Ètò Ìṣètò RMS

● Yẹra fún Ìdènà Tó Rọrùn: Ó ń lo àwọn ìlànà ìṣàyẹ̀wò àkókò gidi àti àwọn ọgbọ́n ìdènà àìdúró àti ìyípadà láti ṣàtúnṣe àwọn ipa ọ̀nà ní ọ̀nà àìyípadà, ní rírí ààbò tó ga jùlọ fún àwọn iṣẹ́ AMR.

● Ìṣọ̀kan Ọkọ̀ Onírúurú: Ṣe atilẹyin fun ọpọlọpọ awọn AMR ti n ṣiṣẹ papọ ni agbegbe kanna, ti o mu ki iṣẹ ṣiṣe pọ si.

● Ètò Ìrìnnà Tó Dáa Jùlọ: Ó ń so àwọn iṣẹ́ bíi ṣíṣàyẹ̀wò ìpínlẹ̀, wíwá ìkọlù, ọ̀nà ìṣiṣẹ́ oníyípadà, ìṣàkóso ọkọ̀ tí kò dúró, àwọn agbègbè ìdúró, àti ìṣàkóso agbègbè pàtàkì láti pín àwọn ohun èlò fún àwọn ènìyàn àti láti ṣètò àwọn ipa ọ̀nà tí ó dára jùlọ.

● Ìdínkù Owó: Ṣe atilẹyin fun awọn iṣẹ agbelebu-ilẹ, ti o n faagun aaye iṣẹ AMR pupọ lakoko ti o dinku nọmba awọn AMR ti a nilo.

● Ṣíṣe Àtúnṣe Àwọn Ohun Èlò: Ṣe atilẹyin fun awọn iṣẹ ọkọ pupọ ni agbegbe kanna, ni pipin awọn orisun AMR daradara lati mu akoko aisise ati lilo agbara fifuye pọ si.

● Ìmúdàgbàsókè nínú iṣẹ́ ṣíṣe: Ó ń lo iṣẹ́-ṣíṣe tí ó dá lórí ìfàsẹ́yìn, ó ń dín iṣẹ́ àwọn ohun èlò kù, ó sì ń mú kí iṣẹ́-ṣíṣe dára síi.

● Àbójútó àti Ìṣàkóso Àgbáyé: Gbigba ati ibi ipamọ alaye ipo ohun elo ti o yẹ ni akoko gidi, pẹlu ipo iṣẹ, ipo iṣẹ, ipo batiri, ipo iṣẹ, ati ifihan maapu ti o fihan awọn ipo AGV. Awọn itaniji ti o wa ni akoko ni a funni, pẹlu ẹya isọdọtun ti a ṣeto ti o wa.

● Ìṣàkóso Ìṣètò: Ó ń mú kí iṣẹ́ àṣekára pọ̀ sí i pẹ̀lú àwọn ọkọ̀ àti ipa ọ̀nà tó kéré. Gẹ́gẹ́ bí irú iṣẹ́ àti irú AGV, RMS ń ṣètò ipa ọ̀nà tó kúrú jù gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ. Tí AGV bá pàdé ipa ọ̀nà tí ọkọ̀ ń ṣàkóso, ètò náà yóò tún ṣètò ipa ọ̀nà tó kúrú jù lọ sí ibi tí a ń lọ. Tí AGV bá pàdé àwọn ìdènà, ó máa dúró níwájú wọn, tí kò bá sì ṣeé ṣe láti yí ipa ọ̀nà padà, àwọn ọkọ̀ mìíràn yóò tún pàdé ìdènà lórí ipa ọ̀nà kan náà.

● Ìṣàkóso Iṣẹ́-ṣíṣe: Àwọn iṣẹ́-ṣíṣe ni a máa ń ṣe nípasẹ̀ àwọn ètò ìṣòwò ìpele gíga (MES, WMS, ERP, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ), tí wọ́n ń ṣe àwọn iṣẹ́-ṣíṣe AGV àti lílo ìṣètò láti fi ọgbọ́n yan àwọn iṣẹ́-ṣíṣe sí àwọn AGV. A máa ń ṣètò àwọn iṣẹ́-ṣíṣe ní ìtẹ̀léra, èyí tí ó ń jẹ́ kí a kó àwọn iṣẹ́-ṣíṣe àti ìṣètò àṣà. A pín ìṣàkóso iṣẹ́-ṣíṣe sí àwọn apá ìṣètò àti ìṣiṣẹ́.

● Ìṣàkóso Ẹ̀rọ: Ó ń ṣàkóso àwọn ọkọ̀ AGV (ipò lórí ayélujára/àìsílóníforíkorí, ipò iṣẹ́, ipò ọkọ̀, àti ipò ìṣe iṣẹ́) àti àwọn ẹ̀rọ ìta tí a bá pàdé nígbà iṣẹ́ AGV (ilẹ̀kùn aládàáṣe, ìwẹ̀ afẹ́fẹ́, àwọn ẹ̀rọ ìfọ́, àwọn iná ìrìnnà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ). Ó ń ṣàkóso ipò ẹ̀rọ, àwọn àdírẹ́sì IP, àti àwọn àṣẹ ìṣàkóso, ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìdáṣiṣẹ́ onímọ̀ nípa iṣẹ́.

● Ìṣàkóso Àìsí-àṣeyọrí: Ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìpele mẹ́ta ti àwọn ìkìlọ̀ (gbogbogbò, ìkìlọ̀, àṣìṣe), ó ń pèsè àwọn ìkìlọ̀ àti àkọsílẹ̀ ìgbà gidi fún àwọn àìdáa ẹ̀rọ, títí kan àwọn àṣìṣe AGV àti ìṣètò àwọn àṣìṣe ètò. A tún ń ṣàkóso àwọn àṣìṣe ìgbigbà AGV, ètò náà sì ń tún gbìyànjú àwọn iṣẹ́ ìgbigbà bí ó ṣe pọndandan.

● Ìṣàkóso Àkọsílẹ̀: Àkọsílẹ̀ wà ní ìrísí ọ̀rọ̀, ó sì ní àwọn àkọsílẹ̀ ìṣòwò àti algoridimu, tó bo ìlọ kiri, GPIO, iṣẹ́-ṣíṣe, ètò ipa ọ̀nà, àṣẹ gbígbà agbára, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Àkọsílẹ̀ iṣẹ́, ìgbésẹ̀ òṣìṣẹ́, àti àkọsílẹ̀ ipò ètò ni a tọ́jú sínú ibi ìkópamọ́ dátà.

● Ìṣàkóso Àkójọ Ìṣirò: Ṣe atilẹyin fun wiwa data nipasẹ ọjọ, oṣu, ati ọdun, pẹlu awọn iṣiro lori awọn ohun elo, awọn iṣẹ-ṣiṣe, ati ipo iṣiṣẹ. A le ṣe afihan data ni awọn atọka laini, bar, tabi awọn paii.

● Ìṣàkóso Àwòrán: Ó ṣe ìwádìí ṣáájú ìmúṣẹ lórí ètò ipa ọ̀nà tí ó da lórí àwọn àwòrán ojú ọ̀nà, àwọn àwòrán CAD, tàbí àwọn máàpù SLAM.

● Awọn Iṣẹ Iṣeto SDK: Àwọn oníbàárà lè ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ojútùú gẹ́gẹ́ bí àìní iṣẹ́ wọn, nípa ṣíṣepọ̀ pẹ̀lú àwọn ètò ERP, MES, WMS, MCS, WCS, àti àwọn ètò ìpè tó wà tẹ́lẹ̀. Ètò náà yan AGV tó dára jùlọ fún iṣẹ́ náà.