AGV&AMR
Forc Ardaitheora Uathrialach
Rialaitheoir AMRCóras Sceidealaithe RMS
Tá Córas Sceidealaithe RMS bunaithe ar halgartaim sceidealaithe foghlama athneartaithe domhain intleacht shaorga, rud a bhaineann amach leithdháileadh tascanna is fearr, pleanáil ilchonair, agus bainistíocht rialaithe tráchta róbat. Cinntíonn sé oibriú éifeachtach róbat braislithe trína chumasú chun comhordú, comhoibriú agus oibriú gan cur isteach. Déanann RMS monatóireacht ar stádas oibríochta na róbat, taispeánann sé coinníollacha fíor-ama agus taifeadta, agus comhtháthaíonn sé stádas stáisiúin luchtaithe agus sonraí forghníomhaithe tascanna chun tascanna luchtaithe uathoibrithe a phleanáil go barrmhaith do na róbat.
Bogearraí Córas Sceidealaithe RMS
Is bogearraí sceidealaithe róbat dílseánaigh é Córas Sceidealaithe RMS arna fhorbairt ag Beacon Robot, atá freagrach as leithdháileadh tascanna, pleanáil cosáin, rialú sceidealaithe, agus cothabháil oibríochtúil na róbat uile. Bunaithe ar halgartaim sceidealaithe AI foghlama athneartaithe domhain, optamaíonn RMS leithdháileadh tascanna, pleanáil ilchonair, agus bainistíocht rialaithe tráchta róbat, ag cinntiú go gcomhordaíonn, go gcomhoibríonn agus go n-oibríonn róbait chnuasaithe gan cur isteach. Déanann RMS monatóireacht ar stádas oibríochtúil na róbat i bhfíor-am, taifeadann sé sonraí, agus comhtháthaíonn sé stádas stáisiúin luchtaithe agus forghníomhaithe tascanna chun tascanna luchtaithe uathoibrithe a phleanáil. Ina theannta sin, taifeadann, anailísíonn agus achoimríonn sé faisnéis aláraim a bhaineann le róbait, tascanna, agus gléasanna seachtracha, ag soláthar foláirimh thráthúla agus moltaí inghníomhaithe don bhainistíocht chun oibriú iontaofa agus cobhsaí an chórais iomláin a chinntiú.
Tacaíonn RMS le sceidealú agus bainistíocht chliste ar AMRanna (Róbónna Soghluaiste Uathrialacha) éagsúla san timpeallacht chéanna, ag pleanáil bealaí is fearr bunaithe ar riachtanais oibríochtúla, suíomhanna AMR, agus tosca comhshaoil. Déanann sé coigeartú dinimiciúil ar bhealaí chun oiriúnú d’athruithe ar an líne táirgeachta agus comhtháthaíonn sé go gan uaim le WMS, WCS, agus córais eile, ag soláthar réitigh bhainistíochta sceidealaithe AMR éifeachtúla agus cliste.
-
Meánearraí
Tá an meánbhogearraí freagrach as comhéadan a dhéanamh le gléasanna tríú páirtí, seolta tascanna a insamhladh, agus ceadanna a bhainistiú agus croílár an sceidealaithe á chosaint ag an am céanna. -
Monatóireacht Sonraí
Monatóireacht fhíor-ama ar shonraí AGV, stádas forghníomhaithe tascanna, agus pleanáil conaire fhíor-ama. -
Taispeántas Scáileáin Mhóir
Deartha le feidhmiúlacht scáileáin mhóir chun príomh-mhéadrachtaí amhail rátaí úsáide agus timthriallta táirgthe a thaispeáint go dinimiciúil. -
Croílár Sceidealaithe
Comhtháthaíonn an croílár leabharlanna éagsúla algartam agus loighic oibríochtúil, lena n-áirítear bainistíocht tráchta statach, bainistíocht tráchta réamhinsinteach, agus láimhseáil bacainní. Tá sé cosanta ag an meánbhogearraí agus tacaíonn sé le cásanna feidhmchláir éagsúla. -
Luasghéarú GPU
Baineann sé leas as luasghéarú GPU chun luas próiseála tascanna agus pleanála cosáin a fheabhsú. -
Tacaíocht Iomlán Feithicle
Ag luí le raon iomlán feithiclí, lena n-áirítear samhlacha difreálach, omni-roth, agus forklift. -
Uathoibríoch Ar Líne
Nuair a bhíonn AGV i mód uathoibríoch, roghnaíonn sé go huathrialach an pointe is gaire le dul ar líne tar éis an sceidealú a ghníomhachtú, gan idirghabháil láimhe. -
Pleanáil Cosáin Fíor-Ama
Cumraíonn sé cosáin dhomhanda, réamhinsinteach agus áitiúla, rud a chuireann ar chumas pleanáil cosáin fíor-ama chun éifeachtúlacht fhorghníomhaithe a fheabhsú agus oibríochtaí ilfheithicle réidh a chinntiú. -
Anailís Chonair
Cosán Domhanda: Gintear é nuair a shanntar tasc, rud a léiríonn na cosáin inrochtana.
Cosán Réamhinsinteach: An chéad chonair inmharthana eile don fheithicil.
Cosán Áitiúil: Fo-thacar den chonair thuarthach atá réidh le haghaidh trasnú láithreach.
Tacaíonn sé le hoibríochtaí il-urláir agus tras-láithreáin, sceidealú feithiclí measctha (lena n-áirítear AMRanna difreálach, omni-roth, agus forklift), agus feidhmiúlachtaí cosúil le fanacht, géilleadh, agus athbheochan (lena n-áirítear tiomáint droim ar ais).
Gnéithe Táirge RMS
● Seachaint Chonstaicí Solúbtha: Úsáideann sé monatóireacht fhíor-ama agus straitéisí seachanta statach agus dinimiciúla araon chun bealaí a choigeartú go dinimiciúil, ag cinntiú an tsábháilteachta uasta d’oibríochtaí AMR.
● Comhordú Ilfheithicle: Tacaíonn sé le roinnt AMRanna ag obair i gcomhar le chéile sa limistéar céanna, rud a mhéadaíonn éifeachtúlacht oibríochtúil.
● Pleanáil Bealaigh Optamach: Comhtháthaíonn sé feidhmeanna éagsúla amhail monatóireacht stáit, braiteadh imbhuailte, ródaireacht dinimiciúil, rialú tráchta statach, criosanna fuireachais, agus bainistíocht limistéar speisialta chun acmhainní a leithdháileadh go barrmhaith agus na bealaí is fearr a phleanáil.
Buntáistí Táirge RMS
● Laghdú Costais: Tacaíonn sé le hoibríochtaí tras-urláir, rud a leathnaíonn spás oibríochtúil AMR go mór agus a laghdaíonn líon na AMRanna atá ag teastáil ag an am céanna.
● Uasmhéadú Acmhainní: Tacaíonn sé le hoibríochtaí ilfheithicle san timpeallacht chéanna, ag leithdháileadh acmhainní AMR go héifeachtúil chun an t-am díomhaoin agus úsáid acmhainne ualaigh a uasmhéadú.
● Feabhsú Éifeachtúlachta: Úsáideann sé forghníomhú tascanna bunaithe ar spreagthóirí, rud a laghdaíonn áitiú acmhainní agus a fheabhsaíonn éifeachtúlacht fhorghníomhú tascanna.
Timpeallacht Imscartha Is é an freastalaí sceidealaithe an crua-earraí a úsáidtear chun na bogearraí a imscaradh agus a shuiteáil (nóta: is féidir cumraíocht an tiomántáin chrua a choigeartú bunaithe ar riachtanais stórála sonraí an chustaiméara).
Trealamh | Páirteanna Breise | Cur síos | Nótaí |
Freastalaí Sceidealaithe | LAP | i5 nó níos airde, 8ú glúin nó os a chionn | - |
| Cuimhne | 16GB | - |
| Tiomántán Crua | SSD 128GB (le haghaidh imscaradh OS), HDD 1TB (le haghaidh gnó agus stórála sonraí) | Inchoigeartaithe bunaithe ar riachtanais stórála an chustaiméara |
| Córas Oibriúcháin | Windows 10, 64-giotán | - |
| Bunachar Sonraí | MySQL foinse oscailte 5.1.6 | - |
Seirbhísí Sceidealaithe
● Monatóireacht agus Bainistíocht Dhomhanda: Bailiú agus stóráil faisnéise ábhartha stádais trealaimh i bhfíor-am, lena n-áirítear stádas oibre, stádas oibríochta, stádas ceallraí, stádas tascanna, agus taispeántas léarscáile a thaispeánann suíomhanna AGVanna. Eisítear foláirimh thráthúla, agus tá gné athnuachana sceidealaithe ar fáil.
● Bainistíocht Sceidealaithe: Uasmhéadaíonn sé forghníomhú tascanna fisiciúla le feithiclí agus bealaí teoranta. Bunaithe ar chineál tasc agus cineál AGV, pleanálann RMS an bealach is giorra dá réir. Má thagann AGV ar chonair atá rialaithe ag trácht, athphleanálann an córas an bealach is giorra chuig an gceann scríbe. Nuair a thagann an AGV ar chonstaicí, stopann sé os a gcomhair, agus mura féidir athbheochan a dhéanamh, beidh plódú tráchta ar an mbealach céanna ag feithiclí eile freisin.
● Bainistíocht Tascanna: Spreagtar tascanna ag córais ghnó ardleibhéil (MES, WMS, ERP, etc.), ag giniúint tascanna AGV agus ag baint úsáide as sceidealú chun tascanna a shannadh go cliste do AGVanna. Socraítear tascanna in ord, rud a chuireann ar chumas sceidealú cartlannúcháin agus saincheaptha. Tá bainistíocht tascanna roinnte ina chodanna sceidealaithe agus forghníomhaithe.
● Bainistíocht Gléasanna: Bainistíonn sé feithiclí AGV (stádas ar líne/as líne, stádas tascanna, riocht na feithicle, agus stádas forghníomhaithe tascanna) agus gléasanna seachtracha a bhíonn le sárú le linn tascanna AGV (doirse uathoibrithe, cithfholcadáin aeir, ardaitheoirí, soilse tráchta, srl.). Bainistíonn sé stádas gléasanna, seoltaí IP, agus orduithe rialaithe, ag tacú le huathoibriú ceardlainne cliste.
● Bainistíocht Eisceachtaí: Tacaíonn sé le trí leibhéal aláraim (ginearálta, rabhadh, earráid), ag soláthar foláirimh aníos fíor-ama agus logaí le haghaidh neamhghnáchaíochtaí gléasanna, lena n-áirítear AGV agus earráidí córais sceidealaithe. Déantar bainistiú ar earráidí luchtaithe AGV freisin, agus déanann an córas iarracht arís ar oibríochtaí luchtaithe de réir mar is gá.
● Bainistíocht Logála: Bíonn na logaí i bhformáid téacs agus áirítear leo logaí halgartaim agus gnó, lena n-áirítear loingseoireacht, GPIO, tascanna, pleanáil cosáin, orduithe muirir, agus tuilleadh. Stóráiltear logaí oibríochta, gníomhartha pearsanra, agus logaí stádais chórais sa bhunachar sonraí.
● Bainistíocht Staitisticí: Tacaíonn sé le fiosrúcháin sonraí de réir lae, míosa agus bliana, le staitisticí ar ábhair, tascanna agus stádas oibríochtúil. Is féidir sonraí a thaispeáint i gcairteacha líne, barra nó piógairteacha.
● Bainistíocht Insamhalta: Déanann taighde réamh-chur i bhfeidhm ar phleanáil bealaigh bunaithe ar sceitsí suímh, líníochtaí CAD, nó léarscáileanna SLAM.
● SDK Seirbhísí Sceidealaithe: Is féidir le custaiméirí réitigh a fhorbairt de réir riachtanais ghnó, ag comhtháthú le córais ERP, MES, WMS, MCS, WCS, agus glaonna atá ann cheana féin. Roghnaíonn an córas an AGV is fearr don tasc.
Séanadh
Róbat Beacon Forchoimeádann Beacon Robot an ceart an lámhleabhar seo, sonraíochtaí an táirge agus doiciméid eile a mhodhnú gan fógra roimh ré. Léigh lámhleabhar an táirge go cúramach le do thoil roimh úsáid. Níl Beacon Robot freagrach as aon chaillteanais nó dliteanais dhíreacha, indíreacha, speisialta, teagmhasacha nó iarmhartacha a eascraíonn as mí-úsáid an lámhleabhair nó an táirge seo. Tá gach paitinn, cóipcheart agus cearta maoine intleachtúla eile don táirge seo agus dá bhogearraí i seilbh Beacon Robot. Forbraíonn Beacon Robot an táirge seo, agus forchoimeádann sé gach ceart léirmhínithe.