AGV և AMR
Ավտոմատ բեռնամբարձիչ
AMR կառավարիչRMS ժամանակացույցի համակարգ
RMS ժամանակացույցի համակարգը հիմնված է խորը ուժեղացված ուսուցման արհեստական բանականության ժամանակացույցի ալգորիթմների վրա, որոնք ապահովում են օպտիմալ առաջադրանքների բաշխում, բազմաուղի պլանավորում և ռոբոտների երթևեկության կառավարման կառավարում: Այն ապահովում է կլաստերային ռոբոտների արդյունավետ գործունեությունը` թույլ տալով նրանց համակարգվել, համագործակցել և գործել առանց միջամտության: RMS-ը վերահսկում է ռոբոտների գործառնական կարգավիճակը, ցուցադրում է իրական ժամանակի և գրանցված պայմանները, ինչպես նաև ինտեգրում է լիցքավորման կայանի կարգավիճակը և առաջադրանքների կատարման տվյալները՝ ռոբոտների համար ավտոմատ լիցքավորման առաջադրանքները օպտիմալ կերպով պլանավորելու համար:
RMS ժամանակացույցի համակարգի ծրագրակազմ
RMS ժամանակացույցի համակարգը Beacon Robot-ի կողմից մշակված սեփական ռոբոտների ժամանակացույցի մշակող ծրագիր է, որը պատասխանատու է բոլոր ռոբոտների առաջադրանքների բաշխման, ուղիների պլանավորման, ժամանակացույցի վերահսկման և շահագործման համար: Հիմնվելով խորը ուժեղացված ուսուցման արհեստական բանականության ժամանակացույցի ալգորիթմների վրա, RMS-ը օպտիմալացնում է առաջադրանքների բաշխումը, բազմուղի պլանավորումը և ռոբոտների երթևեկության կառավարման կառավարումը՝ ապահովելով, որ կլաստերային ռոբոտները համակարգվեն, համագործակցեն և գործեն առանց միջամտության: RMS-ը իրական ժամանակում վերահսկում է ռոբոտների գործառնական կարգավիճակը, գրանցում է տվյալները և ինտեգրում է լիցքավորման կայանները և առաջադրանքների կատարման կարգավիճակը՝ ավտոմատ լիցքավորման առաջադրանքները պլանավորելու համար: Բացի այդ, այն գրանցում, վերլուծում և ամփոփում է ռոբոտների, առաջադրանքների և արտաքին սարքերի հետ կապված ահազանգի տեղեկատվությունը, կառավարմանը տրամադրելով ժամանակին ահազանգեր և գործնական առաջարկություններ՝ ամբողջ համակարգի հուսալի և կայուն գործունեությունը ապահովելու համար:
RMS-ը աջակցում է տարբեր AMR-ների (ավտոնոմ շարժական ռոբոտներ) ինտելեկտուալ ժամանակացույցի կազմմանը և կառավարմանը նույն միջավայրում՝ պլանավորելով օպտիմալ երթուղիներ՝ հիմնվելով գործառնական կարիքների, AMR տեղակայման և շրջակա միջավայրի գործոնների վրա: Այն դինամիկ կերպով կարգավորում է երթուղիները՝ արտադրական գծի փոփոխություններին հարմարվելու համար և անխափան ինտեգրվում է WMS-ի, WCS-ի և այլ համակարգերի հետ՝ ապահովելով AMR ժամանակացույցի կազմման արդյունավետ և ինտելեկտուալ կառավարման լուծումներ:
-
Միջնակարգ ծրագիր
Միջնակարգ ծրագիրը պատասխանատու է երրորդ կողմի սարքերի հետ փոխգործակցության, առաջադրանքների ուղարկման մոդելավորման և թույլտվությունների կառավարման համար՝ միաժամանակ պաշտպանելով ժամանակացույցի միջուկը։ -
Տվյալների մոնիթորինգ
AGV տվյալների, առաջադրանքի կատարման կարգավիճակի և իրական ժամանակում ճանապարհի պլանավորման իրական ժամանակի մոնիթորինգ։ -
Մեծ էկրան
Նախագծված է մեծ էկրանի ֆունկցիոնալությամբ՝ դինամիկ կերպով ցուցադրելու հիմնական չափանիշները, ինչպիսիք են օգտագործման մակարդակը և արտադրական ցիկլերը: -
Ժամանակացույցի միջուկ
Միջուկը ինտեգրում է տարբեր ալգորիթմական գրադարաններ և գործառնական տրամաբանություն, ներառյալ ստատիկ երթևեկության կառավարումը, կանխատեսող երթևեկության կառավարումը և փակուղիների կառավարումը: Այն պաշտպանված է միջանկյալ ծրագրաշարով և աջակցում է բազմազան կիրառական սցենարներ: -
GPU արագացում
Օգտագործում է GPU արագացումը՝ առաջադրանքների մշակման և ուղու պլանավորման արագությունը բարելավելու համար։ -
Լրիվ տրանսպորտային միջոցի աջակցություն
Համատեղելի է տրանսպորտային միջոցների ամբողջ շարքի հետ, ներառյալ դիֆերենցիալ, բազմանիվ և բեռնատար մոդելները։ -
Ավտոմատ առցանց
Երբ AGV-ն ավտոմատ ռեժիմում է, ժամանակացույցի ակտիվացումից հետո այն ինքնուրույն ընտրում է ամենամոտ կետը՝ առանց ձեռքով միջամտության՝ միանալու համար։ -
Իրական ժամանակի ճանապարհի պլանավորում
Կարգավորում է գլոբալ, կանխատեսող և տեղական ուղիները՝ հնարավորություն տալով իրական ժամանակում պլանավորել ուղիները՝ բարելավելու կատարման արդյունավետությունը և ապահովելու բազմատրանսպորտային միջոցների սահուն գործողություններ։ -
Ուղիի վերլուծություն
Գլոբալ ուղի՝ Ստեղծվում է առաջադրանք նշանակելիս՝ ներկայացնելով հասանելի ուղիները։
Կանխատեսելի ուղի. Հաջորդ հնարավոր ուղին մեքենայի համար։
Տեղական ուղի՝ Կանխատեսող ուղու ենթաբազմություն, որը պատրաստ է անհապաղ անցնելու։
Աջակցում է բազմահարկ և միջտարածքային գործողություններ, խառը տրանսպորտային միջոցների ժամանակացույց (ներառյալ դիֆերենցիալ, բազմանիվ և բեռնատար AMR-ներ) և այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են սպասելը, զիջելը և վերաուղղորդումը (ներառյալ հետընթաց վարելը):
RMS արտադրանքի առանձնահատկությունները
● Ճկուն խոչընդոտներից խուսափելը. Օգտագործում է իրական ժամանակի մոնիթորինգ և ստատիկ ու դինամիկ խուսափման ռազմավարություններ՝ երթուղիները դինամիկ կերպով կարգավորելու համար՝ ապահովելով AMR գործողությունների առավելագույն անվտանգությունը։
● Բազմատրանսպորտային միջոցների համակարգում. Աջակցում է մի քանի AMR-ների համատեղ աշխատանքին նույն տարածքում՝ բարձրացնելով գործառնական արդյունավետությունը։
● Օպտիմալ երթուղու պլանավորում. Ինտեգրում է տարբեր գործառույթներ, ինչպիսիք են վիճակի մոնիթորինգը, բախումների հայտնաբերումը, դինամիկ երթուղայնացումը, ստատիկ երթևեկության կառավարումը, սպասման գոտիները և հատուկ տարածքների կառավարումը՝ ռեսուրսները օպտիմալ կերպով բաշխելու և լավագույն երթուղիները պլանավորելու համար։
RMS արտադրանքի առավելությունները
● Ծախսերի կրճատում. Աջակցում է միջհարկային գործողություններին, զգալիորեն ընդլայնելով AMR գործառնական տարածքը՝ միաժամանակ նվազեցնելով անհրաժեշտ AMR-ների քանակը։
● Ռեսուրսների օպտիմալացում. Աջակցում է բազմատրանսպորտային միջոցների գործունեությունը նույն միջավայրում՝ արդյունավետորեն բաշխելով AMR ռեսուրսները՝ պարապուրդի ժամանակը և բեռի հզորության օգտագործումը մեծացնելու համար։
● Արդյունավետության բարելավում. Օգտագործում է ակտիվացուցիչների վրա հիմնված առաջադրանքների կատարում՝ նվազեցնելով ռեսուրսների զբաղվածությունը և բարելավելով առաջադրանքների կատարման արդյունավետությունը։
Տեղակայման միջավայր Ժամանակացույցի սերվերը ծրագրային ապահովման տեղակայման և տեղադրման համար օգտագործվող սարքավորումն է (նշում. կոշտ սկավառակի կոնֆիգուրացիան կարող է ճշգրտվել հաճախորդի տվյալների պահպանման պահանջներին համապատասխան):
Սարքավորումներ | Պահեստամասեր | Նկարագրություն | Նշումներ |
Ժամանակացույցի սերվեր | Կենտրոնական պրոցեսոր | i5 կամ ավելի բարձր, 8-րդ սերունդ կամ ավելի բարձր | - |
| Հիշողություն | 16 ԳԲ | - |
| Կոշտ սկավառակ | 128 ԳԲ SSD (օպերացիոն համակարգի տեղակայման համար), 1 ՏԲ HDD (բիզնեսի և տվյալների պահպանման համար) | Կարգավորելի՝ հաճախորդի պահեստավորման պահանջներին համապատասխան |
| Օպերացիոն համակարգ | Windows 10, 64-բիթ | - |
| Տվյալների բազա | Բաց կոդով MySQL 5.1.6 | - |
Ժամանակացույցի ծառայություններ
● Գլոբալ մոնիթորինգ և կառավարում. Համապատասխան սարքավորումների կարգավիճակի տեղեկատվության իրական ժամանակում հավաքագրում և պահպանում, ներառյալ աշխատանքի կարգավիճակը, շահագործման կարգավիճակը, մարտկոցի կարգավիճակը, առաջադրանքի կարգավիճակը և AGV-ի գտնվելու վայրերը ցույց տվող քարտեզի ցուցադրումը: Ժամանակին տրամադրվում են ահազանգեր՝ հասանելի է պլանավորված թարմացման գործառույթ:
● Ժամանակացույցի կառավարում։ Առավելագույնի է հասցնում ֆիզիկական առաջադրանքի կատարումը՝ սահմանափակ տրանսպորտային միջոցներով և երթուղիներով: Առաջադրանքի տեսակի և AGV տեսակի հիման վրա RMS-ը համապատասխանաբար պլանավորում է ամենակարճ երթուղին: Եթե AGV-ն հանդիպում է երթևեկության կողմից վերահսկվող ուղու, համակարգը վերապլանավորում է նպատակակետ տանող ամենակարճ երթուղին: Երբ AGV-ն հանդիպում է խոչընդոտների, այն կանգ է առնում դրանց առջև, և եթե վերաուղղորդումը հնարավոր չէ, մյուս տրանսպորտային միջոցները նույնպես կհանդիպեն խցանումների նույն երթուղում:
● Առաջադրանքների կառավարում։ Առաջադրանքները գործարկվում են բարձր մակարդակի բիզնես համակարգերի կողմից (MES, WMS, ERP և այլն), որոնք ստեղծում են AGV առաջադրանքներ և օգտագործում են ժամանակացույց՝ AGV-ներին առաջադրանքներ ինտելեկտուալ կերպով վերագրելու համար: Առաջադրանքները դասավորված են հաջորդականությամբ, ինչը թույլ է տալիս արխիվացնել և անհատականացնել ժամանակացույցը: Առաջադրանքների կառավարումը բաժանված է ժամանակացույցի և կատարման մասերի:
● Սարքի կառավարում։ Կառավարում է AGV մեքենաները (առցանց/անցանց կարգավիճակը, առաջադրանքի կարգավիճակը, մեքենայի վիճակը և առաջադրանքի կատարման կարգավիճակը) և AGV առաջադրանքների ընթացքում հանդիպող արտաքին սարքերը (ավտոմատ դռներ, օդային ցնցուղներ, վերելակներ, լուսացույցներ և այլն): Այն կառավարում է սարքերի կարգավիճակը, IP հասցեները և կառավարման հրամանները՝ աջակցելով արհեստանոցների ինտելեկտուալ ավտոմատացմանը:
● Բացառությունների կառավարում։ Աջակցում է տագնապի երեք մակարդակ (ընդհանուր, նախազգուշացում, սխալ), տրամադրելով իրական ժամանակի ցատկող տագնապներ և գրանցամատյաններ սարքի անոմալիաների, այդ թվում՝ AGV-ի և ժամանակացույցի համակարգի սխալների վերաբերյալ: Կառավարվում են նաև AGV լիցքավորման սխալները, և համակարգը անհրաժեշտության դեպքում կրկին փորձում է լիցքավորման գործողությունները:
● Գրանցամատյանի կառավարում։ Գրանցամատյանները տեքստային ձևաչափով են և ներառում են ալգորիթմների և բիզնես գրանցամատյաններ, որոնք ներառում են նավիգացիա, GPIO, առաջադրանքներ, ճանապարհի պլանավորում, լիցքավորման հրամաններ և այլն: Գործառնությունների գրանցամատյանները, անձնակազմի գործողությունները և համակարգի կարգավիճակի գրանցամատյանները պահվում են տվյալների բազայում:
● Վիճակագրության կառավարում. Աջակցում է տվյալների հարցումը ըստ օրվա, ամսվա և տարվա, նյութերի, առաջադրանքների և գործառնական վիճակի վիճակագրությամբ: Տվյալները կարող են ցուցադրվել գծային, սյունակային կամ շրջանաձև դիագրամների տեսքով:
● Սիմուլյացիայի կառավարում. Կատարում է նախնական ներդրումային հետազոտություններ երթուղու պլանավորման վերաբերյալ՝ հիմնվելով տեղանքի սխեմատիկ պատկերների, CAD գծագրերի կամ SLAM քարտեզների վրա։
● Ժամանակացույցի ծառայությունների SDK: Հաճախորդները կարող են մշակել լուծումներ՝ համաձայն բիզնեսի կարիքների, ինտեգրվելով առկա ERP, MES, WMS, MCS, WCS և զանգերի համակարգերի հետ։ Համակարգն ընտրում է առաջադրանքի համար օպտիմալ AGV-ն։
Հրաժարում
Beacon Robot Ընկերությունը իրավունք է վերապահում փոփոխել այս ձեռնարկը, արտադրանքի տեխնիկական բնութագրերը և այլ փաստաթղթերը՝ առանց նախնական ծանուցման: Խնդրում ենք օգտագործելուց առաջ ուշադիր կարդալ արտադրանքի ձեռնարկը: Beacon Robot-ը պատասխանատվություն չի կրում այս ձեռնարկի կամ արտադրանքի ոչ պատշաճ օգտագործման հետևանքով առաջացած որևէ ուղղակի, անուղղակի, հատուկ, պատահական կամ հետևանքային կորստի կամ պարտավորության համար: Beacon Robot-ը պահպանում է այս արտադրանքի և դրա ծրագրային ապահովման բոլոր արտոնագրերը, հեղինակային իրավունքները և այլ մտավոր սեփականության իրավունքները: Այս արտադրանքը մշակվել է Beacon Robot-ի կողմից, որը պահպանում է մեկնաբանման բոլոր իրավունքները: