AGV&AMR
Forklift Autonomi
Pengawal AMRSistem Penjadualan RMS
Sistem Penjadualan RMS adalah berdasarkan algoritma penjadualan AI pembelajaran pengukuhan mendalam, mencapai peruntukan tugas yang optimum, perancangan berbilang laluan dan pengurusan kawalan trafik robot. Ia memastikan operasi robot berkelompok yang cekap dengan membolehkannya menyelaras, bekerjasama dan beroperasi tanpa gangguan. RMS memantau status operasi robot, memaparkan keadaan masa nyata dan direkodkan serta mengintegrasikan status stesen pengecasan dan data pelaksanaan tugas untuk merancang tugas pengecasan automatik secara optimum untuk robot.
Perisian Sistem Penjadualan RMS
Sistem Penjadualan RMS ialah perisian penjadualan robot proprietari yang dibangunkan oleh Beacon Robot, yang bertanggungjawab untuk peruntukan tugas, perancangan laluan, kawalan penjadualan dan penyelenggaraan operasi semua robot. Berdasarkan algoritma penjadualan AI pembelajaran pengukuhan mendalam, RMS mengoptimumkan peruntukan tugas, perancangan berbilang laluan dan pengurusan kawalan trafik robot, memastikan robot berkelompok menyelaras, bekerjasama dan beroperasi tanpa gangguan. RMS memantau status operasi robot dalam masa nyata, merekodkan data dan mengintegrasikan stesen pengecasan dan status pelaksanaan tugas untuk merancang tugas pengecasan automatik. Di samping itu, ia merekod, menganalisis dan meringkaskan maklumat penggera yang berkaitan dengan robot, tugas dan peranti luaran, menyediakan pihak pengurusan dengan amaran tepat pada masanya dan cadangan yang boleh diambil tindakan untuk memastikan operasi keseluruhan sistem yang andal dan stabil.
RMS menyokong penjadualan dan pengurusan pintar pelbagai AMR (Robot Mudah Alih Autonomi) dalam persekitaran yang sama, merancang laluan optimum berdasarkan keperluan operasi, lokasi AMR dan faktor persekitaran. Ia melaraskan laluan secara dinamik untuk menyesuaikan diri dengan perubahan barisan pengeluaran dan berintegrasi dengan lancar dengan WMS, WCS dan sistem lain, menyediakan penyelesaian pengurusan penjadualan AMR yang cekap dan pintar.
-
Perisian Pertengahan
Perisian pertengahan bertanggungjawab untuk berinteraksi dengan peranti pihak ketiga, mensimulasikan penghantaran tugas dan mengurus kebenaran sambil melindungi teras penjadualan. -
Pemantauan Data
Pemantauan masa nyata data AGV, status pelaksanaan tugas dan perancangan laluan masa nyata. -
Paparan Skrin Besar
Direka bentuk dengan fungsi skrin besar untuk memaparkan metrik utama secara dinamik seperti kadar penggunaan dan kitaran pengeluaran. -
Teras Penjadualan
Teras ini mengintegrasikan pelbagai pustaka algoritma dan logik operasi, termasuk pengurusan trafik statik, pengurusan trafik ramalan dan pengendalian kebuntuan. Ia dilindungi oleh perisian tengah dan menyokong pelbagai senario aplikasi. -
Pecutan GPU
Memanfaatkan pecutan GPU untuk meningkatkan pemprosesan tugas dan kelajuan perancangan laluan. -
Sokongan Kenderaan Penuh
Sesuai dengan pelbagai jenis kenderaan, termasuk model pembezaan, omni-roda dan forklift. -
Automatik Dalam Talian
Apabila AGV berada dalam mod automatik, ia secara autonomi memilih titik terdekat untuk berada dalam talian selepas penjadualan diaktifkan, tanpa campur tangan manual. -
Perancangan Laluan Masa Nyata
Mengkonfigurasi laluan global, ramalan dan tempatan, membolehkan perancangan laluan masa nyata untuk meningkatkan kecekapan pelaksanaan dan memastikan operasi berbilang kenderaan yang lancar. -
Analisis Laluan
Laluan Global: Dihasilkan apabila tugasan diberikan, mewakili laluan yang boleh dicapai.
Laluan Ramalan: Laluan seterusnya yang sesuai untuk kenderaan itu.
Laluan Tempatan: Subset laluan ramalan yang sedia untuk dilalui serta-merta.
Menyokong operasi berbilang tingkat dan merentas tapak, penjadualan kenderaan campuran (termasuk AMR pembezaan, omni-roda dan forklift), dan fungsi seperti menunggu, mengalah dan mengubah laluan (termasuk pemanduan undur).
Ciri-ciri Produk RMS
● Pengelakan Halangan Fleksibel: Menggunakan pemantauan masa nyata dan strategi pengelakan statik dan dinamik untuk melaraskan laluan secara dinamik, memastikan keselamatan maksimum untuk operasi AMR.
● Koordinasi Pelbagai Kenderaan: Menyokong pelbagai AMR yang bekerjasama dalam bidang yang sama, meningkatkan kecekapan operasi.
● Perancangan Laluan Optimum: Mengintegrasikan pelbagai fungsi seperti pemantauan keadaan, pengesanan perlanggaran, penghalaan dinamik, kawalan trafik statik, zon siap sedia dan pengurusan kawasan khas untuk memperuntukkan sumber secara optimum dan merancang laluan terbaik.
Kelebihan Produk RMS
● Pengurangan Kos: Menyokong operasi merentas tingkat, meluaskan ruang operasi AMR dengan ketara sambil mengurangkan bilangan AMR yang diperlukan.
● Pengoptimuman Sumber: Menyokong operasi berbilang kenderaan dalam persekitaran yang sama, memperuntukkan sumber AMR dengan cekap untuk memaksimumkan masa terbiar dan penggunaan kapasiti beban.
● Penambahbaikan Kecekapan: Menggunakan pelaksanaan tugas berasaskan pencetus, mengurangkan penggunaan sumber dan meningkatkan kecekapan pelaksanaan tugas.
Persekitaran Pelaksanaan Pelayan penjadualan ialah perkakasan yang digunakan untuk menggunakan dan memasang perisian (nota: konfigurasi cakera keras boleh dilaraskan berdasarkan keperluan storan data pelanggan).
Peralatan | Alat Ganti | Penerangan | Catatan |
Pelayan Penjadualan | CPU | i5 atau lebih tinggi, generasi ke-8 atau lebih tinggi | - |
| Ingatan | 16GB | - |
| Pemacu Keras | SSD 128GB (untuk penggunaan OS), HDD 1TB (untuk storan perniagaan dan data) | Boleh laras berdasarkan keperluan storan pelanggan |
| Sistem Pengoperasian | Windows 10, 64-bit | - |
| Pangkalan Data | MySQL 5.1.6 sumber terbuka | - |
Perkhidmatan Penjadualan
● Pemantauan dan Pengurusan Global: Pengumpulan dan penyimpanan maklumat status peralatan yang berkaitan secara masa nyata, termasuk status kerja, status operasi, status bateri, status tugas dan paparan peta yang menunjukkan lokasi AGV. Amaran tepat pada masanya dikeluarkan, dengan ciri penyegaran berjadual tersedia.
● Pengurusan Penjadualan: Memaksimumkan pelaksanaan tugas fizikal dengan kenderaan dan laluan yang terhad. Berdasarkan jenis tugas dan jenis AGV, RMS merancang laluan terpendek dengan sewajarnya. Jika AGV menemui laluan terkawal lalu lintas, sistem akan merancang semula laluan terpendek ke destinasi. Apabila AGV menghadapi halangan, ia berhenti di hadapannya, dan jika pengubahan laluan tidak dapat dilakukan, kenderaan lain juga akan menghadapi kesesakan di laluan yang sama.
● Pengurusan Tugas: Tugasan dicetuskan oleh sistem perniagaan peringkat atasan (MES, WMS, ERP, dll.), menjana tugasan AGV dan menggunakan penjadualan untuk menugaskan tugasan secara bijak kepada AGV. Tugasan disusun mengikut urutan, membolehkan penjadualan arkib dan tersuai. Pengurusan tugasan dibahagikan kepada bahagian penjadualan dan pelaksanaan.
● Pengurusan Peranti: Mengurus kenderaan AGV (status dalam talian/luar talian, status tugas, keadaan kenderaan dan status pelaksanaan tugas) dan peranti luaran yang dihadapi semasa tugas AGV (pintu automatik, pancuran mandian udara, lif, lampu isyarat, dll.). Ia mengurus status peranti, alamat IP dan arahan kawalan, menyokong automasi bengkel pintar.
● Pengurusan Pengecualian: Menyokong tiga tahap penggera (umum, amaran, ralat), menyediakan amaran timbul masa nyata dan log untuk anomali peranti, termasuk ralat sistem AGV dan penjadualan. Ralat pengecasan AGV juga diuruskan dan sistem mencuba semula operasi pengecasan jika perlu.
● Pengurusan Log: Log adalah dalam format teks dan merangkumi log algoritma dan perniagaan, meliputi navigasi, GPIO, tugas, perancangan laluan, arahan pengecasan dan banyak lagi. Log operasi, tindakan kakitangan dan log status sistem disimpan dalam pangkalan data.
● Pengurusan Statistik: Menyokong pertanyaan data mengikut hari, bulan dan tahun, dengan statistik tentang bahan, tugasan dan status operasi. Data boleh dipaparkan dalam carta garis, bar atau pai.
● Pengurusan Simulasi: Menjalankan penyelidikan pra-pelaksanaan mengenai perancangan laluan berdasarkan skema tapak, lukisan CAD atau peta SLAM.
● SDK Perkhidmatan Penjadualan: Pelanggan boleh membangunkan penyelesaian mengikut keperluan perniagaan, berintegrasi dengan sistem ERP, MES, WMS, MCS, WCS dan panggilan sedia ada. Sistem ini memilih AGV optimum untuk tugas tersebut.
Penafian
Robot Suar berhak untuk mengubah suai manual, spesifikasi produk dan dokumen lain ini tanpa notis terlebih dahulu. Sila baca manual produk dengan teliti sebelum digunakan. Beacon Robot tidak bertanggungjawab atas sebarang kerugian atau liabiliti langsung, tidak langsung, khas, sampingan atau berbangkit yang timbul daripada penggunaan manual atau produk ini secara tidak wajar. Beacon Robot memegang semua paten, hak cipta dan hak harta intelek lain untuk produk ini dan perisiannya. Produk ini dibangunkan oleh Beacon Robot, yang menyimpan semua hak tafsiran.