AGV och AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontrollerRMS-schemaläggningssystem
RMS-schemaläggningssystemet är baserat på AI-schemaläggningsalgoritmer med djup förstärkningsinlärning, vilket uppnår optimal uppgiftsallokering, flervägsplanering och hantering av robottrafik. Det säkerställer effektiv drift av klustrade robotar genom att göra det möjligt för dem att koordinera, samarbeta och arbeta utan störningar. RMS övervakar robotarnas driftsstatus, visar realtids- och inspelade tillstånd och integrerar laddningsstationens status och uppgiftskörningsdata för att optimalt planera automatiserade laddningsuppgifter för robotarna.
RMS-schemaläggningssystemprogramvara
RMS Scheduling System är en proprietär robotschemaläggningsprogramvara utvecklad av Beacon Robot, ansvarig för uppgiftsallokering, banplanering, schemaläggningskontroll och driftsunderhåll av alla robotar. Baserat på AI-schemaläggningsalgoritmer med djup förstärkningsinlärning optimerar RMS uppgiftsallokering, planering av flera banor och hantering av robottrafik, vilket säkerställer att klustrade robotar koordinerar, samarbetar och arbetar utan störningar. RMS övervakar robotarnas driftsstatus i realtid, registrerar data och integrerar laddstationens och uppgiftskörningsstatus för att planera automatiserade laddningsuppgifter. Dessutom registrerar, analyserar och sammanfattar det larminformation relaterad till robotar, uppgifter och externa enheter, vilket ger ledningen snabba varningar och handlingsbara rekommendationer för att säkerställa en tillförlitlig och stabil drift av hela systemet.
RMS stöder intelligent schemaläggning och hantering av olika AMR:er (autonoma mobila robotar) i samma miljö och planerar optimala rutter baserat på operativa behov, AMR-platser och miljöfaktorer. Det justerar dynamiskt rutter för att anpassa sig till förändringar i produktionslinjen och integreras sömlöst med WMS, WCS och andra system, vilket ger effektiva och intelligenta lösningar för AMR-schemaläggningshantering.
-
Mellanprogramvara
Mellanprogramvaran ansvarar för att samverka med tredjepartsenheter, simulera uppgiftsutskick och hantera behörigheter samtidigt som den skyddar schemaläggningskärnan. -
Dataövervakning
Realtidsövervakning av AGV-data, status för uppgiftskörning och realtidsvägsplanering. -
Stor skärm
Utformad med storskärmsfunktionalitet för att dynamiskt visa viktiga mätvärden som utnyttjandegrad och produktionscykler. -
Schemaläggningskärna
Kärnan integrerar olika algoritmbibliotek och operativ logik, inklusive statisk trafikhantering, prediktiv trafikhantering och hantering av dödlägen. Den skyddas av mellanprogramvaran och stöder olika applikationsscenarier. -
GPU-acceleration
Utnyttjar GPU-acceleration för att förbättra hastigheten på uppgiftsbearbetning och sökvägsplanering. -
Fullständigt fordonsstöd
Kompatibel med ett komplett utbud av fordon, inklusive differential-, omni-hjuls- och gaffeltrucksmodeller. -
Automatisk online
När en AGV är i automatiskt läge väljer den automatiskt närmaste punkt för att gå online efter att schemaläggningen har aktiverats, utan manuell inblandning. -
Planering av rutt i realtid
Konfigurerar globala, prediktiva och lokala vägar, vilket möjliggör vägplanering i realtid för att förbättra exekveringseffektiviteten och säkerställa smidig drift med flera fordon. -
Bananalys
Global sökväg: Genereras när en uppgift tilldelas och representerar de nåbara sökvägarna.
Prediktiv väg: Nästa gångbara väg för fordonet.
Lokal sökväg: En delmängd av den prediktiva vägen som är redo för omedelbar genomgång.
Stöder verksamheter över flera våningar och platser över flera håll, schemaläggning av blandade fordon (inklusive differential-, omni-hjuls- och gaffeltruck-AMR) och funktioner som väntan, väjningsplikt och omdirigering (inklusive backning).
RMS-produktens funktioner
● Flexibel hinderundvikning: Använder realtidsövervakning och både statiska och dynamiska undvikande strategier för att justera rutter dynamiskt, vilket säkerställer maximal säkerhet för AMR-operationer.
● Samordning mellan flera fordon: Stöder flera AMR:er som arbetar tillsammans inom samma område, vilket ökar den operativa effektiviteten.
● Optimal ruttplanering: Integrerar olika funktioner som tillståndsövervakning, kollisionsdetektering, dynamisk routing, statisk trafikkontroll, standby-zoner och hantering av specialområden för att optimalt fördela resurser och planera de bästa rutterna.
RMS-produktfördelar
● Kostnadsreduktion: Stöder verksamheter över flera våningar, vilket avsevärt utökar AMR-operativutrymmet samtidigt som antalet AMR:er som krävs minskas.
● Resursoptimering: Stöder drift av flera fordon i samma miljö och allokerar AMR-resurser effektivt för att maximera tomgångstid och utnyttjande av lastkapaciteten.
● Effektivitetsförbättring: Använder triggerbaserad uppgiftskörning, vilket minskar resursanvändningen och förbättrar effektiviteten i uppgiftskörningen.
Implementeringsmiljö Schemaläggningsservern är den hårdvara som används för att distribuera och installera programvaran (obs: hårddiskkonfigurationen kan justeras baserat på kundens krav på datalagring).
Utrustning | Reservdelar | Beskrivning | Anmärkningar |
Schemaläggningsserver | CPU | i5 eller högre, 8:e generationen eller senare | - |
| Minne | 16 GB | - |
| Hårddisk | 128 GB SSD (för operativsystemdistribution), 1 TB hårddisk (för företag och datalagring) | Justerbar baserat på kundens förvaringsbehov |
| Operativsystem | Windows 10, 64-bitars | - |
| Databas | Öppen källkod MySQL 5.1.6 | - |
Schemaläggningstjänster
● Global övervakning och hantering: Insamling och lagring av relevant information om utrustningens status i realtid, inklusive arbetsstatus, driftsstatus, batteristatus, uppgiftsstatus och kartvisning som visar AGV-positioner. Larm utfärdas i rätt tid, med en schemalagd uppdateringsfunktion tillgänglig.
● Schemaläggningshantering: Maximerar utförandet av fysiska uppgifter med begränsade fordon och rutter. Baserat på uppgiftstyp och AGV-typ planerar RMS den kortaste rutten därefter. Om en AGV stöter på en trafikstyrd väg planerar systemet om den kortaste rutten till destinationen. När AGV:n stöter på hinder stannar den framför dem, och om omdirigering inte är möjlig kommer andra fordon också att stöta på trafikstockningar på samma rutt.
● Uppgiftshantering: Uppgifter utlöses av affärssystem på överordnad nivå (MES, WMS, ERP, etc.), som genererar AGV-uppgifter och använder schemaläggning för att intelligent tilldela uppgifter till AGV:er. Uppgifterna arrangeras i sekvens, vilket möjliggör arkivering och anpassad schemaläggning. Uppgiftshanteringen är uppdelad i schemaläggnings- och utförandedelar.
● Enhetshantering: Hanterar AGV-fordon (online/offline-status, uppgiftsstatus, fordonsskick och uppgiftskörningsstatus) och externa enheter som påträffas under AGV-uppgifter (automatiska dörrar, luftduschar, hissar, trafikljus etc.). Den hanterar enhetsstatus, IP-adresser och styrkommandon, vilket stöder intelligent verkstadsautomation.
● Undantagshantering: Stöder tre larmnivåer (allmänt, varning, fel), vilket ger popup-aviseringar i realtid och loggar för enhetsavvikelser, inklusive AGV- och schemaläggningssystemfel. AGV-laddningsfel hanteras också, och systemet försöker ladda igen vid behov.
● Logghantering: Loggarna är i textformat och inkluderar algoritm- och affärsloggar, som täcker navigering, GPIO, uppgifter, vägplanering, debiteringskommandon med mera. Driftloggar, personalåtgärder och systemstatusloggar lagras i databasen.
● Statistikhantering: Stöder datasökning per dag, månad och år, med statistik om material, uppgifter och driftsstatus. Data kan visas i linje-, stapel- eller cirkeldiagram.
● Simuleringshantering: Utför forskning före implementering av ruttplanering baserat på platsscheman, CAD-ritningar eller SLAM-kartor.
● SDK för schemaläggningstjänster: Kunder kan utveckla lösningar utifrån affärsbehov och integrera med befintliga ERP-, MES-, WMS-, MCS-, WCS- och samtalssystem. Systemet väljer den optimala AGV:n för uppgiften.
Ansvarsfriskrivning
Beacon-robot förbehåller sig rätten att ändra denna manual, produktspecifikationer och andra dokument utan föregående meddelande. Läs produktmanualen noggrant före användning. Beacon Robot ansvarar inte för några direkta, indirekta, speciella, oförutsedda eller följdskador eller skulder som uppstår till följd av felaktig användning av denna manual eller produkt. Beacon Robot innehar alla patent, upphovsrätter och andra immateriella rättigheter för denna produkt och dess programvara. Denna produkt är utvecklad av Beacon Robot, som förbehåller sig alla tolkningsrättigheter.