AGV&AMR
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
AMR පාලකයRMS කාලසටහන් පද්ධතිය
RMS කාලසටහන් පද්ධතිය පදනම් වී ඇත්තේ ගැඹුරු ශක්තිමත් කිරීමේ ඉගෙනුම් AI කාලසටහන් ඇල්ගොරිතම, ප්රශස්ත කාර්ය වෙන් කිරීම, බහු-මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ රොබෝ රථවාහන පාලන කළමනාකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම මත ය. එය සම්බන්ධීකරණය, සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීම සහ බාධාවකින් තොරව ක්රියාත්මක වීමට හැකියාව ලබා දීමෙන් පොකුරු රොබෝවරුන්ගේ කාර්යක්ෂම ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. RMS රොබෝවරුන්ගේ මෙහෙයුම් තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කරයි, තත්ය කාලීන සහ වාර්තාගත තත්වයන් ප්රදර්ශනය කරයි, සහ රොබෝවරුන් සඳහා ස්වයංක්රීය ආරෝපණ කාර්යයන් ප්රශස්ත ලෙස සැලසුම් කිරීම සඳහා ආරෝපණ ස්ථාන තත්ත්වය සහ කාර්ය ක්රියාත්මක කිරීමේ දත්ත ඒකාබද්ධ කරයි.
RMS කාලසටහන් පද්ධති මෘදුකාංගය
RMS කාලසටහන් පද්ධතිය යනු බීකන් රොබෝ විසින් සංවර්ධනය කරන ලද හිමිකාර රොබෝ කාලසටහන් මෘදුකාංගයක් වන අතර එය සියලුම රොබෝවරුන්ගේ කාර්ය වෙන් කිරීම, මාර්ග සැලසුම් කිරීම, කාලසටහන් පාලනය සහ මෙහෙයුම් නඩත්තුව සඳහා වගකිව යුතුය. ගැඹුරු ශක්තිමත් කිරීමේ ඉගෙනුම් AI කාලසටහන් ඇල්ගොරිතම මත පදනම්ව, RMS කාර්ය වෙන් කිරීම, බහු-මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ රොබෝ රථවාහන පාලන කළමනාකරණය ප්රශස්ත කරයි, පොකුරු රොබෝවරු සම්බන්ධීකරණය, සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීම සහ බාධාවකින් තොරව ක්රියාත්මක වන බව සහතික කරයි. RMS තත්ය කාලීනව රොබෝවරුන්ගේ මෙහෙයුම් තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කරයි, දත්ත වාර්තා කරයි, සහ ස්වයංක්රීය ආරෝපණ කාර්යයන් සැලසුම් කිරීම සඳහා ආරෝපණ ස්ථානය සහ කාර්ය ක්රියාත්මක කිරීමේ තත්ත්වය ඒකාබද්ධ කරයි. ඊට අමතරව, එය රොබෝවරු, කාර්යයන් සහ බාහිර උපාංගවලට අදාළ අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු වාර්තා කරයි, විශ්ලේෂණය කරයි සහ සාරාංශ කරයි, සමස්ත පද්ධතියේ විශ්වාසනීය සහ ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා කාලෝචිත ඇඟවීම් සහ ක්රියාකාරී නිර්දේශ කළමනාකරණයට සපයයි.
RMS, මෙහෙයුම් අවශ්යතා, AMR ස්ථාන සහ පාරිසරික සාධක මත පදනම්ව ප්රශස්ත මාර්ග සැලසුම් කරමින්, එකම පරිසරයක විවිධ AMR (ස්වයංක්රීය ජංගම රොබෝවරු) බුද්ධිමත් ලෙස කාලසටහන්ගත කිරීම සහ කළමනාකරණය කිරීම සඳහා සහාය වේ. එය නිෂ්පාදන රේඛා වෙනස්කම් වලට අනුවර්තනය වීමට මාර්ග ගතිකව සකස් කරන අතර WMS, WCS සහ අනෙකුත් පද්ධති සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කරයි, කාර්යක්ෂම හා බුද්ධිමත් AMR කාලසටහන් කළමනාකරණ විසඳුම් සපයයි.
-
මිඩ්ල්වෙයාර්
තෙවන පාර්ශවීය උපාංග සමඟ අතුරුමුහුණත් කිරීම, කාර්ය යැවීම අනුකරණය කිරීම සහ කාලසටහන් හරය ආරක්ෂා කරන අතරතුර අවසර කළමනාකරණය කිරීම සඳහා මැදවෙයාර් වගකිව යුතුය. -
දත්ත නිරීක්ෂණය
AGV දත්ත තත්ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කිරීම, කාර්යය ක්රියාත්මක කිරීමේ තත්ත්වය සහ තත්ය කාලීන මාර්ග සැලසුම් කිරීම. -
විශාල තිර සංදර්ශකය
උපයෝගිතා අනුපාත සහ නිෂ්පාදන චක්ර වැනි ප්රධාන මිනුම් ගතිකව පෙන්වීමට විශාල තිර ක්රියාකාරීත්වයකින් නිර්මාණය කර ඇත. -
කාලසටහන්ගත කිරීමේ හරය
හරය විවිධ ඇල්ගොරිතම පුස්තකාල සහ ස්ථිතික ගමනාගමන කළමනාකරණය, පුරෝකථන ගමනාගමන කළමනාකරණය සහ අවහිරතා හැසිරවීම ඇතුළු මෙහෙයුම් තර්ක ඒකාබද්ධ කරයි. එය මධ්යම මෘදුකාංගය මගින් ආරක්ෂා කර ඇති අතර විවිධ යෙදුම් අවස්ථා සඳහා සහය දක්වයි. -
GPU ත්වරණය
කාර්ය සැකසුම් සහ මාර්ග සැලසුම් කිරීමේ වේගය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා GPU ත්වරණය භාවිතා කරයි. -
සම්පූර්ණ වාහන සහාය
අවකල, ඔම්නි-වීල් සහ ෆෝක්ලිෆ්ට් මාදිලි ඇතුළුව සම්පූර්ණ පරාසයක වාහන සමඟ අනුකූල වේ. -
ස්වයංක්රීය මාර්ගගත
AGV එකක් ස්වයංක්රීය ප්රකාරයේ ඇති විට, කාලසටහන්ගත කිරීම සක්රිය කිරීමෙන් පසු, අතින් මැදිහත් වීමකින් තොරව, එය ස්වයංක්රීයව මාර්ගගත වීමට ආසන්නතම ස්ථානය තෝරා ගනී. -
තත්ය කාලීන මාර්ග සැලසුම් කිරීම
ගෝලීය, පුරෝකථන සහ දේශීය මාර්ග වින්යාස කරයි, ක්රියාත්මක කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ සුමට බහු-වාහන මෙහෙයුම් සහතික කිරීමට තත්ය කාලීන මාර්ග සැලසුම් කිරීම සක්රීය කරයි. -
මාර්ග විශ්ලේෂණය
ගෝලීය මාර්ගය: කාර්යයක් පවරන විට ජනනය වන අතර, ළඟා විය හැකි මාර්ග නියෝජනය කරයි.
පුරෝකථන මාර්ගය: වාහනය සඳහා ඊළඟ ශක්ය මාර්ගය.
දේශීය මාර්ගය: ක්ෂණික ගමන් සඳහා සූදානම් පුරෝකථන මාර්ගයේ උප කුලකයක්.
බහු-මහල් සහ හරස්-අඩවි මෙහෙයුම්, මිශ්ර වාහන කාලසටහන්ගත කිරීම (අවකලනය, ඔම්නි-රෝද සහ ෆෝක්ලිෆ්ට් AMR ඇතුළුව), සහ රැඳී සිටීම, යටත් වීම සහ නැවත මාර්ගගත කිරීම (ප්රතිලෝම රිය පැදවීම ඇතුළුව) වැනි ක්රියාකාරීත්වයන්ට සහාය වේ.
RMS නිෂ්පාදන විශේෂාංග
● නම්යශීලී බාධක වළක්වා ගැනීම: AMR මෙහෙයුම් සඳහා උපරිම ආරක්ෂාව සහතික කරමින්, මාර්ග ගතිකව සකස් කිරීම සඳහා තත්ය කාලීන නිරීක්ෂණ සහ ස්ථිතික සහ ගතික වැළැක්වීමේ උපාය මාර්ග දෙකම භාවිතා කරයි.
● බහු-වාහන සම්බන්ධීකරණය: එකම ප්රදේශයේ සහයෝගීව වැඩ කරන බහු AMR සඳහා සහය දක්වයි, මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි.
● ප්රශස්ත මාර්ග සැලසුම්කරණය: සම්පත් ප්රශස්ත ලෙස වෙන් කිරීම සහ හොඳම මාර්ග සැලසුම් කිරීම සඳහා රාජ්ය අධීක්ෂණය, ගැටුම් හඳුනාගැනීම, ගතික මාර්ගගත කිරීම, ස්ථිතික රථවාහන පාලනය, පොරොත්තු කලාප සහ විශේෂ ප්රදේශ කළමනාකරණය වැනි විවිධ කාර්යයන් ඒකාබද්ධ කරයි.
RMS නිෂ්පාදන වාසි
● පිරිවැය අඩු කිරීම: හරස්-බිම් මෙහෙයුම් සඳහා සහය දක්වයි, අවශ්ය AMR ගණන අඩු කරන අතරම AMR මෙහෙයුම් අවකාශය බෙහෙවින් පුළුල් කරයි.
● සම්පත් ප්රශස්තිකරණය: එකම පරිසරය තුළ බහු-වාහන මෙහෙයුම් සඳහා සහය දක්වයි, අක්රිය කාලය සහ බර පැටවීමේ ධාරිතාව උපරිම කිරීම සඳහා AMR සම්පත් කාර්යක්ෂමව වෙන් කරයි.
● කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම: ප්රේරක පාදක කාර්ය ක්රියාත්මක කිරීම, සම්පත් අත්පත් කර ගැනීම අඩු කිරීම සහ කාර්ය ක්රියාත්මක කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම භාවිතා කරයි.
විහිදුම් පරිසරය කාලසටහන් සේවාදායකය යනු මෘදුකාංගය යෙදවීමට සහ ස්ථාපනය කිරීමට භාවිතා කරන දෘඪාංග වේ (සටහන: දෘඪ තැටි වින්යාසය පාරිභෝගික දත්ත ගබඩා අවශ්යතා මත පදනම්ව සකස් කළ හැක).
උපකරණ | අමතර කොටස් | විස්තර | සටහන් |
කාලසටහන් සේවාදායකය | CPU | i5 හෝ ඊට වැඩි, 8 වන පරම්පරාව හෝ ඊට වැඩි | - |
| මතකය | 16 GB | - |
| දෘඪ තැටිය | 128GB SSD (මෙහෙයුම් පද්ධති යෙදවීම සඳහා), 1TB HDD (ව්යාපාර සහ දත්ත ගබඩා කිරීම සඳහා) | පාරිභෝගික ගබඩා අවශ්යතා මත පදනම්ව සකස් කළ හැකිය |
| මෙහෙයුම් පද්ධතිය | වින්ඩෝස් 10, 64-බිට් | - |
| දත්ත සමුදාය | විවෘත මූලාශ්ර MySQL 5.1.6 | - |
කාලසටහන් සේවා
● ගෝලීය නිරීක්ෂණ සහ කළමනාකරණය: වැඩ තත්ත්වය, මෙහෙයුම් තත්ත්වය, බැටරි තත්ත්වය, කාර්ය තත්ත්වය සහ AGV ස්ථාන පෙන්වන සිතියම් සංදර්ශකය ඇතුළුව අදාළ උපකරණ තත්ත්ව තොරතුරු තත්ය කාලීනව රැස් කිරීම සහ ගබඩා කිරීම. කාලසටහන්ගත නැවුම් කිරීමේ විශේෂාංගයක් සහිතව කාලෝචිත ඇඟවීම් නිකුත් කරනු ලැබේ.
● කාලසටහන් කළමනාකරණය: සීමිත වාහන සහ මාර්ග සමඟ භෞතික කාර්ය ක්රියාත්මක කිරීම උපරිම කරයි. කාර්ය වර්ගය සහ AGV වර්ගය මත පදනම්ව, RMS ඒ අනුව කෙටිම මාර්ගය සැලසුම් කරයි. AGV එකක් රථවාහන පාලිත මාර්ගයකට මුහුණ දෙන්නේ නම්, පද්ධතිය ගමනාන්තයට කෙටිම මාර්ගය නැවත සැලසුම් කරයි. AGV බාධකවලට මුහුණ දෙන විට, එය ඒවා ඉදිරිපිට නතර වන අතර, නැවත මාර්ගගත කිරීම කළ නොහැකි නම්, අනෙකුත් වාහන ද එම මාර්ගයේම තදබදයට මුහුණ දෙනු ඇත.
● කාර්ය කළමනාකරණය: ඉහළ මට්ටමේ ව්යාපාරික පද්ධති (MES, WMS, ERP, ආදිය) මගින් කාර්යයන් ක්රියාත්මක කරනු ලබන අතර, AGV කාර්යයන් ජනනය කරන අතර AGV වලට බුද්ධිමත්ව කාර්යයන් පැවරීම සඳහා කාලසටහන්ගත කිරීම භාවිතා කරයි. ලේඛනාගාරගත කිරීම සහ අභිරුචි කාලසටහන්ගත කිරීම සඳහා ඉඩ සලසමින් කාර්යයන් අනුපිළිවෙලින් සකස් කර ඇත. කාර්ය කළමනාකරණය කාලසටහන්ගත කිරීම සහ ක්රියාත්මක කිරීමේ කොටස් වලට බෙදා ඇත.
● උපාංග කළමනාකරණය: AGV වාහන (මාර්ගගත/නොබැඳි තත්ත්වය, කාර්ය තත්ත්වය, වාහන තත්ත්වය සහ කාර්ය ක්රියාත්මක කිරීමේ තත්ත්වය) සහ AGV කාර්යයන් අතරතුර හමුවන බාහිර උපාංග (ස්වයංක්රීය දොරවල්, වායු ෂවර්, සෝපාන, රථවාහන ලයිට් ආදිය) කළමනාකරණය කරයි. එය බුද්ධිමත් වැඩමුළු ස්වයංක්රීයකරණයට සහාය වෙමින් උපාංග තත්ත්වය, IP ලිපින සහ පාලන විධාන කළමනාකරණය කරයි.
● ව්යතිරේක කළමනාකරණය: අනතුරු ඇඟවීම් මට්ටම් තුනකට (සාමාන්ය, අනතුරු ඇඟවීම, දෝෂය) සහය දක්වයි, AGV සහ කාලසටහන් පද්ධති දෝෂ ඇතුළුව උපාංග විෂමතා සඳහා තත්ය කාලීන උත්පතන ඇඟවීම් සහ ලොග් සපයයි. AGV ආරෝපණ දෝෂ ද කළමනාකරණය කරනු ලබන අතර, අවශ්ය පරිදි පද්ධතිය ආරෝපණ මෙහෙයුම් නැවත උත්සාහ කරයි.
● ලොග් කළමනාකරණය: ලොග් පෙළ ආකෘතියෙන් වන අතර ඇල්ගොරිතම සහ ව්යාපාර ලොග්, සංචාලනය, GPIO, කාර්යයන්, මාර්ග සැලසුම් කිරීම, ආරෝපණ විධාන සහ තවත් දේ ආවරණය කරයි. මෙහෙයුම් ලොග්, පුද්ගල ක්රියා සහ පද්ධති තත්ව ලොග් දත්ත සමුදාය තුළ ගබඩා කර ඇත.
● සංඛ්යාලේඛන කළමනාකරණය: ද්රව්ය, කාර්යයන් සහ මෙහෙයුම් තත්ත්වය පිළිබඳ සංඛ්යාලේඛන සමඟින්, දිනය, මාසය සහ වර්ෂය අනුව දත්ත විමසීමට සහාය වේ. දත්ත පේළි, තීරු හෝ පයි ප්රස්ථාරවල පෙන්විය හැක.
● සමාකරණ කළමනාකරණය: අඩවි ක්රමලේඛන, CAD ඇඳීම් හෝ SLAM සිතියම් මත පදනම්ව මාර්ග සැලසුම් කිරීම පිළිබඳ පූර්ව ක්රියාත්මක කිරීමේ පර්යේෂණ සිදු කරයි.
● කාලසටහන්ගත කිරීමේ සේවා SDK: ව්යාපාරික අවශ්යතා අනුව, පවතින ERP, MES, WMS, MCS, WCS සහ ඇමතුම් පද්ධති සමඟ ඒකාබද්ධ වෙමින්, ගනුදෙනුකරුවන්ට විසඳුම් සංවර්ධනය කළ හැකිය. පද්ධතිය කාර්යය සඳහා ප්රශස්ත AGV තෝරා ගනී.
වියාචනය
බීකන් රොබෝ පූර්ව දැනුම්දීමකින් තොරව මෙම අත්පොත, නිෂ්පාදන පිරිවිතර සහ අනෙකුත් ලේඛන වෙනස් කිරීමේ අයිතිය රඳවා තබා ගනී. භාවිතයට පෙර කරුණාකර නිෂ්පාදන අත්පොත ප්රවේශමෙන් කියවන්න. මෙම අත්පොත හෝ නිෂ්පාදනය අනිසි ලෙස භාවිතා කිරීමෙන් පැන නගින සෘජු, වක්ර, විශේෂ, අහඹු හෝ ප්රතිවිපාක පාඩු හෝ වගකීම් සඳහා බීකන් රොබෝ වගකිව යුතු නොවේ. මෙම නිෂ්පාදනය සහ එහි මෘදුකාංග සඳහා සියලුම පේටන්ට් බලපත්ර, ප්රකාශන හිමිකම් සහ අනෙකුත් බුද්ධිමය දේපළ අයිතිවාසිකම් බීකන් රොබෝ සතුය. මෙම නිෂ්පාදනය බීකන් රොබෝ විසින් සංවර්ධනය කර ඇති අතර, එය සියලු අර්ථකථන අයිතිවාසිකම් රඳවා ගනී.