એજીવી અને એએમઆર
ઓટોનોમસ ફોર્કલિફ્ટ
AMR કંટ્રોલરઆરએમએસ શેડ્યુલિંગ સિસ્ટમ
RMS શેડ્યુલિંગ સિસ્ટમ ડીપ રિઇન્ફોર્સમેન્ટ લર્નિંગ AI શેડ્યુલિંગ અલ્ગોરિધમ્સ પર આધારિત છે, જે શ્રેષ્ઠ કાર્ય ફાળવણી, મલ્ટી-પાથ પ્લાનિંગ અને રોબોટ ટ્રાફિક નિયંત્રણ વ્યવસ્થાપન પ્રાપ્ત કરે છે. તે ક્લસ્ટર્ડ રોબોટ્સને સંકલન, સહકાર અને દખલ વિના કાર્ય કરવા સક્ષમ બનાવીને કાર્યક્ષમ કામગીરી સુનિશ્ચિત કરે છે. RMS રોબોટ્સની ઓપરેશનલ સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરે છે, રીઅલ-ટાઇમ અને રેકોર્ડ કરેલી પરિસ્થિતિઓ પ્રદર્શિત કરે છે, અને રોબોટ્સ માટે સ્વચાલિત ચાર્જિંગ કાર્યોનું શ્રેષ્ઠ આયોજન કરવા માટે ચાર્જિંગ સ્ટેશન સ્થિતિ અને કાર્ય અમલીકરણ ડેટાને એકીકૃત કરે છે.
RMS શેડ્યુલિંગ સિસ્ટમ સોફ્ટવેર
RMS શેડ્યુલિંગ સિસ્ટમ એ બીકન રોબોટ દ્વારા વિકસિત માલિકીનું રોબોટ શેડ્યુલિંગ સોફ્ટવેર છે, જે તમામ રોબોટ્સના કાર્ય ફાળવણી, પાથ પ્લાનિંગ, શેડ્યુલિંગ નિયંત્રણ અને ઓપરેશનલ જાળવણી માટે જવાબદાર છે. ડીપ રિઇન્ફોર્સમેન્ટ લર્નિંગ AI શેડ્યુલિંગ અલ્ગોરિધમ્સ પર આધારિત, RMS કાર્ય ફાળવણી, મલ્ટી-પાથ પ્લાનિંગ અને રોબોટ ટ્રાફિક નિયંત્રણ વ્યવસ્થાપનને ઑપ્ટિમાઇઝ કરે છે, ખાતરી કરે છે કે ક્લસ્ટર્ડ રોબોટ્સ હસ્તક્ષેપ વિના સંકલન, સહકાર અને કાર્ય કરે છે. RMS રીઅલ-ટાઇમમાં રોબોટ્સની ઓપરેશનલ સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરે છે, ડેટા રેકોર્ડ કરે છે અને ઓટોમેટેડ ચાર્જિંગ કાર્યોનું આયોજન કરવા માટે ચાર્જિંગ સ્ટેશન અને કાર્ય અમલીકરણ સ્થિતિને એકીકૃત કરે છે. વધુમાં, તે રોબોટ્સ, કાર્યો અને બાહ્ય ઉપકરણો સંબંધિત એલાર્મ માહિતી રેકોર્ડ કરે છે, વિશ્લેષણ કરે છે અને સારાંશ આપે છે, સમગ્ર સિસ્ટમના વિશ્વસનીય અને સ્થિર સંચાલનને સુનિશ્ચિત કરવા માટે સમયસર ચેતવણીઓ અને કાર્યક્ષમ ભલામણો સાથે મેનેજમેન્ટ પ્રદાન કરે છે.
RMS એ જ વાતાવરણમાં વિવિધ AMRs (ઓટોનોમસ મોબાઇલ રોબોટ્સ) ના બુદ્ધિશાળી સમયપત્રક અને સંચાલનને સમર્થન આપે છે, ઓપરેશનલ જરૂરિયાતો, AMR સ્થાનો અને પર્યાવરણીય પરિબળોના આધારે શ્રેષ્ઠ રૂટ્સનું આયોજન કરે છે. તે ઉત્પાદન લાઇન ફેરફારોને અનુકૂલિત કરવા માટે રૂટ્સને ગતિશીલ રીતે સમાયોજિત કરે છે અને WMS, WCS અને અન્ય સિસ્ટમો સાથે એકીકૃત રીતે સંકલિત થાય છે, કાર્યક્ષમ અને બુદ્ધિશાળી AMR સમયપત્રક વ્યવસ્થાપન ઉકેલો પ્રદાન કરે છે.
-
મિડલવેર
મિડલવેર તૃતીય-પક્ષ ઉપકરણો સાથે ઇન્ટરફેસિંગ કરવા, કાર્ય ડિસ્પેચનું અનુકરણ કરવા અને શેડ્યુલિંગ કોરને સુરક્ષિત કરતી વખતે પરવાનગીઓનું સંચાલન કરવા માટે જવાબદાર છે. -
ડેટા મોનિટરિંગ
AGV ડેટા, કાર્ય અમલીકરણ સ્થિતિ અને રીઅલ-ટાઇમ પાથ પ્લાનિંગનું રીઅલ-ટાઇમ મોનિટરિંગ. -
મોટી સ્ક્રીન ડિસ્પ્લે
ઉપયોગ દર અને ઉત્પાદન ચક્ર જેવા મુખ્ય મેટ્રિક્સને ગતિશીલ રીતે પ્રદર્શિત કરવા માટે મોટી-સ્ક્રીન કાર્યક્ષમતા સાથે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યું છે. -
શેડ્યુલિંગ કોર
કોર વિવિધ અલ્ગોરિધમ લાઇબ્રેરીઓ અને ઓપરેશનલ લોજિકને એકીકૃત કરે છે, જેમાં સ્ટેટિક ટ્રાફિક મેનેજમેન્ટ, પ્રિડિક્ટિવ ટ્રાફિક મેનેજમેન્ટ અને ડેડલોક હેન્ડલિંગનો સમાવેશ થાય છે. તે મિડલવેર દ્વારા સુરક્ષિત છે અને વિવિધ એપ્લિકેશન દૃશ્યોને સપોર્ટ કરે છે. -
GPU પ્રવેગક
કાર્ય પ્રક્રિયા અને પાથ પ્લાનિંગ ગતિ વધારવા માટે GPU પ્રવેગકનો ઉપયોગ કરે છે. -
સંપૂર્ણ વાહન સપોર્ટ
ડિફરન્શિયલ, ઓમ્ની-વ્હીલ અને ફોર્કલિફ્ટ મોડેલ્સ સહિત વાહનોની સંપૂર્ણ શ્રેણી સાથે સુસંગત. -
ઓટોમેટિક ઓનલાઈન
જ્યારે AGV ઓટોમેટિક મોડમાં હોય છે, ત્યારે તે શેડ્યુલિંગ સક્રિય થયા પછી, મેન્યુઅલ હસ્તક્ષેપ વિના, સ્વાયત્ત રીતે ઓનલાઈન થવા માટે સૌથી નજીકનું બિંદુ પસંદ કરે છે. -
રીઅલ-ટાઇમ પાથ પ્લાનિંગ
વૈશ્વિક, આગાહીત્મક અને સ્થાનિક પાથને ગોઠવે છે, જે અમલીકરણ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા અને સરળ બહુ-વાહન કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે રીઅલ-ટાઇમ પાથ પ્લાનિંગને સક્ષમ કરે છે. -
પાથ વિશ્લેષણ
વૈશ્વિક માર્ગ: જ્યારે કોઈ કાર્ય સોંપવામાં આવે ત્યારે જનરેટ થાય છે, જે પહોંચી શકાય તેવા પાથનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે.
આગાહીનો માર્ગ: વાહન માટે આગામી વ્યવહારુ માર્ગ.
સ્થાનિક પાથ: આગાહી માર્ગનો એક સબસેટ જે તાત્કાલિક ટ્રાવર્સલ માટે તૈયાર છે.
મલ્ટી-ફ્લોર અને ક્રોસ-સાઇટ ઓપરેશન્સ, મિશ્ર વાહન શેડ્યુલિંગ (ડિફરન્શિયલ, ઓમ્ની-વ્હીલ અને ફોર્કલિફ્ટ AMR સહિત), અને વેઇટિંગ, યીલ્ડિંગ અને રિરુટિંગ (રિવર્સ ડ્રાઇવિંગ સહિત) જેવી કાર્યક્ષમતાઓને સપોર્ટ કરે છે.
RMS ઉત્પાદન સુવિધાઓ
● લવચીક અવરોધ ટાળવા: AMR કામગીરી માટે મહત્તમ સલામતી સુનિશ્ચિત કરીને, ગતિશીલ રીતે રૂટ્સને સમાયોજિત કરવા માટે રીઅલ-ટાઇમ મોનિટરિંગ અને સ્ટેટિક અને ડાયનેમિક ટાળવાની વ્યૂહરચનાઓનો ઉપયોગ કરે છે.
● બહુ-વાહનો સંકલન: એક જ ક્ષેત્રમાં સહયોગથી કામ કરતા બહુવિધ AMR ને સપોર્ટ કરે છે, જેનાથી કાર્યકારી કાર્યક્ષમતા વધે છે.
● શ્રેષ્ઠ રૂટ પ્લાનિંગ: સંસાધનોની શ્રેષ્ઠ ફાળવણી અને શ્રેષ્ઠ રૂટનું આયોજન કરવા માટે રાજ્ય દેખરેખ, અથડામણ શોધ, ગતિશીલ રૂટીંગ, સ્થિર ટ્રાફિક નિયંત્રણ, સ્ટેન્ડબાય ઝોન અને વિશેષ ક્ષેત્ર વ્યવસ્થાપન જેવા વિવિધ કાર્યોને એકીકૃત કરે છે.
RMS ઉત્પાદનના ફાયદા
● ખર્ચ ઘટાડો: ક્રોસ-ફ્લોર ઓપરેશન્સને સપોર્ટ કરે છે, AMR ઓપરેશનલ સ્પેસને મોટા પ્રમાણમાં વિસ્તૃત કરે છે અને જરૂરી AMR ની સંખ્યા ઘટાડે છે.
● સંસાધન ઑપ્ટિમાઇઝેશન: એક જ વાતાવરણમાં બહુ-વાહન કામગીરીને સમર્થન આપે છે, નિષ્ક્રિય સમય અને લોડ ક્ષમતાના ઉપયોગને મહત્તમ કરવા માટે AMR સંસાધનોને કાર્યક્ષમ રીતે ફાળવે છે.
● કાર્યક્ષમતામાં સુધારો: ટ્રિગર-આધારિત કાર્ય અમલીકરણનો ઉપયોગ કરે છે, સંસાધન વ્યવસાય ઘટાડે છે અને કાર્ય અમલીકરણ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરે છે.
ડિપ્લોયમેન્ટ પર્યાવરણ શેડ્યુલિંગ સર્વર એ હાર્ડવેર છે જેનો ઉપયોગ સોફ્ટવેરને ડિપ્લોય અને ઇન્સ્ટોલ કરવા માટે થાય છે (નોંધ: ગ્રાહક ડેટા સ્ટોરેજ જરૂરિયાતોના આધારે હાર્ડ ડ્રાઇવ ગોઠવણી ગોઠવી શકાય છે).
સાધનો | સ્પેર પાર્ટ્સ | વર્ણન | ટિપ્પણીઓ |
શેડ્યુલિંગ સર્વર | સીપીયુ | i5 કે તેથી વધુ, 8મી પેઢી કે તેથી વધુ | - |
| મેમરી | ૧૬ જીબી | - |
| હાર્ડ ડ્રાઈવ | ૧૨૮ જીબી એસએસડી (ઓએસ ડિપ્લોયમેન્ટ માટે), ૧ ટીબી એચડીડી (વ્યવસાય અને ડેટા સ્ટોરેજ માટે) | ગ્રાહક સ્ટોરેજ જરૂરિયાતોના આધારે એડજસ્ટેબલ |
| ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ | વિન્ડોઝ 10, 64-બીટ | - |
| ડેટાબેઝ | ઓપન-સોર્સ MySQL 5.1.6 | - |
શેડ્યુલિંગ સેવાઓ
● વૈશ્વિક દેખરેખ અને વ્યવસ્થાપન: સંબંધિત સાધનોની સ્થિતિ માહિતીનો રીઅલ-ટાઇમ સંગ્રહ અને સંગ્રહ, જેમાં કાર્ય સ્થિતિ, કાર્ય સ્થિતિ, બેટરી સ્થિતિ, કાર્ય સ્થિતિ અને AGV સ્થાનો દર્શાવતા નકશા પ્રદર્શનનો સમાવેશ થાય છે. સમયસર ચેતવણીઓ જારી કરવામાં આવે છે, જેમાં સુનિશ્ચિત રીફ્રેશ સુવિધા ઉપલબ્ધ છે.
● સમયપત્રક વ્યવસ્થાપન: મર્યાદિત વાહનો અને રૂટ સાથે ભૌતિક કાર્ય અમલીકરણને મહત્તમ બનાવે છે. કાર્ય પ્રકાર અને AGV પ્રકારના આધારે, RMS તે મુજબ સૌથી ટૂંકા રૂટનું આયોજન કરે છે. જો AGV ટ્રાફિક-નિયંત્રિત માર્ગનો સામનો કરે છે, તો સિસ્ટમ ગંતવ્ય સ્થાન સુધી પહોંચવાના સૌથી ટૂંકા રૂટનું ફરીથી આયોજન કરે છે. જ્યારે AGV અવરોધોનો સામનો કરે છે, ત્યારે તે તેમની સામે અટકી જાય છે, અને જો ફરીથી રૂટ કરવાનું શક્ય ન હોય, તો અન્ય વાહનોને પણ તે જ રૂટ પર ભીડનો સામનો કરવો પડશે.
● કાર્ય વ્યવસ્થાપન: કાર્યો ઉચ્ચ-સ્તરીય વ્યવસાય પ્રણાલીઓ (MES, WMS, ERP, વગેરે) દ્વારા શરૂ થાય છે, AGV કાર્યો ઉત્પન્ન કરે છે અને AGV ને બુદ્ધિપૂર્વક કાર્યો સોંપવા માટે સમયપત્રકનો ઉપયોગ કરે છે. કાર્યો ક્રમમાં ગોઠવાયેલા છે, જે આર્કાઇવલ અને કસ્ટમ શેડ્યુલિંગને મંજૂરી આપે છે. કાર્ય વ્યવસ્થાપન સમયપત્રક અને અમલીકરણ ભાગોમાં વહેંચાયેલું છે.
● ઉપકરણ સંચાલન: AGV વાહનો (ઓનલાઈન/ઓફલાઈન સ્થિતિ, કાર્ય સ્થિતિ, વાહનની સ્થિતિ અને કાર્ય અમલીકરણ સ્થિતિ) અને AGV કાર્યો દરમિયાન સામનો કરાયેલા બાહ્ય ઉપકરણો (ઓટોમેટેડ દરવાજા, એર શાવર, એલિવેટર, ટ્રાફિક લાઇટ, વગેરે)નું સંચાલન કરે છે. તે ઉપકરણ સ્થિતિ, IP સરનામાં અને નિયંત્રણ આદેશોનું સંચાલન કરે છે, જે બુદ્ધિશાળી વર્કશોપ ઓટોમેશનને સપોર્ટ કરે છે.
● અપવાદ વ્યવસ્થાપન: ત્રણ સ્તરના એલાર્મ (સામાન્ય, ચેતવણી, ભૂલ) ને સપોર્ટ કરે છે, જે AGV અને શેડ્યુલિંગ સિસ્ટમ ભૂલો સહિત ઉપકરણ વિસંગતતાઓ માટે રીઅલ-ટાઇમ પોપ-અપ ચેતવણીઓ અને લોગ પ્રદાન કરે છે. AGV ચાર્જિંગ ભૂલો પણ મેનેજ કરવામાં આવે છે, અને સિસ્ટમ જરૂર મુજબ ચાર્જિંગ કામગીરીનો ફરીથી પ્રયાસ કરે છે.
● લોગ મેનેજમેન્ટ: લોગ ટેક્સ્ટ ફોર્મેટમાં હોય છે અને તેમાં અલ્ગોરિધમ અને બિઝનેસ લોગનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં નેવિગેશન, GPIO, કાર્યો, પાથ પ્લાનિંગ, ચાર્જિંગ કમાન્ડ્સ અને ઘણું બધું આવરી લેવામાં આવે છે. ઓપરેશન લોગ, કર્મચારી ક્રિયાઓ અને સિસ્ટમ સ્ટેટસ લોગ ડેટાબેઝમાં સંગ્રહિત થાય છે.
● આંકડા વ્યવસ્થાપન: દિવસ, મહિનો અને વર્ષ દ્વારા ડેટા ક્વેરી કરવાનું સમર્થન કરે છે, જેમાં સામગ્રી, કાર્યો અને કાર્યકારી સ્થિતિના આંકડાઓનો સમાવેશ થાય છે. ડેટા લાઇન, બાર અથવા પાઇ ચાર્ટમાં પ્રદર્શિત કરી શકાય છે.
● સિમ્યુલેશન મેનેજમેન્ટ: સાઇટ સ્કીમેટિક્સ, CAD ડ્રોઇંગ્સ અથવા SLAM નકશાના આધારે રૂટ પ્લાનિંગ પર પૂર્વ-અમલીકરણ સંશોધન કરે છે.
● શેડ્યુલિંગ સેવાઓ SDK: ગ્રાહકો વ્યવસાયિક જરૂરિયાતો અનુસાર ઉકેલો વિકસાવી શકે છે, હાલની ERP, MES, WMS, MCS, WCS અને કોલ સિસ્ટમ્સ સાથે સંકલિત થઈ શકે છે. સિસ્ટમ કાર્ય માટે શ્રેષ્ઠ AGV પસંદ કરે છે.
અસ્વીકરણ
બીકન રોબોટ આ માર્ગદર્શિકા, ઉત્પાદન સ્પષ્ટીકરણો અને અન્ય દસ્તાવેજોને પૂર્વ સૂચના વિના સુધારવાનો અધિકાર અનામત રાખે છે. ઉપયોગ કરતા પહેલા કૃપા કરીને ઉત્પાદન માર્ગદર્શિકા કાળજીપૂર્વક વાંચો. આ માર્ગદર્શિકા અથવા ઉત્પાદનના અયોગ્ય ઉપયોગથી ઉદ્ભવતા કોઈપણ પ્રત્યક્ષ, પરોક્ષ, ખાસ, આકસ્મિક અથવા પરિણામી નુકસાન અથવા જવાબદારીઓ માટે બીકન રોબોટ જવાબદાર નથી. બીકન રોબોટ આ ઉત્પાદન અને તેના સોફ્ટવેર માટે તમામ પેટન્ટ, કૉપિરાઇટ્સ અને અન્ય બૌદ્ધિક સંપદા અધિકારો ધરાવે છે. આ ઉત્પાદન બીકન રોબોટ દ્વારા વિકસાવવામાં આવ્યું છે, જે તમામ અર્થઘટન અધિકારો અનામત રાખે છે.