AGV da AMR
Forklift mai cin gashin kansa
Mai Kula da AMRTsarin Jadawalin RMS
Tsarin Jadawalin RMS ya dogara ne akan tsarukan AI mai zurfi don koyo da ƙarfafawa, cimma mafi kyawun rarraba ayyuka, tsara hanyoyi da yawa, da kuma kula da zirga-zirgar robot. Yana tabbatar da ingantaccen aiki na robots masu tarin yawa ta hanyar ba su damar daidaitawa, haɗin kai, da aiki ba tare da tsangwama ba. RMS yana sa ido kan yanayin aikin robots, yana nuna yanayin aiki na ainihin lokaci da kuma rikodin, kuma yana haɗa matsayin tashar caji da bayanan aiwatar da ayyuka don tsara ayyukan caji ta atomatik ga robots.
Manhajar Tsarin Jadawalin RMS
Tsarin Jadawalin RMS software ne na tsara jadawalin robot na mallakar kamfanin Beacon Robot, wanda ke da alhakin rarraba ayyuka, tsara hanya, sarrafa tsara lokaci, da kuma kula da dukkan robot. Dangane da zurfafan hanyoyin koyon tsara AI, RMS yana inganta rarraba ayyuka, tsara hanyoyi da yawa, da kuma kula da zirga-zirgar robot, yana tabbatar da cewa robots masu tarin yawa suna daidaitawa, suna aiki tare, da kuma aiki ba tare da tsangwama ba. RMS yana sa ido kan yanayin aiki na robots a ainihin lokaci, yana rubuta bayanai, kuma yana haɗa tashar caji da matsayin aiwatar da ayyuka don tsara ayyukan caji ta atomatik. Bugu da ƙari, yana yin rikodi, yana nazari, kuma yana taƙaita bayanan faɗakarwa da suka shafi robots, ayyuka, da na'urori na waje, yana ba da kulawa tare da faɗakarwa akan lokaci da shawarwari masu amfani don tabbatar da ingantaccen aiki na tsarin gaba ɗaya.
RMS tana tallafawa tsarawa da sarrafa AMRs daban-daban (Autonomous Mobile Robots) a cikin yanayi ɗaya, tana tsara hanyoyin da suka fi dacewa bisa ga buƙatun aiki, wuraren AMR, da abubuwan muhalli. Yana daidaita hanyoyin don daidaitawa da canje-canjen layin samarwa kuma yana haɗuwa ba tare da matsala ba tare da WMS, WCS, da sauran tsarin, yana samar da ingantattun hanyoyin sarrafa jadawalin AMR masu wayo da fasaha.
-
Kayan aiki na tsakiya
Tsarin tsakiya yana da alhakin hulɗa da na'urori na ɓangare na uku, kwaikwayon aika aiki, da kuma sarrafa izini yayin da yake kare tushen jadawalin. -
Kula da Bayanai
Kulawa ta ainihin lokaci na bayanan AGV, yanayin aiwatar da ayyuka, da kuma tsarin hanya ta ainihin lokaci. -
Babban Allon Nuni
An tsara shi da babban aikin allo don nuna mahimman ma'auni kamar ƙimar amfani da zagayowar samarwa. -
Tsarin Jadawalin
Jigon yana haɗa ɗakunan karatu daban-daban na algorithm da dabaru na aiki, gami da kula da zirga-zirgar ababen hawa a tsaye, kula da zirga-zirgar ababen hawa a bayyane, da kuma kula da makullin lokaci. Yana da kariya ta hanyar na'urori masu tsakiya kuma yana tallafawa yanayi daban-daban na aikace-aikace. -
Haɓakar GPU
Yana amfani da hanzarta GPU don haɓaka aikin sarrafawa da saurin tsara hanya. -
Cikakken Tallafin Abin hawa
Ya dace da cikakken nau'ikan motoci, gami da samfuran differential, omni-wheel, da forklift. -
Atomatik akan layi
Idan AGV yana cikin yanayin atomatik, yana zaɓar wurin da ya fi kusa da shi don shiga yanar gizo bayan an kunna jadawalin, ba tare da shiga tsakani da hannu ba. -
Tsarin Hanya na Ainihin Lokaci
Yana saita hanyoyin duniya, na annabta, da na gida, yana ba da damar tsara hanyar a ainihin lokaci don inganta ingantaccen aiwatarwa da kuma tabbatar da ayyukan ababen hawa da yawa cikin sauƙi. -
Binciken Hanya
Hanya ta Duniya: Ana samar da shi lokacin da aka ba da aiki, wanda ke wakiltar hanyoyin da za a iya isa gare su.
Hanyar Hasashen: Hanya ta gaba mai kyau ga abin hawa.
Hanyar Gida: Wani ɓangare na hanyar hasashen da aka shirya don wucewa nan take.
Yana tallafawa ayyukan hawa da yawa da kuma na giciye-wuri, jadawalin abubuwan hawa iri-iri (gami da bambancin AMRs, omni-wheel, da forklift), da ayyuka kamar jira, bayar da izini, da sake hanya (gami da tuƙi na baya).
Siffofin Samfurin RMS
● Gujewa Matsaloli Masu Sauƙi: Yana amfani da sa ido na ainihin lokaci da dabarun gujewa yanayi na tsaye da na motsi don daidaita hanyoyi ta hanyar da ta dace, yana tabbatar da cikakken aminci ga ayyukan AMR.
● Daidaito tsakanin Motoci da Dama: Yana tallafawa AMRs da yawa suna aiki tare a yanki ɗaya, yana ƙara ingancin aiki.
● Tsarin Hanya Mafi Kyau: Yana haɗa ayyuka daban-daban kamar sa ido kan yanayi, gano karo, hanyar sadarwa mai ƙarfi, kula da zirga-zirgar ababen hawa a tsaye, yankunan jiran aiki, da kuma kula da yanki na musamman don ware albarkatu da tsara mafi kyawun hanyoyi.
Fa'idodin Samfurin RMS
● Rage Farashi: Yana tallafawa ayyukan hawa-hawa, yana faɗaɗa sararin aiki na AMR sosai yayin da yake rage adadin AMR da ake buƙata.
● Inganta Albarkatu: Yana tallafawa ayyukan ababen hawa da yawa a cikin yanayi ɗaya, yana ware albarkatun AMR yadda ya kamata don haɓaka lokacin aiki da ƙarfin ɗaukar kaya.
● Inganta Inganci: Yana amfani da aiwatar da ayyuka bisa ga abin da ke haifar da matsala, yana rage yawan aiki da albarkatu da kuma inganta ingancin aiwatar da ayyuka.
Muhalli na Jigilar Kaya Sabar tsara jadawalin ita ce kayan aikin da ake amfani da su don tura da shigar da software (lura: ana iya daidaita tsarin rumbun kwamfutarka bisa ga buƙatun adana bayanan abokin ciniki).
Kayan aiki | Kayayyakin gyara | Bayani | Bayani |
Sabar Jadawalin | CPU | i5 ko sama da haka, ƙarni na 8 ko sama da haka | - |
| Ƙwaƙwalwa | 16GB | - |
| Hard Drive | SSD 128GB (don aiwatar da OS), HDD 1TB (don kasuwanci da adana bayanai) | Ana iya daidaitawa bisa ga buƙatun ajiya na abokin ciniki |
| Tsarin Aiki | Windows 10, 64-bit | - |
| Bayanan Bayanai | Buɗaɗɗen tushen MySQL 5.1.6 | - |
Ayyukan Jadawalin
● Kulawa da Gudanarwa na Duniya: Tattara da adana bayanai game da yanayin kayan aiki a ainihin lokaci, gami da yanayin aiki, yanayin aiki, yanayin baturi, yanayin aiki, da kuma nuna taswira da ke nuna wuraren AGV. Ana ba da sanarwar gaggawa, tare da fasalin sabuntawa da aka tsara.
● Gudanar da Jadawalin Aiki: Yana ƙara yawan aikin da ake yi ta hanyar amfani da ƙananan motoci da hanyoyi. Dangane da nau'in aiki da nau'in AGV, RMS tana tsara hanya mafi guntu daidai gwargwado. Idan AGV ta ci karo da hanyar da zirga-zirgar ababen hawa ke sarrafawa, tsarin zai sake tsara hanya mafi guntu zuwa inda za a je. Lokacin da AGV ta ci karo da cikas, zai tsaya a gabansu, kuma idan sake hanyar ba zai yiwu ba, sauran motocin suma za su ci karo da cunkoso a kan hanya ɗaya.
● Gudanar da Ayyuka: Ana haifar da ayyuka ta hanyar manyan tsarin kasuwanci (MES, WMS, ERP, da sauransu), suna samar da ayyukan AGV da kuma amfani da jadawalin aiki don sanya ayyuka ga AGVs cikin hikima. Ana shirya ayyuka a jere, wanda ke ba da damar adanawa da tsara jadawalin aiki na musamman. An raba gudanar da ayyuka zuwa sassan tsara lokaci da aiwatarwa.
● Gudanar da Na'urori: Yana kula da motocin AGV (matsayin kan layi/babu layi, matsayin aiki, yanayin abin hawa, da matsayin aiwatar da aiki) da na'urorin waje da aka ci karo da su yayin ayyukan AGV (ƙofofi masu sarrafa kansu, shawagi na iska, lif, fitilun zirga-zirga, da sauransu). Yana kula da yanayin na'ura, adiresoshin IP, da umarnin sarrafawa, yana tallafawa sarrafa kansa ta hanyar bita mai wayo.
● Gudanar da Keɓancewa: Yana goyan bayan matakai uku na faɗakarwa (na gabaɗaya, gargaɗi, kuskure), yana ba da faɗakarwa ta atomatik da rajista don abubuwan da ba su dace ba na na'ura, gami da kurakuran tsarin AGV da tsara jadawalin. Hakanan ana sarrafa kurakuran caji na AGV, kuma tsarin yana sake gwada ayyukan caji kamar yadda ya cancanta.
● Gudanar da Rajista: Rijistar tana cikin tsarin rubutu kuma ta haɗa da algorithm da rajistan kasuwanci, wanda ya shafi kewayawa, GPIO, ayyuka, tsara hanya, umarnin caji, da ƙari. Rijistar aiki, ayyukan ma'aikata, da rajistan matsayin tsarin suna cikin rumbun adana bayanai.
● Gudanar da Ƙididdiga: Yana tallafawa binciken bayanai ta rana, wata, da shekara, tare da ƙididdiga kan kayan aiki, ayyuka, da matsayin aiki. Ana iya nuna bayanai a cikin jadawalin layi, sandar bayanai, ko jadawalin kek.
● Gudanar da Kwaikwayo: Yana gudanar da bincike kafin aiwatarwa kan tsarin hanya bisa ga tsarin wurin, zane-zanen CAD, ko taswirorin SLAM.
● Ayyukan Jadawalin SDK: Abokan ciniki za su iya ƙirƙirar mafita bisa ga buƙatun kasuwanci, ta hanyar haɗawa da tsarin ERP, MES, WMS, MCS, WCS, da na kira da ake da su. Tsarin yana zaɓar AGV mafi kyau don aikin.
Bayanin Wariya
Robot ɗin Beacon Yana da haƙƙin gyara wannan littafin jagora, ƙayyadaddun samfura, da sauran takardu ba tare da sanarwa ba a gaba. Da fatan za a karanta littafin jagorar samfurin a hankali kafin amfani. Beacon Robot ba shi da alhakin duk wani asara kai tsaye, kai tsaye, na musamman, na bazata, ko na sakamako da ya taso sakamakon rashin amfani da wannan littafin jagora ko samfurin. Beacon Robot yana da duk haƙƙin mallaka, haƙƙin mallaka, da sauran haƙƙin mallakar fasaha na wannan samfurin da software ɗinsa. Beacon Robot ne ya ƙirƙira wannan samfurin, wanda ke da haƙƙin fassara duk haƙƙoƙin.