sẽ thử lại các thao tác sạc khi cần thiết.

● Quản lý nhật ký: Các nhật ký được lưu ở định dạng văn bản và bao gồm nhật ký thuật toán và nhật ký nghiệp vụ, bao gồm điều hướng, GPIO, tác vụ, lập kế hoạch đường đi, lệnh sạc và nhiều hơn nữa. Nhật ký hoạt động, hành động của nhân viên và nhật ký trạng thái hệ thống được lưu trữ trong cơ sở dữ liệu.

● Quản lý thống kê: Hỗ trợ truy vấn dữ liệu theo ngày, tháng và năm, với số liệu thống kê về vật liệu, nhiệm vụ và trạng thái hoạt động. Dữ liệu có thể được hiển thị dưới dạng biểu đồ đường, biểu đồ cột hoặc biểu đồ tròn.

● Quản lý mô phỏng: Tiến hành nghiên cứu trước khi triển khai về lập kế hoạch tuyến đường dựa trên sơ đồ địa điểm, bản vẽ CAD hoặc bản đồ SLAM.

● Bộ công cụ phát triển phần mềm dịch vụ lập lịch: Khách hàng có thể phát triển các giải pháp theo nhu cầu kinh doanh, tích hợp với các hệ thống ERP, MES, WMS, MCS, WCS và hệ thống gọi hiện có. Hệ thống sẽ tự động chọn AGV tối ưu cho từng nhiệm vụ.