RMS-planlægningssystem

● Fleksibel forhindringsundgåelse: Anvender realtidsovervågning og både statiske og dynamiske undgåelsesstrategier til dynamisk at justere ruter og dermed sikre maksimal sikkerhed for AMR-operationer.

● Koordinering mellem flere køretøjer: Understøtter flere AMR'er, der arbejder sammen i samme område, hvilket øger den operationelle effektivitet.

● Optimal ruteplanlægning: Integrerer forskellige funktioner såsom tilstandsovervågning, kollisionsdetektion, dynamisk ruteplanlægning, statisk trafikkontrol, standbyzoner og styring af specialområder for optimalt at allokere ressourcer og planlægge de bedste ruter.

● Omkostningsreduktion: Understøtter operationer på tværs af etager, hvilket udvider AMR-driftsområdet betydeligt, samtidig med at antallet af nødvendige AMR'er reduceres.

● Ressourceoptimering: Understøtter drift med flere køretøjer i samme miljø og allokerer AMR-ressourcer effektivt for at maksimere tomgangstid og udnyttelse af lastekapaciteten.

● Effektivitetsforbedring: Anvender triggerbaseret opgaveudførelse, hvilket reducerer ressourceforbrug og forbedrer effektiviteten af ​​opgaveudførelsen.

● Global overvågning og styring: Indsamling og lagring af relevante oplysninger om udstyrsstatus i realtid, herunder arbejdsstatus, driftsstatus, batteristatus, opgavestatus og kortvisning, der viser AGV-placeringer. Rettidige advarsler udstedes med en planlagt opdateringsfunktion tilgængelig.

● Planlægningsstyring: Maksimerer den fysiske opgaveudførelse med begrænsede køretøjer og ruter. Baseret på opgavetype og AGV-type planlægger RMS den korteste rute i overensstemmelse hermed. Hvis en AGV støder på en trafikreguleret rute, planlægger systemet den korteste rute til destinationen igen. Når AGV'en støder på forhindringer, stopper den foran dem, og hvis omdirigering ikke er mulig, vil andre køretøjer også støde på kø på samme rute.

● Opgavehåndtering: Opgaver udløses af overordnede forretningssystemer (MES, WMS, ERP osv.), der genererer AGV-opgaver og bruger planlægning til intelligent at tildele opgaver til AGV'er. Opgaver arrangeres i rækkefølge, hvilket muliggør arkivering og brugerdefineret planlægning. Opgavestyring er opdelt i planlægnings- og udførelsesdele.

● Enhedsstyring: Styrer AGV-køretøjer (online/offline status, opgavestatus, køretøjstilstand og opgaveudførelsesstatus) og eksterne enheder, der opstår under AGV-opgaver (automatiske døre, luftbrusere, elevatorer, trafiklys osv.). Den styrer enhedsstatus, IP-adresser og styrekommandoer og understøtter intelligent værkstedsautomatisering.

● Undtagelseshåndtering: Understøtter tre alarmniveauer (generel, advarsel, fejl) og giver pop op-advarsler i realtid og logfiler for enhedsafvigelser, herunder AGV- og planlægningssystemfejl. AGV-opladningsfejl håndteres også, og systemet forsøger at genoplade efter behov.

● Loghåndtering: Logge er i tekstformat og omfatter algoritme- og forretningslogge, der dækker navigation, GPIO, opgaver, ruteplanlægning, opkrævningskommandoer og mere. Driftslogge, personalehandlinger og systemstatuslogge gemmes i databasen.

● Statistikstyring: Understøtter dataforespørgsler efter dag, måned og år med statistikker om materialer, opgaver og driftsstatus. Data kan vises i linje-, søjle- eller cirkeldiagrammer.

● Simuleringsstyring: Udfører research før implementering af ruteplanlægning baseret på skematiske tegninger, CAD-tegninger eller SLAM-kort.

● SDK for planlægningstjenester: Kunder kan udvikle løsninger i henhold til forretningsbehov og integrere med eksisterende ERP-, MES-, WMS-, MCS-, WCS- og opkaldssystemer. Systemet vælger den optimale AGV til opgaven.