Система за планиране на RMS

● Гъвкаво избягване на препятствия: Използва наблюдение в реално време и както статични, така и динамични стратегии за избягване, за да коригира маршрутите динамично, осигурявайки максимална безопасност за AMR операции.

● Координация на множество превозни средства: Поддържа множество AMR, работещи съвместно в една и съща област, повишавайки оперативната ефективност.

● Оптимално планиране на маршрута: Интегрира различни функции, като например наблюдение на състоянието, откриване на сблъсъци, динамично маршрутизиране, статичен контрол на трафика, зони на готовност и управление на специални зони, за оптимално разпределение на ресурсите и планиране на най-добрите маршрути.

● Намаляване на разходите: Поддържа междуетажни операции, като значително разширява оперативното пространство на AMR, като същевременно намалява броя на необходимите AMR.

● Оптимизация на ресурсите: Поддържа операции с множество превозни средства в една и съща среда, като ефективно разпределя AMR ресурсите, за да увеличи максимално времето на престой и използването на товарния капацитет.

● Подобряване на ефективността: Използва изпълнение на задачи, базирано на тригери, намалявайки заемането на ресурси и подобрявайки ефективността на изпълнението на задачите.

● Глобален мониторинг и управление: Събиране и съхранение в реално време на съответната информация за състоянието на оборудването, включително работно състояние, оперативно състояние, състояние на батерията, състояние на задачата и показване на карта, показваща местоположенията на AGV. Издават се навременни предупреждения с функция за планирано обновяване.

● Управление на графика: Максимизира физическото изпълнение на задачи с ограничен брой превозни средства и маршрути. Въз основа на типа задача и типа на AGV, RMS планира най-краткия маршрут съответно. Ако AGV попадне на път с контролиран трафик, системата препланира най-краткия маршрут до дестинацията. Когато AGV срещне препятствия, той спира пред тях и ако пренасочването не е възможно, други превозни средства също ще се сблъскат със задръствания по същия маршрут.

● Управление на задачи: Задачите се задействат от бизнес системи от по-горно ниво (MES, WMS, ERP и др.), генериращи задачи за AGV и използващи планиране за интелигентно възлагане на задачи на AGV-тата. Задачите са подредени последователно, което позволява архивиране и персонализирано планиране. Управлението на задачите е разделено на части за планиране и изпълнение.

● Управление на устройства: Управлява AGV превозни средства (онлайн/офлайн статус, статус на задача, състояние на превозното средство и статус на изпълнение на задача) и външни устройства, срещани по време на AGV задачи (автоматизирани врати, въздушни душове, асансьори, светофари и др.). Управлява състоянието на устройствата, IP адресите и контролните команди, поддържайки интелигентна автоматизация на сервиза.

● Управление на изключения: Поддържа три нива на аларми (общи, предупреждение, грешка), предоставяйки изскачащи известия в реално време и регистрационни файлове за аномалии на устройството, включително грешки в системата за автоматично генериране на горивни системи (AGV) и планиране. Грешките при зареждане на AGV също се управляват и системата повтаря операциите по зареждане, ако е необходимо.

● Управление на лог файлове: Дневниците са в текстов формат и включват алгоритмични и бизнес дневници, обхващащи навигация, GPIO, задачи, планиране на маршрути, команди за таксуване и други. Дневници за операции, действия на персонала и дневници за състоянието на системата се съхраняват в базата данни.

● Управление на статистиката: Поддържа заявки за данни по ден, месец и година, със статистика за материали, задачи и оперативно състояние. Данните могат да се показват в линейни, стълбовидни или кръгови диаграми.

● Управление на симулациите: Провежда предварителни проучвания за планиране на маршрути въз основа на схеми на обекта, CAD чертежи или SLAM карти.

● SDK за услуги за планиране: Клиентите могат да разработват решения според бизнес нуждите, интегрирайки се със съществуващи ERP, MES, WMS, MCS, WCS и системи за повиквания. Системата избира оптималния AGV за задачата.