AGV&AMR
Avtonom forklift
AMR boshqaruvchisiRMS rejalashtirish tizimi
RMS Rejalashtirish Tizimi sun'iy intellektni rejalashtirish algoritmlarini chuqur o'rganish, optimal vazifalarni taqsimlash, ko'p yo'nalishli rejalashtirish va robotlar harakatini boshqarishga erishishga asoslangan. Bu klasterli robotlarga aralashuvsiz muvofiqlashtirish, hamkorlik qilish va ishlash imkonini berish orqali ularning samarali ishlashini ta'minlaydi. RMS robotlarning ish holatini kuzatib boradi, real vaqt rejimida va qayd etilgan sharoitlarni ko'rsatadi hamda robotlar uchun avtomatlashtirilgan zaryadlash vazifalarini optimal rejalashtirish uchun zaryadlash stantsiyasining holati va vazifalarni bajarish ma'lumotlarini birlashtiradi.
RMS rejalashtirish tizimi dasturi
RMS Rejalashtirish Tizimi - bu Beacon Robot tomonidan ishlab chiqilgan, vazifalarni taqsimlash, yo'nalishni rejalashtirish, jadvallarni boshqarish va barcha robotlarning operatsion texnik xizmat ko'rsatishi uchun mas'ul bo'lgan maxsus robotlarni rejalashtirish dasturi. Chuqur mustahkamlash bo'yicha o'rganishga asoslangan sun'iy intellektni rejalashtirish algoritmlariga asoslangan RMS vazifalarni taqsimlash, ko'p yo'nalishli rejalashtirish va robot harakatini boshqarishni optimallashtiradi, klasterli robotlarning aralashuvsiz muvofiqlashtirishini, hamkorlik qilishini va ishlashini ta'minlaydi. RMS robotlarning operatsion holatini real vaqt rejimida kuzatib boradi, ma'lumotlarni yozib oladi va avtomatlashtirilgan zaryadlash vazifalarini rejalashtirish uchun zaryadlash stantsiyasi va vazifalarni bajarish holatini birlashtiradi. Bundan tashqari, u robotlar, vazifalar va tashqi qurilmalar bilan bog'liq signal ma'lumotlarini yozib oladi, tahlil qiladi va umumlashtiradi, butun tizimning ishonchli va barqaror ishlashini ta'minlash uchun boshqaruvga o'z vaqtida ogohlantirishlar va amaliy tavsiyalar beradi.
RMS turli xil AMRlarni (Avtonom Mobil Robotlar) bir xil muhitda aqlli rejalashtirish va boshqarishni qo'llab-quvvatlaydi, operatsion ehtiyojlar, AMR joylashuvi va atrof-muhit omillariga asoslangan optimal marshrutlarni rejalashtiradi. U ishlab chiqarish liniyasidagi o'zgarishlarga moslashish uchun marshrutlarni dinamik ravishda sozlaydi va WMS, WCS va boshqa tizimlar bilan uzluksiz integratsiyalashadi, samarali va aqlli AMR rejalashtirishni boshqarish yechimlarini taqdim etadi.
-
O'rta dastur
O'rta dastur uchinchi tomon qurilmalari bilan interfeys yaratish, vazifalarni yuborishni simulyatsiya qilish va rejalashtirish yadrosini himoya qilish bilan birga ruxsatnomalarni boshqarish uchun javobgardir. -
Ma'lumotlarni monitoring qilish
AGV ma'lumotlarini real vaqt rejimida monitoring qilish, vazifalarni bajarish holati va real vaqt rejimida yo'lni rejalashtirish. -
Katta ekranli displey
Foydalanish darajasi va ishlab chiqarish sikllari kabi asosiy ko'rsatkichlarni dinamik ravishda namoyish qilish uchun katta ekranli funksiyalar bilan yaratilgan. -
Jadvallashtirish yadrosi
Yadro turli xil algoritm kutubxonalari va operatsion mantiqni, jumladan, statik trafikni boshqarish, bashoratli trafikni boshqarish va o'lik holda ishlashni birlashtiradi. U o'rta dastur tomonidan himoyalangan va turli xil dastur stsenariylarini qo'llab-quvvatlaydi. -
GPU tezlashishi
Vazifalarni qayta ishlash va yo'lni rejalashtirish tezligini oshirish uchun GPU tezlashuvidan foydalanadi. -
To'liq transport vositasini qo'llab-quvvatlash
Differensial, omni-wheel va forklift modellari kabi barcha turdagi transport vositalari bilan mos keladi. -
Avtomatik Onlayn
AGV avtomatik rejimda bo'lganda, u rejalashtirish faollashtirilgandan so'ng, qo'lda aralashuvisiz, avtomatik ravishda onlayn rejimga o'tish uchun eng yaqin nuqtani tanlaydi. -
Real vaqt rejimida yo'lni rejalashtirish
Global, bashoratli va mahalliy yo'llarni sozlaydi, bu esa real vaqt rejimida yo'lni rejalashtirishga imkon beradi va ijro samaradorligini oshiradi va ko'p transport vositalarining uzluksiz ishlashini ta'minlaydi. -
Yo'l tahlili
Global yo'l: Vazifa berilganda hosil bo'ladi, u erishish mumkin bo'lgan yo'llarni ifodalaydi.
Bashoratli yo'l: Avtomobil uchun keyingi samarali yo'l.
Mahalliy yo'l: Darhol o'tishga tayyor bo'lgan bashoratli yo'lning kichik to'plami.
Koʻp qavatli va koʻp joyli operatsiyalarni, aralash transport vositalarini rejalashtirishni (shu jumladan differentsial, omni-gʻildirakli va forkliftli AMRlarni) va kutish, yoʻl berish va yoʻnalishni oʻzgartirish (shu jumladan teskari haydash) kabi funksiyalarni qoʻllab-quvvatlaydi.
RMS mahsulot xususiyatlari
● Moslashuvchan to'siqlardan qochish: AMR operatsiyalari uchun maksimal xavfsizlikni ta'minlab, marshrutlarni dinamik ravishda sozlash uchun real vaqt rejimida monitoring va statik va dinamik oldini olish strategiyalaridan foydalanadi.
● Ko'p transport vositalarini muvofiqlashtirish: Operatsion samaradorlikni oshirib, bir xil sohada hamkorlikda ishlaydigan bir nechta AMRlarni qo'llab-quvvatlaydi.
● Optimal marshrutni rejalashtirish: Resurslarni optimal ravishda taqsimlash va eng yaxshi marshrutlarni rejalashtirish uchun holat monitoringi, to'qnashuvni aniqlash, dinamik marshrutizatsiya, statik trafikni boshqarish, kutish zonalari va maxsus hududlarni boshqarish kabi turli funktsiyalarni birlashtiradi.
RMS mahsulotining afzalliklari
● Xarajatlarni kamaytirish: Kerakli AMRlar sonini kamaytirish bilan birga, AMR operatsion maydonini sezilarli darajada kengaytirib, ko'p qavatli operatsiyalarni qo'llab-quvvatlaydi.
● Resurslarni optimallashtirish: Bir xil muhitda bir nechta transport vositalarining ishlashini qo'llab-quvvatlaydi, bo'sh vaqt va yuk ko'tarish qobiliyatidan maksimal darajada foydalanish uchun AMR resurslarini samarali taqsimlaydi.
● Samaradorlikni oshirish: Triggerga asoslangan vazifalarni bajarishdan foydalanadi, resurslarni band qilishni kamaytiradi va vazifalarni bajarish samaradorligini oshiradi.
Joylashtirish muhiti Rejalashtirish serveri - bu dasturiy ta'minotni joylashtirish va o'rnatish uchun ishlatiladigan apparat vositasi (eslatma: qattiq disk konfiguratsiyasi mijoz ma'lumotlarini saqlash talablariga qarab sozlanishi mumkin).
Uskunalar | Ehtiyot qismlar | Tavsif | Izohlar |
Rejalashtirish serveri | Markaziy protsessor | i5 yoki undan yuqori, 8-avlod yoki undan yuqori | - |
| Xotira | 16GB | - |
| Qattiq disk | 128GB SSD (OTni joylashtirish uchun), 1TB HDD (biznes va ma'lumotlarni saqlash uchun) | Mijozlarning saqlash talablariga asoslanib sozlanishi mumkin |
| Operatsion tizim | Windows 10, 64-bit | - |
| Ma'lumotlar bazasi | Ochiq kodli MySQL 5.1.6 | - |
Rejalashtirish xizmatlari
● Global monitoring va boshqaruv: Tegishli uskunaning holati haqidagi ma'lumotlarni, jumladan, ish holati, operatsion holati, batareya holati, vazifa holati va AGV joylashuvini ko'rsatuvchi xarita displeyini real vaqt rejimida to'plash va saqlash. O'z vaqtida ogohlantirishlar beriladi, rejalashtirilgan yangilash funksiyasi mavjud.
● Jadvalni boshqarish: Cheklangan transport vositalari va marshrutlar bilan jismoniy vazifalarni bajarishni maksimal darajada oshiradi. Vazifa turi va AGV turiga asoslanib, RMS eng qisqa marshrutni shunga mos ravishda rejalashtiradi. Agar AGV harakatlanish nazorati ostida bo'lgan yo'lga duch kelsa, tizim manzilga eng qisqa yo'lni qayta rejalashtiradi. AGV to'siqlarga duch kelganda, u ularning oldida to'xtaydi va agar yo'nalishni o'zgartirishning iloji bo'lmasa, boshqa transport vositalari ham shu yo'nalishda tirbandlikka duch keladi.
● Vazifalarni boshqarish: Vazifalar yuqori darajadagi biznes tizimlari (MES, WMS, ERP va boshqalar) tomonidan ishga tushiriladi, AGV vazifalarini yaratadi va AGVlarga vazifalarni aqlli ravishda tayinlash uchun rejalashtirishdan foydalanadi. Vazifalar ketma-ketlikda joylashtirilgan, bu arxivlash va maxsus rejalashtirish imkonini beradi. Vazifalarni boshqarish rejalashtirish va bajarish qismlariga bo'linadi.
● Qurilmalarni boshqarish: AGV transport vositalarini (onlayn/oflayn holati, vazifa holati, transport vositasining holati va vazifani bajarish holati) va AGV vazifalari paytida duch keladigan tashqi qurilmalarni (avtomatlashtirilgan eshiklar, havo dushlari, liftlar, svetoforlar va boshqalar) boshqaradi. U aqlli ustaxona avtomatlashtirishini qo'llab-quvvatlab, qurilma holatini, IP manzillarini va boshqaruv buyruqlarini boshqaradi.
● Istisnolarni boshqarish: Uch xil darajadagi signallarni (umumiy, ogohlantirish, xato) qo'llab-quvvatlaydi, real vaqt rejimida qurilma anomaliyalari, jumladan, AGV va rejalashtirish tizimidagi xatolar uchun ogohlantirishlar va jurnallarni taqdim etadi. AGV zaryadlashdagi xatolar ham boshqariladi va tizim kerak bo'lganda zaryadlash operatsiyalarini qayta bajaradi.
● Jurnallarni boshqarish: Jurnallar matn formatida bo'lib, navigatsiya, GPIO, vazifalar, yo'lni rejalashtirish, yuklash buyruqlari va boshqalarni qamrab oluvchi algoritm va biznes jurnallarini o'z ichiga oladi. Operatsion jurnallar, xodimlarning harakatlari va tizim holati jurnallari ma'lumotlar bazasida saqlanadi.
● Statistika boshqaruvi: Materiallar, vazifalar va operatsion holat bo'yicha statistika bilan kun, oy va yil bo'yicha ma'lumotlarni so'rashni qo'llab-quvvatlaydi. Ma'lumotlar chiziqli, ustunli yoki doira shaklida ko'rsatilishi mumkin.
● Simulyatsiya boshqaruvi: Sayt sxemalari, CAD chizmalari yoki SLAM xaritalari asosida marshrutni rejalashtirish bo'yicha amalga oshirishdan oldingi tadqiqotlarni olib boradi.
● Rejalashtirish xizmatlari SDK: Mijozlar mavjud ERP, MES, WMS, MCS, WCS va qo'ng'iroq tizimlari bilan integratsiyalashgan holda biznes ehtiyojlariga muvofiq yechimlarni ishlab chiqishlari mumkin. Tizim vazifa uchun optimal AGVni tanlaydi.
Ogohlantirish
Mayoq roboti Ushbu qo'llanmani, mahsulot xususiyatlarini va boshqa hujjatlarni oldindan ogohlantirmasdan o'zgartirish huquqini o'zida saqlab qoladi. Ishlatishdan oldin mahsulot qo'llanmasini diqqat bilan o'qib chiqing. Beacon Robot ushbu qo'llanma yoki mahsulotdan noto'g'ri foydalanish natijasida kelib chiqadigan har qanday to'g'ridan-to'g'ri, bilvosita, maxsus, tasodifiy yoki oqibatli yo'qotishlar yoki majburiyatlar uchun javobgar emas. Beacon Robot ushbu mahsulot va uning dasturiy ta'minoti uchun barcha patentlar, mualliflik huquqlari va boshqa intellektual mulk huquqlariga ega. Ushbu mahsulot barcha talqin huquqlarini o'zida saqlab qolgan Beacon Robot tomonidan ishlab chiqilgan.