AGV na AMR
Kuinua Foroko Inayojiendesha
Kidhibiti cha AMRMfumo wa Upangaji wa RMS
Mfumo wa Upangaji wa RMS unategemea algoriti za upangaji ratiba za AI za kujifunza kwa kina, kufikia ugawaji bora wa kazi, upangaji wa njia nyingi, na usimamizi wa udhibiti wa trafiki ya roboti. Unahakikisha uendeshaji mzuri wa roboti zilizounganishwa kwa kuziwezesha kuratibu, kushirikiana, na kufanya kazi bila kuingiliwa. RMS hufuatilia hali ya uendeshaji wa roboti, huonyesha hali halisi na zilizorekodiwa, na huunganisha hali ya kituo cha kuchaji na data ya utekelezaji wa kazi ili kupanga vyema kazi za kuchaji kiotomatiki kwa roboti.
Programu ya Mfumo wa Upangaji wa RMS
Mfumo wa Kupanga Ratiba wa RMS ni programu ya upangaji wa roboti iliyotengenezwa na Beacon Robot, inayohusika na ugawaji wa kazi, upangaji wa njia, udhibiti wa ratiba, na matengenezo ya uendeshaji wa roboti zote. Kulingana na algoriti za upangaji wa kina wa AI za kujifunza kwa uimarishaji, RMS huboresha ugawaji wa kazi, upangaji wa njia nyingi, na usimamizi wa udhibiti wa trafiki wa roboti, kuhakikisha kwamba roboti zilizounganishwa huratibu, hushirikiana, na hufanya kazi bila kuingiliwa. RMS hufuatilia hali ya uendeshaji wa roboti kwa wakati halisi, hurekodi data, na huunganisha kituo cha kuchaji na hali ya utekelezaji wa kazi ili kupanga kazi za kuchaji kiotomatiki. Zaidi ya hayo, hurekodi, huchambua, na kufupisha taarifa za kengele zinazohusiana na roboti, kazi, na vifaa vya nje, na kutoa usimamizi arifa za wakati unaofaa na mapendekezo yanayoweza kutekelezwa ili kuhakikisha uendeshaji wa kuaminika na thabiti wa mfumo mzima.
RMS inasaidia upangaji ratiba na usimamizi wa AMR mbalimbali (Autonomous Mobile Robots) katika mazingira yale yale, ikipanga njia bora kulingana na mahitaji ya uendeshaji, maeneo ya AMR, na mambo ya mazingira. Inarekebisha njia kwa njia inayobadilika ili kuendana na mabadiliko ya mstari wa uzalishaji na inaunganishwa kwa urahisi na WMS, WCS, na mifumo mingine, ikitoa suluhisho bora na za busara za usimamizi wa upangaji ratiba wa AMR.
-
Vyombo vya Kati
Kifaa cha kati kina jukumu la kuingiliana na vifaa vya watu wengine, kuiga usambazaji wa kazi, na kudhibiti ruhusa huku kikilinda kiini cha upangaji ratiba. -
Ufuatiliaji wa Data
Ufuatiliaji wa data ya AGV kwa wakati halisi, hali ya utekelezaji wa kazi, na upangaji wa njia kwa wakati halisi. -
Onyesho Kubwa la Skrini
Imeundwa kwa utendakazi wa skrini kubwa ili kuonyesha vipimo muhimu kwa njia inayobadilika kama vile viwango vya matumizi na mizunguko ya uzalishaji. -
Kiini cha Kupanga
Kiini huunganisha maktaba mbalimbali za algoriti na mantiki ya uendeshaji, ikiwa ni pamoja na usimamizi wa trafiki tuli, usimamizi wa trafiki ya utabiri, na utunzaji wa msuguano. Kinalindwa na programu ya kati na inasaidia hali mbalimbali za programu. -
Kuongeza kasi kwa GPU
Huongeza kasi ya GPU ili kuboresha usindikaji wa kazi na kasi ya upangaji wa njia. -
Usaidizi Kamili wa Gari
Inaendana na aina mbalimbali za magari, ikiwa ni pamoja na modeli za tofauti, za magurudumu yote, na za forklift. -
Kiotomatiki Mtandaoni
Wakati AGV iko katika hali ya kiotomatiki, huchagua kiotomatiki sehemu iliyo karibu zaidi ya kuingia mtandaoni baada ya ratiba kuamilishwa, bila kuingilia kati kwa mikono. -
Kupanga Njia kwa Wakati Halisi
Husanidi njia za kimataifa, za utabiri, na za ndani, kuwezesha upangaji wa njia kwa wakati halisi ili kuboresha ufanisi wa utekelezaji na kuhakikisha uendeshaji mzuri wa magari mengi. -
Uchambuzi wa Njia
Njia ya Kimataifa: Huzalishwa wakati kazi imepewa, ikiwakilisha njia zinazoweza kufikiwa.
Njia ya Utabiri: Njia inayofuata inayofaa kwa gari.
Njia ya Karibu: Sehemu ndogo ya njia ya utabiri ambayo iko tayari kwa ajili ya kupita mara moja.
Husaidia shughuli za ghorofa nyingi na maeneo mbalimbali, upangaji wa magari mchanganyiko (ikiwa ni pamoja na AMR za kutofautisha, magurudumu yote, na forklift), na utendaji kazi kama vile kusubiri, kukubali, na kubadilisha njia (ikiwa ni pamoja na kuendesha gari kinyume).
Vipengele vya Bidhaa vya RMS
● Kuepuka Vikwazo Vinavyoweza Kubadilika: Hutumia ufuatiliaji wa wakati halisi na mikakati ya kuepuka tuli na inayobadilika ili kurekebisha njia kwa njia inayobadilika, kuhakikisha usalama wa hali ya juu kwa shughuli za AMR.
● Uratibu wa Magari Mengi: Husaidia AMR nyingi zinazofanya kazi kwa ushirikiano katika eneo moja, na kuongeza ufanisi wa uendeshaji.
● Upangaji Bora wa Njia: Huunganisha kazi mbalimbali kama vile ufuatiliaji wa hali, ugunduzi wa mgongano, uelekezaji unaobadilika, udhibiti wa trafiki tuli, maeneo ya kusubiri, na usimamizi maalum wa eneo ili kutenga rasilimali vyema na kupanga njia bora zaidi.
Faida za Bidhaa za RMS
● Kupunguza Gharama: Husaidia shughuli za sakafu mbalimbali, ikipanua sana nafasi ya uendeshaji ya AMR huku ikipunguza idadi ya AMR zinazohitajika.
● Uboreshaji wa Rasilimali: Husaidia uendeshaji wa magari mengi katika mazingira sawa, ikitenga rasilimali za AMR kwa ufanisi ili kuongeza muda usiotumika na matumizi ya uwezo wa mzigo.
● Uboreshaji wa Ufanisi: Hutumia utekelezaji wa kazi unaotegemea vichochezi, kupunguza umiliki wa rasilimali na kuboresha ufanisi wa utekelezaji wa kazi.
Mazingira ya Utekelezaji Seva ya upangaji ratiba ni vifaa vinavyotumika kusambaza na kusakinisha programu (kumbuka: usanidi wa diski kuu unaweza kurekebishwa kulingana na mahitaji ya kuhifadhi data ya mteja).
Vifaa | Vipuri | Maelezo | Maoni |
Seva ya Kupanga Ratiba | CPU | i5 au zaidi, kizazi cha 8 au zaidi | - |
| Kumbukumbu | GB 16 | - |
| Hifadhi Kuu | SSD ya GB 128 (kwa ajili ya utekelezaji wa mfumo wa uendeshaji), HDD ya TB 1 (kwa ajili ya biashara na hifadhi ya data) | Inaweza kurekebishwa kulingana na mahitaji ya hifadhi ya wateja |
| Mfumo wa Uendeshaji | Windows 10, biti 64 | - |
| Hifadhidata | MySQL ya chanzo huria 5.1.6 | - |
Huduma za Kupanga Ratiba
● Ufuatiliaji na Usimamizi wa Kimataifa: Ukusanyaji na uhifadhi wa taarifa muhimu za hali ya vifaa kwa wakati halisi, ikiwa ni pamoja na hali ya kazi, hali ya uendeshaji, hali ya betri, hali ya kazi, na onyesho la ramani linaloonyesha maeneo ya AGV. Arifa za wakati hutolewa, huku kipengele cha uboreshaji kilichopangwa kikipatikana.
● Usimamizi wa Ratiba: Huongeza ufanisi wa kazi halisi kwa kutumia magari na njia chache. Kulingana na aina ya kazi na aina ya AGV, RMS hupanga njia fupi zaidi ipasavyo. Ikiwa AGV itakutana na njia inayodhibitiwa na trafiki, mfumo hupanga upya njia fupi zaidi kuelekea unakoenda. AGV inapokutana na vikwazo, husimama mbele yao, na ikiwa njia nyingine haiwezekani, magari mengine pia yatakutana na msongamano katika njia hiyo hiyo.
● Usimamizi wa Kazi: Kazi huanzishwa na mifumo ya biashara ya kiwango cha juu (MES, WMS, ERP, n.k.), inayozalisha kazi za AGV na kutumia upangaji ratiba ili kugawa kazi kwa AGV kwa busara. Kazi hupangwa kwa mfuatano, kuruhusu kumbukumbu na upangaji ratiba maalum. Usimamizi wa kazi umegawanywa katika sehemu za upangaji ratiba na utekelezaji.
● Usimamizi wa Kifaa: Hudhibiti magari ya AGV (hali ya mtandaoni/nje ya mtandao, hali ya kazi, hali ya gari, na hali ya utekelezaji wa kazi) na vifaa vya nje vinavyopatikana wakati wa kazi za AGV (milango otomatiki, bafu za hewa, lifti, taa za trafiki, n.k.). Hudhibiti hali ya kifaa, anwani za IP, na amri za udhibiti, ikiunga mkono otomatiki ya warsha kwa akili.
● Usimamizi wa Ubaguzi: Husaidia viwango vitatu vya kengele (jumla, onyo, hitilafu), kutoa arifa na kumbukumbu za muda halisi kwa ajili ya kasoro za kifaa, ikiwa ni pamoja na makosa ya AGV na mfumo wa ratiba. Hitilafu za kuchaji za AGV pia hudhibitiwa, na mfumo hujaribu tena shughuli za kuchaji inapohitajika.
● Usimamizi wa Kumbukumbu: Kumbukumbu ziko katika umbizo la maandishi na zinajumuisha algoriti na kumbukumbu za biashara, zinazohusu urambazaji, GPIO, kazi, upangaji wa njia, amri za kuchaji, na zaidi. Kumbukumbu za uendeshaji, vitendo vya wafanyakazi, na kumbukumbu za hali ya mfumo huhifadhiwa kwenye hifadhidata.
● Usimamizi wa Takwimu: Husaidia kuuliza data kwa siku, mwezi, na mwaka, pamoja na takwimu kuhusu vifaa, kazi, na hali ya uendeshaji. Data inaweza kuonyeshwa kwenye mstari, upau, au chati za pai.
● Usimamizi wa Simulizi: Hufanya utafiti wa kabla ya utekelezaji kuhusu upangaji wa njia kulingana na michoro ya eneo, michoro ya CAD, au ramani za SLAM.
● SDK ya Huduma za Kupanga Ratiba: Wateja wanaweza kutengeneza suluhisho kulingana na mahitaji ya biashara, wakiunganishwa na mifumo iliyopo ya ERP, MES, WMS, MCS, WCS, na simu. Mfumo huchagua AGV bora kwa kazi hiyo.
Kanusho
Roboti ya Beacon Inahifadhi haki ya kurekebisha mwongozo huu, vipimo vya bidhaa, na hati zingine bila taarifa ya awali. Tafadhali soma mwongozo wa bidhaa kwa makini kabla ya matumizi. Beacon Robot haiwajibiki kwa hasara au dhima zozote za moja kwa moja, zisizo za moja kwa moja, maalum, za bahati mbaya, au zinazotokana na matumizi yasiyofaa ya mwongozo huu au bidhaa. Beacon Robot inamiliki hataza zote, hakimiliki, na haki zingine za miliki kwa bidhaa hii na programu yake. Bidhaa hii imetengenezwa na Beacon Robot, ambayo inahifadhi haki zote za tafsiri.