AGV og AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontrollerRMS-planleggingssystem
RMS-planleggingssystemet er basert på dyp forsterkningslæring med AI-planleggingsalgoritmer, som oppnår optimal oppgaveallokering, flerbaneplanlegging og styring av robottrafikk. Det sikrer effektiv drift av klyngeroboter ved å gjøre det mulig for dem å koordinere, samarbeide og operere uten forstyrrelser. RMS overvåker robotenes driftsstatus, viser sanntids- og registrerte forhold, og integrerer ladestasjonsstatus og oppgaveutførelsesdata for å optimalt planlegge automatiserte ladeoppgaver for robotene.
RMS-planleggingssystemprogramvare
RMS Scheduling System er proprietær robotplanleggingsprogramvare utviklet av Beacon Robot, som er ansvarlig for oppgaveallokering, baneplanlegging, planleggingskontroll og driftsvedlikehold av alle roboter. Basert på dyp forsterkningslæring med AI-planleggingsalgoritmer, optimaliserer RMS oppgaveallokering, flerbaneplanlegging og styring av robottrafikk, og sikrer at klyngeroboter koordinerer, samarbeider og opererer uten forstyrrelser. RMS overvåker robotenes driftsstatus i sanntid, registrerer data og integrerer ladestasjon og oppgaveutførelsesstatus for å planlegge automatiserte ladeoppgaver. I tillegg registrerer, analyserer og oppsummerer det alarminformasjon relatert til roboter, oppgaver og eksterne enheter, og gir ledelsen rettidige varsler og handlingsrettede anbefalinger for å sikre pålitelig og stabil drift av hele systemet.
RMS støtter intelligent planlegging og administrasjon av ulike AMR-er (autonome mobile roboter) i samme miljø, og planlegger optimale ruter basert på driftsbehov, AMR-lokasjoner og miljøfaktorer. Den justerer rutene dynamisk for å tilpasse seg endringer i produksjonslinjen og integreres sømløst med WMS, WCS og andre systemer, noe som gir effektive og intelligente løsninger for AMR-planleggingsadministrasjon.
-
Mellomvare
Mellomvaren er ansvarlig for å samhandle med tredjepartsenheter, simulere oppgaveforsendelse og administrere tillatelser samtidig som den beskytter planleggingskjernen. -
Dataovervåking
Sanntidsovervåking av AGV-data, status for oppgaveutførelse og sanntids ruteplanlegging. -
Storskjerm
Utviklet med storskjermfunksjonalitet for dynamisk å vise viktige målinger som utnyttelsesgrader og produksjonssykluser. -
Planleggingskjerne
Kjernen integrerer ulike algoritmebiblioteker og driftslogikk, inkludert statisk trafikkhåndtering, prediktiv trafikkhåndtering og håndtering av vranglåser. Den er beskyttet av mellomvare og støtter ulike applikasjonsscenarier. -
GPU-akselerasjon
Utnytter GPU-akselerasjon for å forbedre hastigheten på oppgavebehandling og baneplanlegging. -
Full kjøretøystøtte
Kompatibel med et bredt utvalg av kjøretøy, inkludert differensial-, omnihjuls- og gaffeltruckmodeller. -
Automatisk på nett
Når en AGV er i automatisk modus, velger den automatisk det nærmeste punktet for å gå online etter at planleggingen er aktivert, uten manuell inngripen. -
Planlegging av ruter i sanntid
Konfigurerer globale, prediktive og lokale ruter, noe som muliggjør ruteplanlegging i sanntid for å forbedre utførelseseffektiviteten og sikre smidig drift med flere kjøretøy. -
Stianalyse
Global sti: Genereres når en oppgave tildeles, og representerer de tilgjengelige stiene.
Prediktiv sti: Den neste mulige veien for kjøretøyet.
Lokal sti: Et delsett av den prediktive banen som er klar for umiddelbar gjennomkjøring.
Støtter drift på flere etasjer og på tvers av lokasjoner, planlegging av blandede kjøretøy (inkludert differensial-, omni-hjul- og gaffeltruck-AMR-er) og funksjoner som venting, vikeplikt og omruting (inkludert rygging).
RMS-produktfunksjoner
● Fleksibel hindringsunngåelse: Bruker sanntidsovervåking og både statiske og dynamiske unngåelsesstrategier for å justere ruter dynamisk, noe som sikrer maksimal sikkerhet for AMR-operasjoner.
● Koordinering mellom flere kjøretøy: Støtter flere AMR-er som samarbeider i samme område, noe som øker driftseffektiviteten.
● Optimal ruteplanlegging: Integrerer ulike funksjoner som tilstandsovervåking, kollisjonsdeteksjon, dynamisk ruting, statisk trafikkontroll, standby-soner og administrasjon av spesialområder for å optimalt fordele ressurser og planlegge de beste rutene.
RMS-produktfordeler
● Kostnadsreduksjon: Støtter operasjoner på tvers av etasjer, noe som utvider AMR-driftsområdet betraktelig samtidig som det reduserer antallet nødvendige AMR-er.
● Ressursoptimalisering: Støtter drift av flere kjøretøy i samme miljø, og allokerer AMR-ressurser effektivt for å maksimere tomgangstid og utnyttelse av lastekapasitet.
● Effektivitetsforbedring: Bruker triggerbasert oppgaveutførelse, noe som reduserer ressursbelegg og forbedrer effektiviteten i oppgaveutførelsen.
Distribusjonsmiljø Planleggingsserveren er maskinvaren som brukes til å distribuere og installere programvaren (merk: harddiskkonfigurasjonen kan justeres basert på kundens krav til datalagring).
Utstyr | Reservedeler | Beskrivelse | Merknader |
Planleggingsserver | CPU | i5 eller høyere, 8. generasjon eller nyere | - |
| Hukommelse | 16 GB | - |
| Harddisk | 128 GB SSD (for OS-distribusjon), 1 TB HDD (for bedrifter og datalagring) | Justerbar basert på kundens lagringsbehov |
| Operativsystem | Windows 10, 64-bit | - |
| Database | Åpen kildekode MySQL 5.1.6 | - |
Planleggingstjenester
● Global overvåking og styring: Sanntidsinnsamling og -lagring av relevant informasjon om utstyrsstatus, inkludert arbeidsstatus, driftsstatus, batteristatus, oppgavestatus og kartvisning som viser AGV-posisjoner. Rettidige varsler utstedes, med en planlagt oppdateringsfunksjon tilgjengelig.
● Planleggingshåndtering: Maksimerer fysisk oppgaveutførelse med begrensede kjøretøy og ruter. Basert på oppgavetype og AGV-type planlegger RMS den korteste ruten deretter. Hvis en AGV møter en trafikkregulert rute, planlegger systemet den korteste ruten til destinasjonen på nytt. Når AGV-en møter hindringer, stopper den foran dem, og hvis omruting ikke er mulig, vil andre kjøretøy også møte kø på samme rute.
● Oppgavehåndtering: Oppgaver utløses av forretningssystemer på overordnet nivå (MES, WMS, ERP, osv.), som genererer AGV-oppgaver og bruker planlegging for å intelligent tilordne oppgaver til AGV-er. Oppgaver arrangeres i rekkefølge, noe som muliggjør arkivering og tilpasset planlegging. Oppgavehåndtering er delt inn i planleggings- og utførelsesdeler.
● Enhetsadministrasjon: Administrerer AGV-kjøretøy (online/offline-status, oppgavestatus, kjøretøytilstand og oppgaveutførelsesstatus) og eksterne enheter som oppstår under AGV-oppgaver (automatiske dører, luftdusjer, heiser, trafikklys osv.). Den administrerer enhetsstatus, IP-adresser og kontrollkommandoer, og støtter intelligent verkstedautomatisering.
● Unntakshåndtering: Støtter tre alarmnivåer (generell, advarsel, feil), og gir popup-varsler og logger i sanntid for enhetsavvik, inkludert AGV- og planleggingssystemfeil. AGV-ladefeil håndteres også, og systemet prøver å lade på nytt etter behov.
● Logghåndtering: Loggene er i tekstformat og inkluderer algoritme- og forretningslogger, som dekker navigasjon, GPIO, oppgaver, ruteplanlegging, ladekommandoer og mer. Driftslogger, personellhandlinger og systemstatuslogger lagres i databasen.
● Statistikkhåndtering: Støtter dataforespørsler etter dag, måned og år, med statistikk om materialer, oppgaver og driftsstatus. Data kan vises i linje-, søyle- eller sektordiagrammer.
● Simuleringshåndtering: Utfører førimplementeringsforskning på ruteplanlegging basert på skjemaer for stedet, CAD-tegninger eller SLAM-kart.
● SDK for planleggingstjenester: Kunder kan utvikle løsninger i henhold til forretningsbehov, og integrere med eksisterende ERP-, MES-, WMS-, MCS-, WCS- og anropssystemer. Systemet velger den optimale AGV-en for oppgaven.
Ansvarsfraskrivelse
Beacon-robot forbeholder seg retten til å endre denne håndboken, produktspesifikasjonene og andre dokumenter uten forvarsel. Les produkthåndboken nøye før bruk. Beacon Robot er ikke ansvarlig for direkte, indirekte, spesielle, tilfeldige eller følgeskader som følge av feil bruk av denne håndboken eller produktet. Beacon Robot eier alle patenter, opphavsrettigheter og andre immaterielle rettigheter for dette produktet og programvaren. Dette produktet er utviklet av Beacon Robot, som forbeholder seg alle tolkningsrettigheter.