AGV u AMR
Forklift Awtonomu
Kontrollur tal-AMRSistema ta' Skedar tal-RMS
Is-Sistema ta' Skedar RMS hija bbażata fuq algoritmi ta' skedar tal-AI permezz ta' tagħlim profond ta' rinfurzar, li jiksbu allokazzjoni ottimali tal-kompiti, ippjanar b'ħafna mogħdijiet, u ġestjoni tal-kontroll tat-traffiku tar-robots. Din tiżgura tħaddim effiċjenti ta' robots miġbura fi gruppi billi tippermettilhom jikkoordinaw, jikkooperaw, u joperaw mingħajr interferenza. L-RMS timmonitorja l-istatus operattiv tar-robots, turi l-kundizzjonijiet f'ħin reali u rreġistrati, u tintegra d-dejta tal-istatus tal-istazzjon tal-iċċarġjar u l-eżekuzzjoni tal-kompiti biex tippjana b'mod ottimali l-kompiti ta' ċċarġjar awtomatizzati għar-robots.
Softwer tas-Sistema ta' Skedar RMS
Is-Sistema ta' Skedar RMS hija softwer proprjetarju għall-iskedar tar-robots żviluppat minn Beacon Robot, responsabbli għall-allokazzjoni tal-kompiti, l-ippjanar tal-mogħdijiet, il-kontroll tal-iskedar, u l-manutenzjoni operattiva tar-robots kollha. Ibbażat fuq algoritmi ta' skedar tal-AI b'tagħlim profond ta' rinfurzar, RMS jottimizza l-allokazzjoni tal-kompiti, l-ippjanar b'ħafna mogħdijiet, u l-ġestjoni tal-kontroll tat-traffiku tar-robots, u jiżgura li robots miġbura flimkien jikkoordinaw, jikkooperaw, u joperaw mingħajr interferenza. RMS jimmonitorja l-istatus operattiv tar-robots f'ħin reali, jirreġistra d-dejta, u jintegra l-istazzjon tal-iċċarġjar u l-istatus tal-eżekuzzjoni tal-kompiti biex jippjana kompiti ta' ċċarġjar awtomatizzati. Barra minn hekk, jirreġistra, janalizza, u jiġbor fil-qosor informazzjoni ta' allarm relatata mar-robots, kompiti, u apparati esterni, u jipprovdi lill-maniġment b'allerti f'waqthom u rakkomandazzjonijiet azzjonabbli biex jiżgura t-tħaddim affidabbli u stabbli tas-sistema kollha.
L-RMS jappoġġja l-iskedar u l-ġestjoni intelliġenti ta' diversi AMRs (Autonomous Mobile Robots) fl-istess ambjent, jippjana rotot ottimali bbażati fuq il-ħtiġijiet operattivi, il-postijiet tal-AMR, u l-fatturi ambjentali. Jaġġusta r-rotot b'mod dinamiku biex jadatta għall-bidliet fil-linja tal-produzzjoni u jintegra bla xkiel mal-WMS, WCS, u sistemi oħra, u jipprovdi soluzzjonijiet effiċjenti u intelliġenti għall-ġestjoni tal-iskedar tal-AMR.
-
Middleware
Il-middleware huwa responsabbli għall-interazzjoni ma' apparati ta' partijiet terzi, is-simulazzjoni tad-dispaċċ tal-kompiti, u l-ġestjoni tal-permessi filwaqt li tipproteġi l-qalba tal-iskedar. -
Monitoraġġ tad-Data
Monitoraġġ f'ħin reali tad-dejta tal-AGV, l-istatus tal-eżekuzzjoni tal-kompitu, u l-ippjanar tal-mogħdija f'ħin reali. -
Wiri ta' Skrin Kbir
Iddisinjat b'funzjonalità ta' skrin kbir biex juri b'mod dinamiku metriċi ewlenin bħar-rati ta' utilizzazzjoni u ċ-ċikli ta' produzzjoni. -
Qalba tal-Iskedar
Il-qalba tintegra diversi libreriji ta' algoritmi u loġika operattiva, inkluż ġestjoni statika tat-traffiku, ġestjoni predittiva tat-traffiku, u mmaniġġjar tad-deadlocks. Hija protetta mill-middleware u tappoġġja xenarji ta' applikazzjoni diversi. -
Aċċelerazzjoni tal-GPU
Juża l-aċċelerazzjoni tal-GPU biex itejjeb l-ipproċessar tal-kompiti u l-veloċità tal-ippjanar tal-mogħdija. -
Appoġġ Sħiħ għall-Vettura
Kompatibbli ma' firxa sħiħa ta' vetturi, inklużi mudelli differenzjali, omni-wheel, u forklift. -
Awtomatiku Online
Meta AGV ikun fil-modalità awtomatika, jagħżel b'mod awtonomu l-eqreb punt biex jidħol online wara li tiġi attivata l-iskedar, mingħajr intervent manwali. -
Ippjanar tal-Mogħdija f'Ħin Reali
Jikkonfigura mogħdijiet globali, predittivi u lokali, li jippermettu ppjanar tal-mogħdijiet f'ħin reali biex tittejjeb l-effiċjenza tal-eżekuzzjoni u jiġu żgurati operazzjonijiet bla xkiel b'ħafna vetturi. -
Analiżi tal-Mogħdija
Mogħdija Globali: Iġġenerat meta jiġi assenjat kompitu, li jirrappreżenta l-mogħdijiet li jistgħu jintlaħqu.
Mogħdija Predittiva: It-triq vijabbli li jmiss għall-vettura.
Mogħdija Lokali: Subsett tal-mogħdija predittiva li hija lesta għal traversata immedjata.
Jappoġġja operazzjonijiet b'ħafna sulari u bejn siti differenti, skedar ta' vetturi mħallta (inklużi AMRs differenzjali, omni-wheel, u forklift), u funzjonalitajiet bħall-istennija, iċ-ċediment tal-pass, u r-rottaġġ mill-ġdid (inkluż is-sewqan b'lura).
Karatteristiċi tal-Prodott RMS
● Evitar Flessibbli tal-Ostakli: Juża monitoraġġ f'ħin reali u strateġiji ta' evitar kemm statiċi kif ukoll dinamiċi biex jaġġusta r-rotot b'mod dinamiku, u jiżgura l-massimu tas-sigurtà għall-operazzjonijiet tal-AMR.
● Koordinazzjoni bejn Vetturi Multipli: Jappoġġja diversi AMRs li jaħdmu b'mod kollaborattiv fl-istess żona, u b'hekk iżid l-effiċjenza operattiva.
● Ippjanar Ottimali tar-Rotta: Jintegra diversi funzjonijiet bħall-monitoraġġ tal-istat, id-detezzjoni tal-ħabtiet, ir-rotta dinamika, il-kontroll statiku tat-traffiku, iż-żoni ta' standby, u l-ġestjoni taż-żoni speċjali biex jalloka b'mod ottimali r-riżorsi u jippjana l-aħjar rotot.
Vantaġġi tal-Prodott RMS
● Tnaqqis fl-Ispejjeż: Jappoġġja operazzjonijiet bejn is-soli, u b'hekk jespandi ħafna l-ispazju operattiv tal-AMR filwaqt li jnaqqas in-numru ta' AMRs meħtieġa.
● Ottimizzazzjoni tar-Riżorsi: Jappoġġja operazzjonijiet b'ħafna vetturi fl-istess ambjent, billi jalloka r-riżorsi tal-AMR b'mod effiċjenti biex jimmassimizza l-ħin wieqaf u l-użu tal-kapaċità tat-tagħbija.
● Titjib fl-Effiċjenza: Juża l-eżekuzzjoni tal-kompiti bbażata fuq trigger, inaqqas l-okkupazzjoni tar-riżorsi u jtejjeb l-effiċjenza tal-eżekuzzjoni tal-kompiti.
Ambjent tal-Implimentazzjoni Is-server tal-iskedar huwa l-ħardwer użat biex jiġi skjerat u installat is-softwer (nota: il-konfigurazzjoni tal-hard drive tista' tiġi aġġustata skont ir-rekwiżiti tal-ħażna tad-dejta tal-klijent).
Tagħmir | Partijiet żejda | Deskrizzjoni | Rimarki |
Server tal-Iskedar | CPU | i5 jew ogħla, it-8 ġenerazzjoni jew aktar | - |
| Memorja | 16GB | - |
| Hard Drive | SSD ta' 128GB (għall-iskjerament tas-sistema operattiva), HDD ta' 1TB (għan-negozju u l-ħażna tad-dejta) | Aġġustabbli bbażat fuq ir-rekwiżiti tal-ħażna tal-klijent |
| Sistema Operattiva | Windows 10, 64-bit | - |
| Database | MySQL 5.1.6 b'sors miftuħ | - |
Servizzi ta' Skedar
● Monitoraġġ u Ġestjoni Globali: Ġbir u ħażna f'ħin reali ta' informazzjoni rilevanti dwar l-istatus tat-tagħmir, inkluż l-istatus tax-xogħol, l-istatus operattiv, l-istatus tal-batterija, l-istatus tal-kompitu, u wiri tal-mappa li turi l-postijiet tal-AGV. Jinħarġu twissijiet f'waqthom, b'karatteristika ta' aġġornament skedat disponibbli.
● Ġestjoni tal-Iskedar: Timmassimizza l-eżekuzzjoni fiżika tal-kompiti b'vetturi u rotot limitati. Abbażi tat-tip ta' kompitu u t-tip ta' AGV, l-RMS tippjana l-iqsar rotta skont dan. Jekk AGV jiltaqa' ma' mogħdija kkontrollata mit-traffiku, is-sistema tippjana mill-ġdid l-iqsar rotta lejn id-destinazzjoni. Meta l-AGV jiltaqa' ma' ostakli, jieqaf quddiemhom, u jekk ir-rotta mill-ġdid ma tkunx possibbli, vetturi oħra wkoll se jiltaqgħu ma' konġestjoni fuq l-istess rotta.
● Ġestjoni tal-Kompiti: Il-kompiti huma attivati minn sistemi ta' negozju ta' livell ogħla (MES, WMS, ERP, eċċ.), li jiġġeneraw kompiti AGV u jużaw l-iskedar biex jassenjaw kompiti b'mod intelliġenti lill-AGVs. Il-kompiti huma rranġati f'sekwenza, li jippermettu skedar arkivjali u personalizzat. Il-ġestjoni tal-kompiti hija maqsuma f'partijiet ta' skedar u eżekuzzjoni.
● Ġestjoni tal-Apparat: Jimmaniġġja l-vetturi AGV (status online/offline, status tal-kompitu, kundizzjoni tal-vettura, u status tal-eżekuzzjoni tal-kompitu) u apparati esterni li jiltaqgħu magħhom waqt il-kompiti AGV (bibien awtomatizzati, doċċi tal-arja, liftijiet, dwal tat-traffiku, eċċ.). Jimmaniġġja l-istatus tal-apparat, l-indirizzi IP, u l-kmandi ta' kontroll, u jappoġġja l-awtomazzjoni intelliġenti tal-garaxxijiet.
● Ġestjoni tal-Eċċezzjonijiet: Jappoġġja tliet livelli ta' allarmi (ġenerali, twissija, żball), li jipprovdi allerti pop-up u logs f'ħin reali għal anomaliji fl-apparat, inklużi żbalji fis-sistema AGV u ta' skedar. L-iżbalji fl-iċċarġjar tal-AGV huma wkoll ġestiti, u s-sistema terġa' tipprova l-operazzjonijiet tal-iċċarġjar kif meħtieġ.
● Ġestjoni tal-Log: Il-logs huma f'format ta' test u jinkludu logs tal-algoritmu u tan-negozju, li jkopru n-navigazzjoni, il-GPIO, il-kompiti, l-ippjanar tal-mogħdijiet, il-kmandi tal-iċċarġjar, u aktar. Il-logs tal-operazzjonijiet, l-azzjonijiet tal-persunal, u l-logs tal-istatus tas-sistema huma maħżuna fid-database.
● Ġestjoni tal-Istatistika: Jappoġġja t-tfittxija tad-dejta skont il-jum, ix-xahar u s-sena, bi statistika dwar il-materjali, il-kompiti u l-istatus operattiv. Id-dejta tista' tintwera f'ċarts tal-linji, tal-bars jew tat-torta.
● Ġestjoni tas-Simulazzjoni: Iwettaq riċerka ta' qabel l-implimentazzjoni dwar l-ippjanar tar-rotot ibbażata fuq skemi tas-sit, tpinġijiet CAD, jew mapep SLAM.
● SDK tas-Servizzi ta' Skedar: Il-klijenti jistgħu jiżviluppaw soluzzjonijiet skont il-bżonnijiet tan-negozju, billi jintegraw ma' sistemi ERP, MES, WMS, MCS, WCS, u sistemi ta' sejħiet eżistenti. Is-sistema tagħżel l-AGV ottimali għall-kompitu.
Ċaħda ta' Responsabbiltà
Robot tal-Beacon Id-dritt li timmodifika dan il-manwal, l-ispeċifikazzjonijiet tal-prodott, u dokumenti oħra mingħajr avviż minn qabel. Jekk jogħġbok aqra l-manwal tal-prodott bir-reqqa qabel l-użu. Beacon Robot mhuwiex responsabbli għal xi telf jew responsabbiltà diretta, indiretta, speċjali, inċidentali, jew konsegwenzjali li tirriżulta minn użu mhux xieraq ta' dan il-manwal jew prodott. Beacon Robot għandha l-brevetti, id-drittijiet tal-awtur, u drittijiet oħra ta' proprjetà intellettwali kollha għal dan il-prodott u s-softwer tiegħu. Dan il-prodott huwa żviluppat minn Beacon Robot, li tirriżerva d-drittijiet kollha ta' interpretazzjoni.