আরএমএস সময়সূচী ব্যবস্থা

● নমনীয় বাধা পরিহার: এএমআর কার্যক্রমের সর্বোচ্চ নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে, এটি রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ এবং স্থির ও গতিশীল উভয় প্রকার পরিহার কৌশল ব্যবহার করে গতিশীলভাবে পথ সমন্বয় করে।

● একাধিক যানবাহনের সমন্বয়: একই এলাকায় একাধিক এএমআর-এর সম্মিলিত কর্মদক্ষতা বৃদ্ধি করে।

● সর্বোত্তম পথ পরিকল্পনা: সম্পদের সর্বোত্তম বণ্টন এবং সেরা পথের পরিকল্পনা করার জন্য এটি অবস্থা পর্যবেক্ষণ, সংঘর্ষ শনাক্তকরণ, ডাইনামিক রাউটিং, স্ট্যাটিক ট্র্যাফিক কন্ট্রোল, স্ট্যান্ডবাই জোন এবং বিশেষ এলাকা ব্যবস্থাপনার মতো বিভিন্ন ফাংশনকে সমন্বিত করে।

● ব্যয় হ্রাস: এটি বিভিন্ন তলার মধ্যে কার্যক্রম পরিচালনায় সহায়তা করে, যার ফলে এএমআর-এর কর্মপরিধি ব্যাপকভাবে প্রসারিত হয় এবং প্রয়োজনীয় এএমআর-এর সংখ্যাও হ্রাস পায়।

● সম্পদের সর্বোত্তম ব্যবহার: একই পরিবেশে একাধিক যানবাহনের কার্যক্রম সমর্থন করে, যা নিষ্ক্রিয় সময় এবং ভারবহন ক্ষমতার সর্বোচ্চ ব্যবহার নিশ্চিত করতে এএমআর (AMR) রিসোর্স দক্ষতার সাথে বন্টন করে।

● কর্মদক্ষতার উন্নতি: ট্রিগার-ভিত্তিক কার্য সম্পাদন পদ্ধতি ব্যবহার করে, যা সম্পদের ব্যবহার কমায় এবং কার্য সম্পাদনের দক্ষতা বাড়ায়।

● বৈশ্বিক পর্যবেক্ষণ ও ব্যবস্থাপনা: কাজের অবস্থা, পরিচালন অবস্থা, ব্যাটারির অবস্থা, টাস্কের অবস্থা সহ প্রাসঙ্গিক সরঞ্জামের স্থিতির তথ্য রিয়েল-টাইমে সংগ্রহ ও সংরক্ষণ করা হয় এবং মানচিত্রে AGV-এর অবস্থান দেখানো হয়। সময়মতো সতর্কতা জারি করা হয় এবং একটি নির্ধারিত সময়ে রিফ্রেশ করার সুবিধাও রয়েছে।

● সময়সূচি ব্যবস্থাপনা: সীমিত যানবাহন এবং রুট ব্যবহার করে শারীরিক কাজ সম্পাদনের সর্বোচ্চ সুবিধা নিশ্চিত করে। কাজের ধরন এবং এজিভি-র ধরনের উপর ভিত্তি করে, আরএমএস সেই অনুযায়ী সংক্ষিপ্ততম রুটের পরিকল্পনা করে। যদি কোনো এজিভি ট্র্যাফিক-নিয়ন্ত্রিত পথের সম্মুখীন হয়, তবে সিস্টেমটি গন্তব্যে পৌঁছানোর জন্য সংক্ষিপ্ততম রুটের পুনরায় পরিকল্পনা করে। যখন এজিভি কোনো বাধার সম্মুখীন হয়, তখন এটি সেগুলোর সামনে থেমে যায়, এবং যদি রুট পরিবর্তন করা সম্ভব না হয়, তবে একই রুটে থাকা অন্যান্য যানবাহনও যানজটের সম্মুখীন হবে।

● কার্য ব্যবস্থাপনা: উচ্চ-স্তরের ব্যবসায়িক সিস্টেম (MES, WMS, ERP, ইত্যাদি) দ্বারা টাস্কগুলো সক্রিয় হয়, যা AGV টাস্ক তৈরি করে এবং শিডিউলিং ব্যবহার করে বুদ্ধিমত্তার সাথে AGV-গুলোকে টাস্ক বরাদ্দ করে। টাস্কগুলো ক্রমানুসারে সাজানো থাকে, যা আর্কাইভ এবং কাস্টম শিডিউলিংয়ের সুযোগ দেয়। টাস্ক ম্যানেজমেন্টকে শিডিউলিং এবং এক্সিকিউশন—এই দুটি অংশে বিভক্ত করা হয়েছে।

● ডিভাইস ব্যবস্থাপনা: এটি AGV যানবাহন (অনলাইন/অফলাইন অবস্থা, কাজের অবস্থা, যানবাহনের অবস্থা এবং কাজ সম্পাদনের অবস্থা) এবং AGV-এর কাজ চলাকালীন ব্যবহৃত বাহ্যিক ডিভাইসগুলো (স্বয়ংক্রিয় দরজা, এয়ার শাওয়ার, লিফট, ট্র্যাফিক লাইট, ইত্যাদি) পরিচালনা করে। এটি ডিভাইসের অবস্থা, আইপি অ্যাড্রেস এবং নিয়ন্ত্রণ কমান্ডগুলো পরিচালনা করে, যা ইন্টেলিজেন্ট ওয়ার্কশপ অটোমেশনকে সমর্থন করে।

● ব্যতিক্রম ব্যবস্থাপনা: এটি তিন স্তরের অ্যালার্ম (সাধারণ, সতর্কীকরণ, ত্রুটি) সমর্থন করে, যা AGV এবং শিডিউলিং সিস্টেমের ত্রুটিসহ ডিভাইসের অস্বাভাবিকতার জন্য রিয়েল-টাইম পপ-আপ অ্যালার্ট এবং লগ প্রদান করে। AGV চার্জিং-এর ত্রুটিগুলোও পরিচালনা করা হয় এবং সিস্টেমটি প্রয়োজন অনুযায়ী চার্জিং প্রক্রিয়া পুনরায় চেষ্টা করে।

● লগ ব্যবস্থাপনা: লগগুলো টেক্সট ফরম্যাটে থাকে এবং এতে অ্যালগরিদম ও বিজনেস লগ অন্তর্ভুক্ত থাকে, যা নেভিগেশন, GPIO, টাস্ক, পাথ প্ল্যানিং, চার্জিং কমান্ড এবং আরও অনেক কিছু কভার করে। অপারেশন লগ, কর্মীদের কার্যকলাপ এবং সিস্টেম স্ট্যাটাস লগ ডেটাবেসে সংরক্ষিত থাকে।

● পরিসংখ্যান ব্যবস্থাপনা: দিন, মাস এবং বছর অনুযায়ী ডেটা কোয়েরি করার সুবিধা রয়েছে, সাথে উপকরণ, কাজ এবং পরিচালনগত অবস্থার পরিসংখ্যানও পাওয়া যায়। ডেটা লাইন, বার বা পাই চার্ট আকারে প্রদর্শন করা যায়।

● সিমুলেশন ব্যবস্থাপনা: সাইট স্কিমেটিকস, ক্যাড ড্রয়িং বা স্ল্যাম ম্যাপের উপর ভিত্তি করে রুট পরিকল্পনার ওপর বাস্তবায়ন-পূর্ব গবেষণা পরিচালনা করে।

● শিডিউলিং সার্ভিসেস এসডিকে: গ্রাহকরা বিদ্যমান ERP, MES, WMS, MCS, WCS এবং কল সিস্টেমের সাথে সমন্বয় করে ব্যবসায়িক প্রয়োজন অনুযায়ী সমাধান তৈরি করতে পারেন। সিস্টেমটি কাজের জন্য সর্বোত্তম AGV নির্বাচন করে।