AGV&AMR
รถยกอัตโนมัติ
ตัวควบคุม AMRระบบการจัดตารางเวลา RMS
ระบบการจัดตารางงาน RMS ใช้หลักการเรียนรู้เชิงลึกแบบ AI ในการจัดตารางงาน เพื่อให้ได้การจัดสรรงานที่เหมาะสมที่สุด การวางแผนเส้นทางหลายเส้นทาง และการจัดการควบคุมการจราจรของหุ่นยนต์ ระบบนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ที่ทำงานเป็นกลุ่มสามารถประสานงาน ร่วมมือ และทำงานได้โดยไม่รบกวนกัน RMS ตรวจสอบสถานะการทำงานของหุ่นยนต์ แสดงสถานะแบบเรียลไทม์และสถานะที่บันทึกไว้ และผสานรวมสถานะสถานีชาร์จและข้อมูลการทำงานของงาน เพื่อวางแผนงานชาร์จอัตโนมัติสำหรับหุ่นยนต์ได้อย่างเหมาะสมที่สุด
ซอฟต์แวร์ระบบการจัดตารางเวลา RMS
ระบบการจัดตารางงาน RMS เป็นซอฟต์แวร์จัดตารางงานหุ่นยนต์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Beacon Robot ซึ่งรับผิดชอบการจัดสรรงาน การวางแผนเส้นทาง การควบคุมการจัดตารางงาน และการบำรุงรักษาการทำงานของหุ่นยนต์ทั้งหมด RMS ใช้หลักการเรียนรู้เชิงลึกด้วย AI ในการจัดตารางงาน เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการจัดสรรงาน การวางแผนเส้นทางหลายเส้นทาง และการจัดการควบคุมการจราจรของหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์ที่รวมกลุ่มกันสามารถประสานงาน ร่วมมือ และทำงานได้อย่างราบรื่นโดยไม่มีการรบกวน RMS ตรวจสอบสถานะการทำงานของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ บันทึกข้อมูล และผสานรวมสถานะสถานีชาร์จและสถานะการทำงานของงานเพื่อวางแผนงานชาร์จอัตโนมัติ นอกจากนี้ยังบันทึก วิเคราะห์ และสรุปข้อมูลการแจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ งาน และอุปกรณ์ภายนอก เพื่อให้ฝ่ายบริหารได้รับการแจ้งเตือนที่ทันท่วงทีและคำแนะนำที่สามารถนำไปปฏิบัติได้ เพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่น่าเชื่อถือและเสถียรของระบบทั้งหมด
RMS รองรับการวางแผนและจัดการหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) ต่างๆ อย่างชาญฉลาดในสภาพแวดล้อมเดียวกัน โดยวางแผนเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดตามความต้องการในการปฏิบัติงาน ตำแหน่งของ AMR และปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม ระบบจะปรับเส้นทางแบบไดนามิกเพื่อปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงของสายการผลิต และผสานรวมเข้ากับ WMS, WCS และระบบอื่นๆ ได้อย่างราบรื่น จึงมอบโซลูชันการจัดการการวางแผน AMR ที่มีประสิทธิภาพและชาญฉลาด
-
มิดเดิลแวร์
มิดเดิลแวร์มีหน้าที่เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของบุคคลที่สาม จำลองการส่งงาน และจัดการสิทธิ์การเข้าถึง พร้อมทั้งปกป้องแกนหลักของการกำหนดตารางเวลา -
การตรวจสอบข้อมูล
การตรวจสอบข้อมูล AGV สถานะการปฏิบัติงาน และการวางแผนเส้นทางแบบเรียลไทม์ -
จอแสดงผลขนาดใหญ่
ออกแบบมาพร้อมฟังก์ชันการใช้งานบนหน้าจอขนาดใหญ่ เพื่อแสดงข้อมูลสำคัญต่างๆ เช่น อัตราการใช้ประโยชน์และรอบการผลิตได้อย่างมีประสิทธิภาพ -
แกนหลักของการกำหนดตารางเวลา
ส่วนหลักได้รวมเอาไลบรารีอัลกอริธึมและตรรกะการทำงานต่างๆ เข้าไว้ด้วยกัน รวมถึงการจัดการจราจรแบบคงที่ การจัดการการจราจรแบบคาดการณ์ และการจัดการภาวะติดตาย โดยได้รับการปกป้องด้วยมิดเดิลแวร์และรองรับสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย -
การเร่งความเร็ว GPU
ใช้การเร่งความเร็ว GPU เพื่อเพิ่มความเร็วในการประมวลผลงานและการวางแผนเส้นทาง -
รองรับยานพาหนะอย่างเต็มรูปแบบ
สามารถใช้งานร่วมกับยานพาหนะได้หลากหลายประเภท รวมถึงรุ่นที่มีเฟืองท้าย รถล้อหมุน และรถยก -
ออนไลน์อัตโนมัติ
เมื่อ AGV อยู่ในโหมดอัตโนมัติ มันจะเลือกจุดที่ใกล้ที่สุดเพื่อเริ่มใช้งานโดยอัตโนมัติหลังจากเปิดใช้งานการตั้งเวลา โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์ -
การวางแผนเส้นทางแบบเรียลไทม์
กำหนดค่าเส้นทางทั่วโลก เส้นทางคาดการณ์ และเส้นทางท้องถิ่น ทำให้สามารถวางแผนเส้นทางแบบเรียลไทม์เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินการและรับประกันการทำงานที่ราบรื่นของยานพาหนะหลายคัน -
การวิเคราะห์เส้นทาง
เส้นทางทั่วโลก: สร้างขึ้นเมื่อมีการมอบหมายงาน โดยแสดงถึงเส้นทางที่สามารถเข้าถึงได้
เส้นทางการคาดการณ์: เส้นทางที่เป็นไปได้ถัดไปสำหรับยานพาหนะคันนี้
เส้นทางภายในเครื่อง: ส่วนย่อยของเส้นทางที่คาดการณ์ไว้ ซึ่งพร้อมสำหรับการเดินทางในทันที
รองรับการทำงานในหลายชั้นและข้ามสถานที่ การจัดตารางเวลาสำหรับยานพาหนะหลายประเภท (รวมถึง AMR แบบมีเฟืองท้าย AMR แบบมีล้อรอบทิศทาง และ AMR สำหรับรถยก) และฟังก์ชันต่างๆ เช่น การรอ การหลีกทาง และการเปลี่ยนเส้นทาง (รวมถึงการขับถอยหลัง)
คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์ RMS
● ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบยืดหยุ่น: ใช้ระบบตรวจสอบแบบเรียลไทม์และกลยุทธ์การหลีกเลี่ยงทั้งแบบคงที่และแบบไดนามิกเพื่อปรับเส้นทางแบบไดนามิก ทำให้มั่นใจได้ถึงความปลอดภัยสูงสุดสำหรับการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)
● การประสานงานยานพาหนะหลายคัน: ช่วยให้หุ่นยนต์ AMR หลายตัวทำงานร่วมกันในพื้นที่เดียวกันได้ ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการปฏิบัติงาน
● การวางแผนเส้นทางที่เหมาะสมที่สุด: ระบบนี้ผสานรวมฟังก์ชันต่างๆ เช่น การตรวจสอบสถานะ การตรวจจับการชน การกำหนดเส้นทางแบบไดนามิก การควบคุมการจราจรแบบคงที่ เขตสแตนด์บาย และการจัดการพื้นที่พิเศษ เพื่อจัดสรรทรัพยากรอย่างเหมาะสมและวางแผนเส้นทางที่ดีที่สุด
ข้อดีของผลิตภัณฑ์ RMS
● การลดต้นทุน: รองรับการทำงานข้ามชั้น ช่วยขยายพื้นที่ปฏิบัติการของหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) อย่างมาก พร้อมทั้งลดจำนวนหุ่นยนต์ AMR ที่จำเป็นลง
● การเพิ่มประสิทธิภาพการใช้ทรัพยากร: รองรับการใช้งานยานพาหนะหลายคันในสภาพแวดล้อมเดียวกัน โดยจัดสรรทรัพยากร AMR อย่างมีประสิทธิภาพเพื่อเพิ่มเวลาว่างและใช้ประโยชน์จากความจุในการบรรทุกให้สูงสุด
● การปรับปรุงประสิทธิภาพ: ใช้การดำเนินการงานตามเงื่อนไขที่กำหนด ช่วยลดการใช้ทรัพยากรและเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินการงาน
สภาพแวดล้อมการใช้งาน เซิร์ฟเวอร์กำหนดตารางเวลาคือฮาร์ดแวร์ที่ใช้ในการติดตั้งและใช้งานซอฟต์แวร์ (หมายเหตุ: การกำหนดค่าฮาร์ดไดรฟ์สามารถปรับเปลี่ยนได้ตามความต้องการในการจัดเก็บข้อมูลของลูกค้า)
อุปกรณ์ | อะไหล่ | คำอธิบาย | หมายเหตุ |
เซิร์ฟเวอร์กำหนดตารางเวลา | ซีพียู | i5 หรือสูงกว่า เจเนอเรชั่นที่ 8 หรือสูงกว่า | - |
| หน่วยความจำ | 16GB | - |
| ฮาร์ดไดรฟ์ | SSD ขนาด 128GB (สำหรับการติดตั้งระบบปฏิบัติการ), HDD ขนาด 1TB (สำหรับงานธุรกิจและการจัดเก็บข้อมูล) | ปรับเปลี่ยนได้ตามความต้องการพื้นที่จัดเก็บของลูกค้า |
| ระบบปฏิบัติการ | ระบบปฏิบัติการ Windows 10, 64 บิต | - |
| ฐานข้อมูล | MySQL 5.1.6 แบบโอเพนซอร์ส | - |
บริการจัดตารางเวลา
● การติดตามและจัดการในระดับโลก: ระบบจะรวบรวมและจัดเก็บข้อมูลสถานะอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องแบบเรียลไทม์ รวมถึงสถานะการทำงาน สถานะการใช้งาน สถานะแบตเตอรี่ สถานะภารกิจ และแสดงตำแหน่ง AGV บนแผนที่ มีการแจ้งเตือนอย่างทันท่วงที พร้อมฟีเจอร์การรีเฟรชตามกำหนดเวลา
● การจัดการตารางเวลา: ระบบนี้ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการปฏิบัติงานทางกายภาพให้สูงสุดด้วยจำนวนยานพาหนะและเส้นทางที่จำกัด โดย RMS จะวางแผนเส้นทางที่สั้นที่สุดตามประเภทของงานและประเภทของ AGV หาก AGV พบเส้นทางที่มีการควบคุมการจราจร ระบบจะวางแผนเส้นทางที่สั้นที่สุดไปยังจุดหมายปลายทางใหม่ เมื่อ AGV พบสิ่งกีดขวาง มันจะหยุดอยู่ตรงหน้า และหากไม่สามารถเปลี่ยนเส้นทางได้ ยานพาหนะอื่นๆ ก็จะประสบปัญหาการจราจรติดขัดบนเส้นทางเดียวกันด้วย
● การจัดการงาน: ระบบธุรกิจระดับสูง (MES, WMS, ERP ฯลฯ) จะสั่งการให้เริ่มงานต่างๆ เพื่อสร้างงานสำหรับ AGV และใช้การจัดตารางเวลาเพื่อมอบหมายงานให้กับ AGV อย่างชาญฉลาด งานต่างๆ จะถูกจัดเรียงตามลำดับ ทำให้สามารถจัดเก็บและกำหนดตารางเวลาเองได้ การจัดการงานแบ่งออกเป็นส่วนของการจัดตารางเวลาและการดำเนินการ
● การจัดการอุปกรณ์: จัดการยานพาหนะ AGV (สถานะออนไลน์/ออฟไลน์ สถานะงาน สภาพยานพาหนะ และสถานะการดำเนินการงาน) และอุปกรณ์ภายนอกที่พบระหว่างการทำงานของ AGV (ประตูอัตโนมัติ เครื่องเป่าลม ลิฟต์ สัญญาณไฟจราจร ฯลฯ) โดยจัดการสถานะอุปกรณ์ ที่อยู่ IP และคำสั่งควบคุม เพื่อรองรับระบบอัตโนมัติอัจฉริยะในโรงงานซ่อมบำรุง
● การจัดการข้อยกเว้น: ระบบรองรับการแจ้งเตือนสามระดับ (ทั่วไป คำเตือน และข้อผิดพลาด) โดยแสดงการแจ้งเตือนแบบป๊อปอัพแบบเรียลไทม์และบันทึกความผิดปกติของอุปกรณ์ รวมถึงข้อผิดพลาดของระบบ AGV และระบบกำหนดเวลา นอกจากนี้ยังจัดการข้อผิดพลาดในการชาร์จ AGV และระบบจะลองดำเนินการชาร์จซ้ำหากจำเป็น
● การจัดการบันทึกข้อมูล: ไฟล์บันทึกข้อมูลอยู่ในรูปแบบข้อความ และประกอบด้วยบันทึกเกี่ยวกับอัลกอริธึมและธุรกิจ ครอบคลุมถึงการนำทาง GPIO งาน การวางแผนเส้นทาง คำสั่งการชาร์จ และอื่นๆ บันทึกการปฏิบัติงาน การกระทำของบุคลากร และบันทึกสถานะระบบจะถูกจัดเก็บไว้ในฐานข้อมูล
● การจัดการสถิติ: รองรับการสืบค้นข้อมูลตามวัน เดือน และปี พร้อมสถิติเกี่ยวกับวัสดุ งาน และสถานะการดำเนินงาน สามารถแสดงผลข้อมูลในรูปแบบแผนภูมิเส้น แผนภูมิแท่ง หรือแผนภูมิวงกลมได้
● การจัดการการจำลอง: ดำเนินการวิจัยก่อนการใช้งานจริงเกี่ยวกับการวางแผนเส้นทางโดยอิงจากแผนผังพื้นที่ แบบเขียนแบบ CAD หรือแผนที่ SLAM
● SDK สำหรับบริการกำหนดตารางเวลา: ลูกค้าสามารถพัฒนาโซลูชันตามความต้องการทางธุรกิจ โดยบูรณาการเข้ากับระบบ ERP, MES, WMS, MCS, WCS และระบบเรียกเข้าที่มีอยู่เดิม ระบบจะเลือก AGV ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับงานนั้นๆ
ข้อสงวนสิทธิ์
หุ่นยนต์บีคอน บริษัท Beacon Robot ขอสงวนสิทธิ์ในการแก้ไขคู่มือนี้ ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์ และเอกสารอื่นๆ โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า โปรดอ่านคู่มือผลิตภัณฑ์อย่างละเอียดก่อนใช้งาน บริษัท Beacon Robot จะไม่รับผิดชอบต่อความสูญเสียหรือความรับผิดใดๆ ไม่ว่าโดยตรง โดยอ้อม พิเศษ โดยบังเอิญ หรือเป็นผลสืบเนื่องที่เกิดขึ้นจากการใช้งานคู่มือหรือผลิตภัณฑ์นี้อย่างไม่ถูกต้อง บริษัท Beacon Robot เป็นเจ้าของสิทธิบัตร ลิขสิทธิ์ และสิทธิในทรัพย์สินทางปัญญาอื่นๆ ทั้งหมดสำหรับผลิตภัณฑ์และซอฟต์แวร์นี้ ผลิตภัณฑ์นี้ได้รับการพัฒนาโดยบริษัท Beacon Robot ซึ่งสงวนสิทธิ์ในการตีความทั้งหมด