Sistem Penjadwalan RMS

● Penghindaran Rintangan yang Fleksibel: Memanfaatkan pemantauan waktu nyata dan strategi penghindaran statis maupun dinamis untuk menyesuaikan rute secara dinamis, memastikan keamanan maksimal untuk operasi AMR.

● Koordinasi Multi-Kendaraan: Mendukung beberapa AMR (Autonomous Mobile Robot) yang bekerja secara kolaboratif di area yang sama, sehingga meningkatkan efisiensi operasional.

● Perencanaan Rute Optimal: Mengintegrasikan berbagai fungsi seperti pemantauan status, deteksi tabrakan, perutean dinamis, kontrol lalu lintas statis, zona siaga, dan manajemen area khusus untuk mengalokasikan sumber daya secara optimal dan merencanakan rute terbaik.

● Pengurangan Biaya: Mendukung operasi lintas lantai, memperluas ruang operasional AMR secara signifikan sekaligus mengurangi jumlah AMR yang dibutuhkan.

● Optimalisasi Sumber Daya: Mendukung operasi multi-kendaraan di lingkungan yang sama, mengalokasikan sumber daya AMR secara efisien untuk memaksimalkan waktu idle dan pemanfaatan kapasitas beban.

● Peningkatan Efisiensi: Memanfaatkan eksekusi tugas berbasis pemicu, mengurangi penggunaan sumber daya dan meningkatkan efisiensi eksekusi tugas.

● Pemantauan dan Manajemen Global: Pengumpulan dan penyimpanan informasi status peralatan yang relevan secara real-time, termasuk status kerja, status operasional, status baterai, status tugas, dan tampilan peta yang menunjukkan lokasi AGV. Peringatan tepat waktu dikeluarkan, dengan fitur pembaruan terjadwal yang tersedia.

● Manajemen Penjadwalan: Memaksimalkan pelaksanaan tugas fisik dengan kendaraan dan rute yang terbatas. Berdasarkan jenis tugas dan jenis AGV, RMS merencanakan rute terpendek yang sesuai. Jika AGV menemui jalur yang dikendalikan lalu lintas, sistem akan merencanakan ulang rute terpendek ke tujuan. Ketika AGV menemui rintangan, ia akan berhenti di depannya, dan jika pengalihan rute tidak memungkinkan, kendaraan lain juga akan mengalami kemacetan di rute yang sama.

● Manajemen Tugas: Tugas dipicu oleh sistem bisnis tingkat atas (MES, WMS, ERP, dll.), yang menghasilkan tugas AGV dan memanfaatkan penjadwalan untuk secara cerdas menetapkan tugas ke AGV. Tugas diatur secara berurutan, memungkinkan pengarsipan dan penjadwalan khusus. Manajemen tugas dibagi menjadi bagian penjadwalan dan eksekusi.

● Manajemen Perangkat: Mengelola kendaraan AGV (status online/offline, status tugas, kondisi kendaraan, dan status eksekusi tugas) dan perangkat eksternal yang ditemui selama tugas AGV (pintu otomatis, pancuran udara, lift, lampu lalu lintas, dll.). Mengelola status perangkat, alamat IP, dan perintah kontrol, mendukung otomatisasi bengkel cerdas.

● Manajemen Pengecualian: Mendukung tiga tingkat alarm (umum, peringatan, kesalahan), menyediakan peringatan pop-up dan log secara real-time untuk anomali perangkat, termasuk kesalahan AGV dan sistem penjadwalan. Kesalahan pengisian daya AGV juga dikelola, dan sistem akan mencoba kembali operasi pengisian daya jika diperlukan.

● Manajemen Log: Log tersebut berformat teks dan mencakup log algoritma dan bisnis, meliputi navigasi, GPIO, tugas, perencanaan jalur, perintah pengisian daya, dan banyak lagi. Log operasi, tindakan personel, dan log status sistem disimpan dalam basis data.

● Manajemen Statistik: Mendukung kueri data berdasarkan hari, bulan, dan tahun, dengan statistik tentang material, tugas, dan status operasional. Data dapat ditampilkan dalam grafik garis, batang, atau lingkaran.

● Manajemen Simulasi: Melakukan riset pra-implementasi tentang perencanaan rute berdasarkan skema lokasi, gambar CAD, atau peta SLAM.

● SDK Layanan Penjadwalan: Pelanggan dapat mengembangkan solusi sesuai kebutuhan bisnis, terintegrasi dengan sistem ERP, MES, WMS, MCS, WCS, dan sistem panggilan yang sudah ada. Sistem akan memilih AGV yang optimal untuk tugas tersebut.