RMS plānošanas sistēma

● Elastīga šķēršļu apiešana: Izmanto reāllaika uzraudzību un gan statiskas, gan dinamiskas izvairīšanās stratēģijas, lai dinamiski pielāgotu maršrutus, nodrošinot maksimālu drošību AMR operācijām.

● Vairāku transportlīdzekļu koordinācija: Atbalsta vairākus AMR, kas sadarbojas vienā apgabalā, tādējādi palielinot darbības efektivitāti.

● Optimāla maršruta plānošana: Integrē dažādas funkcijas, piemēram, stāvokļa uzraudzību, sadursmju noteikšanu, dinamisko maršrutēšanu, statisko satiksmes kontroli, gaidīšanas zonas un īpašu zonu pārvaldību, lai optimāli sadalītu resursus un plānotu labākos maršrutus.

● Izmaksu samazināšana: Atbalsta darbību vairākās stāvos, ievērojami paplašinot AMR darbības telpu, vienlaikus samazinot nepieciešamo AMR skaitu.

● Resursu optimizācija: Atbalsta vairāku transportlīdzekļu darbību vienā vidē, efektīvi sadalot AMR resursus, lai maksimāli palielinātu dīkstāves laiku un kravnesības izmantošanu.

● Efektivitātes uzlabošana: Izmanto uz aktivizēšanas balstītu uzdevumu izpildi, samazinot resursu aizņemtību un uzlabojot uzdevumu izpildes efektivitāti.

● Globālā uzraudzība un pārvaldība: Attiecīgās iekārtu statusa informācijas, tostarp darba statusa, ekspluatācijas statusa, akumulatora statusa, uzdevuma statusa un kartes attēlojuma, kurā redzamas AGV atrašanās vietas, apkopošana un glabāšana reāllaikā. Tiek izdoti savlaicīgi brīdinājumi, un ir pieejama plānotas atjaunināšanas funkcija.

● Plānošanas pārvaldība: Maksimāli palielina fizisko uzdevumu izpildi ar ierobežotu transportlīdzekļu un maršrutu skaitu. Pamatojoties uz uzdevuma veidu un AGV veidu, RMS attiecīgi plāno īsāko maršrutu. Ja AGV sastopas ar satiksmes regulētu ceļu, sistēma pārplāno īsāko maršrutu līdz galamērķim. Kad AGV sastopas ar šķēršļiem, tas apstājas to priekšā, un, ja pārvirzīšana nav iespējama, arī citi transportlīdzekļi sastopas ar sastrēgumiem tajā pašā maršrutā.

● Uzdevumu pārvaldība: Uzdevumus aktivizē augstākā līmeņa biznesa sistēmas (MES, WMS, ERP utt.), ģenerējot AGV uzdevumus un izmantojot plānošanu, lai inteliģenti piešķirtu uzdevumus AGV. Uzdevumi ir sakārtoti secīgi, ļaujot veikt arhivēšanu un pielāgotu plānošanu. Uzdevumu pārvaldība ir sadalīta plānošanas un izpildes daļās.

● Ierīču pārvaldība: Pārvalda AGV transportlīdzekļus (tiešsaistes/bezsaistes statusu, uzdevuma statusu, transportlīdzekļa stāvokli un uzdevumu izpildes statusu) un ārējās ierīces, ar kurām saskaras AGV uzdevumu laikā (automatizētās durvis, gaisa dušas, lifti, luksofori utt.). Tas pārvalda ierīču statusu, IP adreses un vadības komandas, atbalstot intelektuālu darbnīcas automatizāciju.

● Izņēmumu pārvaldība: Atbalsta trīs trauksmes līmeņus (vispārējo, brīdinājuma, kļūdas), nodrošinot reāllaika uznirstošos brīdinājumus un žurnālus par ierīču anomālijām, tostarp AGV un plānošanas sistēmas kļūdām. AGV uzlādes kļūdas tiek arī pārvaldītas, un sistēma nepieciešamības gadījumā atkārtoti mēģina veikt uzlādes darbības.

● Žurnālu pārvaldība: Žurnāli ir teksta formātā un ietver algoritmu un biznesa žurnālus, kas aptver navigāciju, GPIO, uzdevumus, ceļa plānošanu, uzlādes komandas un citus datus. Darbību žurnāli, personāla darbības un sistēmas statusa žurnāli tiek glabāti datubāzē.

● Statistikas pārvaldība: Atbalsta datu vaicājumus pa dienām, mēnešiem un gadiem, ar statistiku par materiāliem, uzdevumiem un darbības statusu. Datus var attēlot līniju, joslu vai sektoru diagrammās.

● Simulācijas pārvaldība: Veic maršruta plānošanas pirmsieviešanas izpēti, pamatojoties uz objekta shēmām, CAD rasējumiem vai SLAM kartēm.

● Plānošanas pakalpojumu SDK: Klienti var izstrādāt risinājumus atbilstoši savām biznesa vajadzībām, integrējot tos ar esošajām ERP, MES, WMS, MCS, WCS un zvanu sistēmām. Sistēma izvēlas optimālo AGV konkrētajam uzdevumam.