ប្រព័ន្ធកំណត់ពេល RMS


ប្រព័ន្ធកំណត់ពេល RMS គឺផ្អែកលើក្បួនដោះស្រាយកំណត់ពេល AI ដែលរៀនពង្រឹងស៊ីជម្រៅ ដោយសម្រេចបាននូវការបែងចែកភារកិច្ចដ៏ល្អប្រសើរ ការធ្វើផែនការពហុផ្លូវ និងការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍មនុស្សយន្ត។ វាធានានូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពរបស់មនុស្សយន្តដែលដាក់ជាក្រុម ដោយអនុញ្ញាតឱ្យពួកវាសម្របសម្រួល សហការ និងធ្វើប្រតិបត្តិការដោយគ្មានការជ្រៀតជ្រែក។ RMS ត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្ត បង្ហាញលក្ខខណ្ឌជាក់ស្តែង និងបានកត់ត្រា ហើយរួមបញ្ចូលទិន្នន័យស្ថានភាពស្ថានីយសាកថ្ម និងការអនុវត្តភារកិច្ច ដើម្បីរៀបចំផែនការភារកិច្ចសាកថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់មនុស្សយន្តបានល្អប្រសើរ។
កម្មវិធីប្រព័ន្ធកំណត់ពេល RMS
ប្រព័ន្ធកំណត់ពេល RMS គឺជាកម្មវិធីកំណត់ពេលមនុស្សយន្តដែលមានកម្មសិទ្ធិ បង្កើតឡើងដោយ Beacon Robot ដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការបែងចែកភារកិច្ច ការធ្វើផែនការផ្លូវ ការគ្រប់គ្រងការកំណត់ពេល និងការថែទាំប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្តទាំងអស់។ ដោយផ្អែកលើក្បួនដោះស្រាយកំណត់ពេល AI រៀនពង្រឹងស៊ីជម្រៅ RMS ធ្វើឱ្យការបែងចែកភារកិច្ច ការធ្វើផែនការពហុផ្លូវ និងការគ្រប់គ្រងការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍មនុស្សយន្តប្រសើរឡើង ដោយធានាថាមនុស្សយន្តដែលប្រមូលផ្តុំសម្របសម្រួល សហការ និងដំណើរការដោយគ្មានការជ្រៀតជ្រែក។ RMS ត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្តក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង កត់ត្រាទិន្នន័យ និងរួមបញ្ចូលស្ថានីយសាកថ្ម និងស្ថានភាពប្រតិបត្តិភារកិច្ច ដើម្បីរៀបចំផែនការភារកិច្ចសាកថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ លើសពីនេះ វាកត់ត្រា វិភាគ និងសង្ខេបព័ត៌មានរោទិ៍ទាក់ទងនឹងមនុស្សយន្ត ភារកិច្ច និងឧបករណ៍ខាងក្រៅ ដោយផ្តល់ឱ្យការគ្រប់គ្រងនូវការជូនដំណឹងទាន់ពេលវេលា និងអនុសាសន៍ដែលអាចអនុវត្តបាន ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបាន និងមានស្ថេរភាពនៃប្រព័ន្ធទាំងមូល។
RMS គាំទ្រដល់ការកំណត់ពេលវេលាឆ្លាតវៃ និងការគ្រប់គ្រង AMRs (មនុស្សយន្តចល័តស្វ័យប្រវត្តិ) ជាច្រើននៅក្នុងបរិយាកាសតែមួយ ដោយរៀបចំផែនការផ្លូវល្អបំផុតដោយផ្អែកលើតម្រូវការប្រតិបត្តិការ ទីតាំង AMR និងកត្តាបរិស្ថាន។ វាកែសម្រួលផ្លូវដោយថាមវន្តដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម និងធ្វើសមាហរណកម្មយ៉ាងរលូនជាមួយ WMS, WCS និងប្រព័ន្ធផ្សេងទៀត ដោយផ្តល់នូវដំណោះស្រាយគ្រប់គ្រងការកំណត់ពេលវេលា AMR ដែលមានប្រសិទ្ធភាព និងឆ្លាតវៃ។
-
មីឌលវែរ
មីឌេលវែរ (middleware) ទទួលខុសត្រូវចំពោះការភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ភាគីទីបី ការក្លែងធ្វើការបញ្ជូនភារកិច្ច និងការគ្រប់គ្រងការអនុញ្ញាត ខណៈពេលដែលការពារស្នូលនៃការកំណត់ពេលវេលា។ -
ការត្រួតពិនិត្យទិន្នន័យ
ការត្រួតពិនិត្យទិន្នន័យ AGV ជាក់ស្តែង ស្ថានភាពអនុវត្តភារកិច្ច និងការធ្វើផែនការផ្លូវជាក់ស្តែង។ -
អេក្រង់ធំ
ត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយមុខងារអេក្រង់ធំ ដើម្បីបង្ហាញរង្វាស់សំខាន់ៗដូចជាអត្រាប្រើប្រាស់ និងវដ្តផលិតកម្មជាថាមវន្ត។ -
ស្នូលនៃកាលវិភាគ
ស្នូលនេះរួមបញ្ចូលបណ្ណាល័យក្បួនដោះស្រាយផ្សេងៗ និងតក្កវិជ្ជាប្រតិបត្តិការ រួមទាំងការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ឋិតិវន្ត ការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ព្យាករណ៍ និងការគ្រប់គ្រងភាពជាប់គាំង។ វាត្រូវបានការពារដោយកម្មវិធីកណ្តាល និងគាំទ្រសេណារីយ៉ូកម្មវិធីចម្រុះ។ -
ការបង្កើនល្បឿន GPU
ទាញយកអត្ថប្រយោជន៍ពីការបង្កើនល្បឿន GPU ដើម្បីបង្កើនដំណើរការភារកិច្ច និងល្បឿនធ្វើផែនការផ្លូវ។ -
ការគាំទ្រយានយន្តពេញលេញ
ឆបគ្នាជាមួយយានយន្តគ្រប់ប្រភេទ រួមទាំងម៉ូដែលឌីផេរ៉ង់ស្យែល អូមនីកង់ និងរថយន្តសម្រាប់លើកឥវ៉ាន់។ -
ស្វ័យប្រវត្តិលើអ៊ីនធឺណិត
នៅពេលដែល AGV ស្ថិតនៅក្នុងរបៀបស្វ័យប្រវត្តិ វានឹងជ្រើសរើសចំណុចដែលនៅជិតបំផុតដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីភ្ជាប់អ៊ីនធឺណិតបន្ទាប់ពីការកំណត់ពេលវេលាត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម ដោយមិនចាំបាច់មានអន្តរាគមន៍ដោយដៃឡើយ។ -
ការធ្វើផែនការផ្លូវពេលវេលាជាក់ស្តែង
កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្លូវសកល ផ្លូវព្យាករណ៍ និងផ្លូវក្នុងស្រុក ដែលអាចឱ្យមានការគ្រោងទុកផ្លូវពេលវេលាជាក់ស្តែង ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការអនុវត្ត និងធានាបាននូវប្រតិបត្តិការយានយន្តច្រើនប្រភេទដោយរលូន។ -
ការវិភាគផ្លូវ
ផ្លូវសកល៖ បង្កើតឡើងនៅពេលដែលភារកិច្ចត្រូវបានចាត់តាំង ដោយតំណាងឱ្យផ្លូវដែលអាចទៅដល់បាន។
ផ្លូវព្យាករណ៍៖ ផ្លូវដែលអាចអនុវត្តបានបន្ទាប់សម្រាប់យានយន្ត។
ផ្លូវក្នុងស្រុក៖ សំណុំរងនៃផ្លូវព្យាករណ៍ដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ការឆ្លងកាត់ភ្លាមៗ។
គាំទ្រប្រតិបត្តិការពហុជាន់ និងប្រតិបត្តិការឆ្លងទីតាំង ការកំណត់ពេលវេលាយានយន្តចម្រុះ (រួមទាំង AMR សម្រាប់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល អូមនីកង់ និងរថយន្តសម្រាប់លើកឥវ៉ាន់) និងមុខងារដូចជាការរង់ចាំ ការឲ្យផ្លូវចូល និងការប្តូរផ្លូវ (រួមទាំងការបើកបរបញ្ច្រាស)។
លក្ខណៈពិសេសរបស់ផលិតផល RMS
● ការជៀសវាងឧបសគ្គដែលអាចបត់បែនបាន៖ ប្រើប្រាស់ការត្រួតពិនិត្យតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង និងយុទ្ធសាស្ត្រជៀសវាងទាំងឋិតិវន្ត និងថាមវន្ត ដើម្បីកែតម្រូវផ្លូវឱ្យមានលក្ខណៈថាមវន្ត ដោយធានាសុវត្ថិភាពអតិបរមាសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ AMR។
● ការសម្របសម្រួលយានយន្តច្រើនប្រភេទ៖ គាំទ្រ AMR ច្រើនដែលធ្វើការរួមគ្នានៅក្នុងតំបន់តែមួយ ដែលបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការ។
● ការរៀបចំផែនការផ្លូវដ៏ល្អប្រសើរ៖ រួមបញ្ចូលមុខងារផ្សេងៗដូចជា ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចគ្នា ការបញ្ជូនផ្លូវថាមវន្ត ការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ឋិតិវន្ត តំបន់រង់ចាំ និងការគ្រប់គ្រងតំបន់ពិសេស ដើម្បីបែងចែកធនធានប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងរៀបចំផែនការផ្លូវល្អបំផុត។
អត្ថប្រយោជន៍ផលិតផល RMS
● ការកាត់បន្ថយថ្លៃដើម៖ គាំទ្រដល់ប្រតិបត្តិការឆ្លងជាន់ ដោយពង្រីកទំហំប្រតិបត្តិការ AMR យ៉ាងខ្លាំង ខណៈពេលដែលកាត់បន្ថយចំនួន AMR ដែលត្រូវការ។
● ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពធនធាន៖ គាំទ្រប្រតិបត្តិការយានយន្តច្រើននៅក្នុងបរិយាកាសតែមួយ ដោយបែងចែកធនធាន AMR ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ដើម្បីបង្កើនពេលវេលាទំនេរ និងការប្រើប្រាស់សមត្ថភាពផ្ទុកឱ្យបានច្រើនបំផុត។
● ការកែលម្អប្រសិទ្ធភាព៖ ប្រើប្រាស់ការប្រតិបត្តិភារកិច្ចដែលមានមូលដ្ឋានលើ trigger ដែលកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ធនធាន និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការអនុវត្តភារកិច្ច។
បរិស្ថានដាក់ពង្រាយ ម៉ាស៊ីនមេកំណត់ពេលគឺជាផ្នែករឹងដែលប្រើសម្រាប់ដាក់ពង្រាយ និងដំឡើងកម្មវិធី (ចំណាំ៖ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធថាសរឹងអាចត្រូវបានកែតម្រូវដោយផ្អែកលើតម្រូវការផ្ទុកទិន្នន័យរបស់អតិថិជន)។
ឧបករណ៍ | គ្រឿងបន្លាស់ | ការពិពណ៌នា | កំណត់សម្គាល់ |
ម៉ាស៊ីនបម្រើកំណត់ពេល | ស៊ីភីយូ | i5 ឬខ្ពស់ជាងនេះ, ជំនាន់ទី 8 ឬខ្ពស់ជាងនេះ | - |
| អង្គចងចាំ | ១៦ជីកាបៃ | - |
| ថាសរឹង | SSD ទំហំ 128GB (សម្រាប់ដាក់ពង្រាយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ), HDD ទំហំ 1TB (សម្រាប់ផ្ទុកទិន្នន័យអាជីវកម្ម និងទិន្នន័យ) | អាចលៃតម្រូវបានដោយផ្អែកលើតម្រូវការផ្ទុករបស់អតិថិជន |
| ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ | វីនដូ ១០, ៦៤ ប៊ីត | - |
| មូលដ្ឋានទិន្នន័យ | MySQL 5.1.6 ប្រភពបើកចំហ | - |
សេវាកម្មកំណត់ពេល
● ការត្រួតពិនិត្យ និងការគ្រប់គ្រងសកល៖ ការប្រមូល និងរក្សាទុកព័ត៌មានស្ថានភាពឧបករណ៍ពាក់ព័ន្ធក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង រួមទាំងស្ថានភាពការងារ ស្ថានភាពប្រតិបត្តិការ ស្ថានភាពថ្ម ស្ថានភាពភារកិច្ច និងការបង្ហាញផែនទីដែលបង្ហាញទីតាំង AGV។ ការជូនដំណឹងទាន់ពេលវេលាត្រូវបានចេញ ជាមួយនឹងមុខងារធ្វើឱ្យស្រស់តាមកាលវិភាគដែលអាចប្រើបាន។
● ការគ្រប់គ្រងកាលវិភាគ៖ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពការអនុវត្តភារកិច្ចរូបវន្តជាមួយនឹងយានយន្ត និងផ្លូវមានកំណត់។ ដោយផ្អែកលើប្រភេទភារកិច្ច និងប្រភេទ AGV ប្រព័ន្ធ RMS រៀបចំផែនការផ្លូវខ្លីបំផុតទៅតាមនោះ។ ប្រសិនបើ AGV ជួបប្រទះផ្លូវដែលគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ ប្រព័ន្ធនឹងរៀបចំផែនការផ្លូវខ្លីបំផុតទៅកាន់គោលដៅឡើងវិញ។ នៅពេលដែល AGV ជួបប្រទះឧបសគ្គ វានឹងឈប់នៅពីមុខពួកវា ហើយប្រសិនបើការកំណត់ផ្លូវឡើងវិញមិនអាចធ្វើទៅរួចទេ យានយន្តផ្សេងទៀតក៏នឹងជួបប្រទះការកកស្ទះចរាចរណ៍នៅលើផ្លូវដូចគ្នាផងដែរ។
● ការគ្រប់គ្រងភារកិច្ច៖ ភារកិច្ចត្រូវបានបង្កឡើងដោយប្រព័ន្ធអាជីវកម្មកម្រិតខ្ពស់ (MES, WMS, ERP ។ល។) ដោយបង្កើតភារកិច្ច AGV និងប្រើប្រាស់ការកំណត់ពេលវេលាដើម្បីកំណត់ភារកិច្ចទៅ AGV ដោយឆ្លាតវៃ។ ភារកិច្ចត្រូវបានរៀបចំតាមលំដាប់លំដោយ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការរក្សាទុក និងការកំណត់ពេលវេលាផ្ទាល់ខ្លួន។ ការគ្រប់គ្រងភារកិច្ចត្រូវបានបែងចែកជាផ្នែកកំណត់ពេលវេលា និងផ្នែកប្រតិបត្តិ។
● ការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍៖ គ្រប់គ្រងយានយន្ត AGV (ស្ថានភាពអនឡាញ/ក្រៅបណ្តាញ ស្ថានភាពភារកិច្ច ស្ថានភាពយានយន្ត និងស្ថានភាពអនុវត្តភារកិច្ច) និងឧបករណ៍ខាងក្រៅដែលជួបប្រទះក្នុងអំឡុងពេលភារកិច្ច AGV (ទ្វារស្វ័យប្រវត្តិ ផ្កាឈូកខ្យល់ ជណ្តើរយន្ត ភ្លើងសញ្ញាចរាចរណ៍។ល។)។ វាគ្រប់គ្រងស្ថានភាពឧបករណ៍ អាសយដ្ឋាន IP និងពាក្យបញ្ជាត្រួតពិនិត្យ ដោយគាំទ្រដល់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មសិក្ខាសាលាឆ្លាតវៃ។
● ការគ្រប់គ្រងករណីលើកលែង៖ គាំទ្រកម្រិតសំឡេងរោទិ៍បីកម្រិត (ទូទៅ ការព្រមាន កំហុស) ដោយផ្តល់ការជូនដំណឹង និងកំណត់ហេតុលេចឡើងតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងសម្រាប់ភាពមិនប្រក្រតីនៃឧបករណ៍ រួមទាំងកំហុស AGV និងប្រព័ន្ធកំណត់ពេលវេលា។ កំហុសក្នុងការសាកថ្ម AGV ក៏ត្រូវបានគ្រប់គ្រងផងដែរ ហើយប្រព័ន្ធនឹងព្យាយាមធ្វើប្រតិបត្តិការសាកថ្មឡើងវិញតាមការចាំបាច់។
● ការគ្រប់គ្រងកំណត់ហេតុ៖ កំណត់ហេតុមានទម្រង់ជាអក្សរ និងរួមបញ្ចូលកំណត់ហេតុអាជីវកម្ម និងក្បួនដោះស្រាយ ដែលគ្របដណ្តប់លើការរុករក GPIO ភារកិច្ច ការធ្វើផែនការផ្លូវ ពាក្យបញ្ជាសាកថ្ម និងច្រើនទៀត។ កំណត់ហេតុប្រតិបត្តិការ សកម្មភាពបុគ្គលិក និងកំណត់ហេតុស្ថានភាពប្រព័ន្ធត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងមូលដ្ឋានទិន្នន័យ។
● ការគ្រប់គ្រងស្ថិតិ៖ គាំទ្រការសាកសួរទិន្នន័យតាមថ្ងៃ ខែ និងឆ្នាំ ជាមួយនឹងស្ថិតិលើសម្ភារៈ ភារកិច្ច និងស្ថានភាពប្រតិបត្តិការ។ ទិន្នន័យអាចត្រូវបានបង្ហាញជាតារាងបន្ទាត់ របារ ឬតារាងចំណិត។
● ការគ្រប់គ្រងការក្លែងធ្វើ៖ ធ្វើការស្រាវជ្រាវមុនការអនុវត្តលើការធ្វើផែនការផ្លូវដោយផ្អែកលើគ្រោងការណ៍ការដ្ឋាន គំនូរ CAD ឬផែនទី SLAM។
● SDK សេវាកម្មកំណត់ពេល៖ អតិថិជនអាចបង្កើតដំណោះស្រាយតាមតម្រូវការអាជីវកម្ម ដោយធ្វើសមាហរណកម្មជាមួយប្រព័ន្ធ ERP, MES, WMS, MCS, WCS និងប្រព័ន្ធហៅទូរសព្ទដែលមានស្រាប់។ ប្រព័ន្ធជ្រើសរើស AGV ដ៏ល្អបំផុតសម្រាប់ភារកិច្ច។
ការបដិសេធ
មនុស្សយន្តសញ្ញា រក្សាសិទ្ធិក្នុងការកែប្រែសៀវភៅណែនាំនេះ លក្ខណៈបច្ចេកទេសផលិតផល និងឯកសារផ្សេងទៀតដោយមិនចាំបាច់ជូនដំណឹងជាមុន។ សូមអានសៀវភៅណែនាំផលិតផលដោយប្រុងប្រយ័ត្នមុនពេលប្រើប្រាស់។ Beacon Robot មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការខាតបង់ ឬការទទួលខុសត្រូវដោយផ្ទាល់ ដោយប្រយោល ពិសេស ដោយចៃដន្យ ឬជាផលវិបាកណាមួយដែលកើតឡើងពីការប្រើប្រាស់សៀវភៅណែនាំ ឬផលិតផលនេះមិនត្រឹមត្រូវនោះទេ។ Beacon Robot កាន់កាប់ប៉ាតង់ សិទ្ធិអ្នកនិពន្ធ និងសិទ្ធិបញ្ញាផ្សេងទៀតទាំងអស់សម្រាប់ផលិតផលនេះ និងកម្មវិធីរបស់វា។ ផលិតផលនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ Beacon Robot ដែលរក្សាសិទ្ធិការបកស្រាយទាំងអស់។


AGV និង AMR
រថយន្តលើកឥវ៉ាន់ស្វ័យប្រវត្តិ
ឧបករណ៍បញ្ជា AMR