AGV és AMR
Önvezető targonca
AMR vezérlőRMS ütemezőrendszer
Az RMS ütemezőrendszer mély megerősítéses tanuláson alapuló mesterséges intelligencia ütemezési algoritmusokon alapul, optimális feladatelosztást, több útvonaltervezést és robotforgalom-vezérlést biztosít. Biztosítja a klaszterezett robotok hatékony működését azáltal, hogy lehetővé teszi számukra a koordinációt, az együttműködést és a zavartalan működést. Az RMS figyeli a robotok működési állapotát, valós idejű és rögzített körülményeket jelenít meg, és integrálja a töltőállomás állapotát és a feladatvégrehajtási adatokat a robotok automatizált töltési feladatainak optimális megtervezéséhez.
RMS ütemezőrendszer-szoftver
Az RMS Scheduling System egy saját fejlesztésű robotütemező szoftver, amelyet a Beacon Robot fejlesztett ki, és amely felelős az összes robot feladatelosztásáért, útvonaltervezéséért, ütemezésvezérléséért és üzemi karbantartásáért. A mélyreható megerősítéses tanuláson alapuló mesterséges intelligencia ütemezési algoritmusok alapján az RMS optimalizálja a feladatelosztást, a több útvonaltervezést és a robotforgalom-vezérlést, biztosítva, hogy a klaszterezett robotok koordinálják egymást, együttműködjenek és interferencia nélkül működjenek. Az RMS valós időben figyeli a robotok működési állapotát, rögzíti az adatokat, és integrálja a töltőállomás és a feladatvégrehajtás állapotát az automatizált töltési feladatok megtervezéséhez. Ezenkívül rögzíti, elemzi és összefoglalja a robotokkal, feladatokkal és külső eszközökkel kapcsolatos riasztási információkat, időben riasztásokat és cselekvésre ösztönző ajánlásokat nyújtva a vezetőségnek a teljes rendszer megbízható és stabil működésének biztosítása érdekében.
Az RMS támogatja a különféle AMR-ek (autonóm mobil robotok) intelligens ütemezését és kezelését ugyanabban a környezetben, optimális útvonalakat tervezve a működési igények, az AMR-ek helyszínei és a környezeti tényezők alapján. Dinamikusan igazítja az útvonalakat a gyártósor változásaihoz, és zökkenőmentesen integrálódik a WMS, WCS és más rendszerekkel, hatékony és intelligens AMR ütemezéskezelési megoldásokat kínálva.
-
Köztes szoftver
A köztes réteg felelős a harmadik féltől származó eszközökkel való kapcsolattartásért, a feladatküldés szimulációjáért és az engedélyek kezeléséért, miközben védi az ütemező magot. -
Adatmonitorozás
Az AGV adatok, a feladatvégrehajtás állapotának és a valós idejű útvonaltervezés valós idejű monitorozása. -
Nagy képernyős kijelző
Nagyméretű képernyős funkcionalitással tervezve, hogy dinamikusan megjelenítse a kulcsfontosságú mutatókat, például a kihasználtsági arányokat és a termelési ciklusokat. -
Ütemezési mag
A mag különféle algoritmuskönyvtárakat és működési logikát integrál, beleértve a statikus forgalomkezelést, a prediktív forgalomkezelést és a holtpontok kezelését. Köztes szoftver védi, és változatos alkalmazási forgatókönyveket támogat. -
GPU-gyorsítás
A GPU gyorsítását kihasználva fokozza a feladatfeldolgozást és az útvonaltervezés sebességét. -
Teljes körű járműtámogatás
A járművek teljes skálájával kompatibilis, beleértve a differenciálműves, omni-kerekes és targonca modelleket is. -
Automatikus online
Amikor egy AGV automatikus üzemmódban van, az ütemezés aktiválása után automatikusan kiválasztja a legközelebbi pontot az online állapotba való belépéshez, manuális beavatkozás nélkül. -
Valós idejű útvonaltervezés
Globális, prediktív és lokális útvonalakat konfigurál, lehetővé téve a valós idejű útvonaltervezést a végrehajtás hatékonyságának javítása és a több járműből álló műveletek zökkenőmentes biztosítása érdekében. -
Útvonalelemzés
Globális elérési út: Akkor generálódik, amikor egy feladatot hozzárendelnek, és az elérhető útvonalakat jelöli.
Prediktív útvonal: A jármű következő járható útja.
Helyi elérési út: A prediktív útvonal egy részhalmaza, amely azonnali bejárásra kész.
Támogatja a többszintes és telephelyközi műveleteket, a vegyes járműütemezést (beleértve a differenciálműves, az omni-wheel és a targonca AMR-eket), valamint olyan funkciókat, mint a várakozás, az elsőbbségadás és az átirányítás (beleértve a hátramenetben történő vezetést is).
RMS termékjellemzők
● Rugalmas akadályelkerülés: Valós idejű monitorozást, valamint statikus és dinamikus elkerülési stratégiákat alkalmaz az útvonalak dinamikus módosításához, biztosítva az AMR műveletek maximális biztonságát.
● Több jármű koordinációja: Támogatja több AMR együttműködését ugyanazon a területen, növelve a működési hatékonyságot.
● Optimális útvonaltervezés: Különböző funkciókat integrál, mint például az állapotfigyelés, az ütközésérzékelés, a dinamikus útvonaltervezés, a statikus forgalomirányítás, a készenléti zónák és a speciális területkezelés az erőforrások optimális elosztása és a legjobb útvonalak megtervezése érdekében.
RMS termék előnyei
● Költségcsökkentés: Támogatja a többszintű műveleteket, jelentősen bővítve az AMR működési terét, miközben csökkenti a szükséges AMR-ek számát.
● Erőforrás-optimalizálás: Támogatja a több járművet ugyanabban a környezetben, hatékonyan elosztva az AMR-erőforrásokat az üresjárati idő és a rakodási kapacitás kihasználásának maximalizálása érdekében.
● Hatékonyságnövelés: Trigger alapú feladatvégrehajtást használ, csökkentve az erőforrás-lefoglalást és javítva a feladatvégrehajtás hatékonyságát.
Telepítési környezet Az ütemezőkiszolgáló a szoftver telepítéséhez és telepítéséhez használt hardver (megjegyzés: a merevlemez-konfiguráció az ügyfél adattárolási igényei alapján módosítható).
Felszerelés | Alkatrészek | Leírás | Megjegyzések |
Ütemezőkiszolgáló | CPU | i5 vagy újabb, 8. generációs vagy újabb | - |
| Memória | 16 GB | - |
| Merevlemez | 128 GB-os SSD (operációs rendszer telepítéséhez), 1 TB-os HDD (üzleti és adattároláshoz) | Az ügyfél tárolási igényei alapján állítható |
| Operációs rendszer | Windows 10, 64 bites | - |
| Adatbázis | Nyílt forráskódú MySQL 5.1.6 | - |
Ütemezési szolgáltatások
● Globális monitorozás és kezelés: A releváns berendezésállapot-információk valós idejű gyűjtése és tárolása, beleértve a munkaállapotot, az üzemállapotot, az akkumulátor állapotát, a feladat állapotát és az AGV helyét mutató térképmegjelenítést. Időbeni riasztások kiadása, ütemezett frissítési funkcióval.
● Ütemezéskezelés: Korlátozott jármű- és útvonalszámmal maximalizálja a fizikai feladatok végrehajtását. A feladat típusa és az AGV típusa alapján az RMS ennek megfelelően tervezi meg a legrövidebb útvonalat. Ha egy AGV forgalomvezérelt útvonalra ütközik, a rendszer újratervezi a legrövidebb útvonalat a célállomásig. Amikor az AGV akadályokba ütközik, megáll azok előtt, és ha az átirányítás nem lehetséges, a többi jármű is torlódásba ütközik ugyanazon az útvonalon.
● Feladatkezelés: A feladatokat felsőbb szintű üzleti rendszerek (MES, WMS, ERP stb.) indítják el, AGV-feladatokat generálnak, és az ütemezés segítségével intelligensen rendelnek hozzá feladatokhoz az AGV-khez. A feladatok sorrendben vannak elrendezve, ami lehetővé teszi az archiválást és az egyéni ütemezést. A feladatkezelés ütemezési és végrehajtási részekre oszlik.
● Eszközkezelés: Kezeli az AGV járműveket (online/offline állapot, feladatállapot, járműállapot és feladatvégrehajtási állapot) és az AGV feladatok során észlelt külső eszközöket (automatizált ajtók, légzuhanyok, liftek, közlekedési lámpák stb.). Kezeli az eszközök állapotát, az IP-címeket és a vezérlőparancsokat, támogatva az intelligens műhelyautomatizálást.
● Kivételkezelés: Három riasztási szintet támogat (általános, figyelmeztetés, hiba), valós idejű felugró riasztásokat és naplókat biztosítva az eszköz rendellenességeiről, beleértve az AGV és az ütemezőrendszer hibáit. Az AGV töltési hibáit is kezeli, és a rendszer szükség esetén újrapróbálja a töltési műveleteket.
● Naplókezelés: A naplók szöveges formátumúak, és algoritmus- és üzleti naplókat tartalmaznak, amelyek kiterjednek a navigációra, a GPIO-ra, a feladatokra, az útvonaltervezésre, a töltési parancsokra és egyebekre. A műveleti naplók, a személyzeti műveletek és a rendszerállapot-naplók az adatbázisban tárolódnak.
● Statisztikakezelés: Támogatja a napi, havi és éves adatlekérdezést, statisztikákkal az anyagokról, feladatokról és működési állapotról. Az adatok vonal-, oszlop- vagy kördiagramokon jeleníthetők meg.
● Szimulációkezelés: Bevezetés előtti kutatást végez az útvonaltervezéssel kapcsolatban helyszíni vázlatok, CAD rajzok vagy SLAM térképek alapján.
● Ütemezési szolgáltatások SDK: Az ügyfelek üzleti igényeiknek megfelelően fejleszthetnek megoldásokat, integrálva azokat a meglévő ERP, MES, WMS, MCS, WCS és hívásrendszerekkel. A rendszer kiválasztja az optimális AGV-t a feladathoz.
Jogi nyilatkozat
Jelzőrobot fenntartja a jogot, hogy ezt a kézikönyvet, a termékleírásokat és egyéb dokumentumokat előzetes értesítés nélkül módosítsa. Használat előtt figyelmesen olvassa el a termék kézikönyvét. A Beacon Robot nem vállal felelősséget semmilyen közvetlen, közvetett, különleges, véletlenszerű vagy következményes veszteségért vagy kötelezettségért, amely a kézikönyv vagy a termék nem megfelelő használatából ered. A Beacon Robot birtokolja a termékhez és szoftveréhez kapcsolódó összes szabadalmat, szerzői jogot és egyéb szellemi tulajdonjogot. Ezt a terméket a Beacon Robot fejlesztette ki, amely fenntart minden értelmezési jogot.