AGV နှင့် AMR
အလိုအလျောက် ဖော့ကလစ်
AMR ထိန်းချုပ်ကိရိယာRMS အချိန်ဇယားစနစ်
RMS အချိန်ဇယားဆွဲစနစ်သည် deep reinforcement learning AI အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း algorithms များကို အခြေခံထားပြီး အကောင်းဆုံး task allocation၊ multi-path planning နှင့် robot traffic control management တို့ကို ရရှိစေပါသည်။ ၎င်းသည် clustered robot များကို ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမရှိဘဲ ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်နိုင်စေခြင်း၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်ခြင်းနှင့် လည်ပတ်နိုင်စေခြင်းဖြင့် ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။ RMS သည် robot များ၏ လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို စောင့်ကြည့်ပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီနှင့် မှတ်တမ်းတင်ထားသော အခြေအနေများကို ပြသကာ charging station အခြေအနေနှင့် task execution data များကို ပေါင်းစပ်ကာ robot များအတွက် အလိုအလျောက် charging tasks များကို အကောင်းဆုံးစီစဉ်ပေးပါသည်။
RMS အချိန်ဇယားဆွဲစနစ်ဆော့ဖ်ဝဲ
RMS Scheduling System သည် Beacon Robot မှ တီထွင်ထားသော မူပိုင် robot scheduling software ဖြစ်ပြီး robot အားလုံး၏ task allocation၊ path planning၊ scheduling control နှင့် operational maintenance အတွက် တာဝန်ရှိသည်။ deep reinforcement learning AI scheduling algorithms များကို အခြေခံ၍ RMS သည် task allocation၊ multi-path planning နှင့် robot traffic control management ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးပြီး clustered robots များသည် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမရှိဘဲ ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ပြီး လည်ပတ်ကြောင်း သေချာစေသည်။ RMS သည် robot များ၏ လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ပြီး data များကို မှတ်တမ်းတင်ကာ charging station နှင့် task execution status ကို ပေါင်းစပ်ကာ automated charging tasks များကို စီစဉ်ပေးသည်။ ထို့အပြင် robot၊ tasks နှင့် external devices များနှင့် ဆက်စပ်သော alarm information ကို မှတ်တမ်းတင်၊ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး အကျဉ်းချုပ်ကာ system တစ်ခုလုံး၏ ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး တည်ငြိမ်သော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန် management အား အချိန်နှင့်တပြေးညီ alerts များနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သော အကြံပြုချက်များကို ပေးပါသည်။
RMS သည် တူညီသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် AMR (Autonomous Mobile Robots) အမျိုးမျိုး၏ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းနှင့် စီမံခန့်ခွဲမှုကို ပံ့ပိုးပေးပြီး လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များ၊ AMR တည်နေရာများနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ အကောင်းဆုံးလမ်းကြောင်းများကို စီစဉ်ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းပြောင်းလဲမှုများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လမ်းကြောင်းများကို ပြောင်းလဲချိန်ညှိပေးပြီး WMS၊ WCS နှင့် အခြားစနစ်များနှင့် ချောမွေ့စွာပေါင်းစပ်ကာ ထိရောက်ပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော AMR အချိန်ဇယားဆွဲစီမံခန့်ခွဲမှုဖြေရှင်းချက်များကို ပေးဆောင်ပါသည်။
-
မစ်ဒယ်ဝဲ
middleware သည် third-party devices များနှင့် ချိတ်ဆက်ခြင်း၊ task dispatch ကို simulate လုပ်ခြင်းနှင့် scheduling core ကို ကာကွယ်နေစဉ် permissions များကို စီမံခန့်ခွဲခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိသည်။ -
ဒေတာစောင့်ကြည့်ခြင်း
AGV အချက်အလက်၊ လုပ်ငန်းအကောင်အထည်ဖော်မှုအခြေအနေနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းတို့ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ခြင်း။ -
မျက်နှာပြင်ကြီး
အသုံးပြုမှုနှုန်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှုစက်ဝန်းများကဲ့သို့သော အဓိကမက်ထရစ်များကို ပြောင်းလဲပြသရန်အတွက် မျက်နှာပြင်ကြီးလုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ -
အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း အဓိက
အဓိကစနစ်သည် static traffic management၊ predictive traffic management နှင့် deadlock handling အပါအဝင် algorithm libraries အမျိုးမျိုးနှင့် operational logic များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းကို middleware မှ ကာကွယ်ထားပြီး မတူညီသော application scenarios များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ -
GPU အရှိန်မြှင့်ခြင်း
GPU အရှိန်မြှင့်တင်မှုကို အသုံးပြု၍ လုပ်ငန်းလုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းအမြန်နှုန်းကို မြှင့်တင်ပေးသည်။ -
ယာဉ်အပြည့်အဝပံ့ပိုးမှု
differential၊ omni-wheel နှင့် forklift မော်ဒယ်များ အပါအဝင် ယာဉ်အမျိုးအစား အပြည့်အစုံနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။ -
အလိုအလျောက် အွန်လိုင်း
AGV သည် အလိုအလျောက်မုဒ်တွင်ရှိနေသည့်အခါ၊ အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းကို အသက်သွင်းပြီးနောက် အွန်လိုင်းသို့သွားရန် အနီးဆုံးအမှတ်ကို လူကိုယ်တိုင်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းမရှိဘဲ အလိုအလျောက်ရွေးချယ်သည်။ -
အချိန်နှင့်တပြေးညီ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း
ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ၊ ခန့်မှန်းနိုင်သော နှင့် ဒေသတွင်းလမ်းကြောင်းများကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ပေးပြီး၊ အကောင်အထည်ဖော်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပြီး ယာဉ်အများအပြားလည်ပတ်မှု ချောမွေ့စေရန်အတွက် အချိန်နှင့်တပြေးညီ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းကို ဖွင့်ပေးသည်။ -
လမ်းကြောင်း ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း
ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာလမ်းကြောင်း- အလုပ်တစ်ခုကို သတ်မှတ်ပေးသောအခါ၊ ရောက်ရှိနိုင်သော လမ်းကြောင်းများကို ကိုယ်စားပြု၍ ထုတ်ပေးသည်။
ခန့်မှန်းလမ်းကြောင်း- ယာဉ်အတွက် နောက်ထပ်ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော လမ်းကြောင်း။
ဒေသတွင်းလမ်းကြောင်း- ချက်ချင်းဖြတ်သန်းရန် အသင့်ဖြစ်နေသော ခန့်မှန်းလမ်းကြောင်း၏ အစိတ်အပိုင်းခွဲ။
အထပ်များစွာနှင့် နေရာအနှံ့လည်ပတ်မှုများ၊ ရောနှောယာဉ်အချိန်ဇယားဆွဲခြင်း (differential၊ omni-wheel နှင့် forklift AMR များအပါအဝင်) နှင့် စောင့်ဆိုင်းခြင်း၊ ပေးခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းပြောင်းခြင်း (ပြောင်းပြန်မောင်းနှင်ခြင်းအပါအဝင်) ကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
RMS ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ
● ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်း- AMR လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် အမြင့်ဆုံးဘေးကင်းမှုကို သေချာစေရန်အတွက် လမ်းကြောင်းများကို ပြောင်းလဲချိန်ညှိရန်အတွက် အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် static နှင့် dynamic avoidance strategy နှစ်မျိုးလုံးကို အသုံးပြုသည်။
● ယာဉ်အများအပြား ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှု- တစ်နေရာတည်းတွင် AMR များစွာ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးပြီး လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု ထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
● အကောင်းဆုံးလမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း- အရင်းအမြစ်များကို အကောင်းဆုံးခွဲဝေပေးပြီး အကောင်းဆုံးလမ်းကြောင်းများကို စီစဉ်နိုင်ရန် အခြေအနေစောင့်ကြည့်ခြင်း၊ တိုက်မှုရှာဖွေခြင်း၊ dynamic routing၊ static traffic control၊ standby zones နှင့် special area management ကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်အမျိုးမျိုးကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။
RMS ထုတ်ကုန် အားသာချက်များ
● ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချခြင်း- လိုအပ်သော AMR အရေအတွက်ကို လျှော့ချပေးနေစဉ်တွင် AMR လည်ပတ်မှုနေရာကို သိသိသာသာ တိုးချဲ့ပေးသည့် cross-floor လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
● အရင်းအမြစ် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း- ရပ်နားချိန်နှင့် ဝန်တင်နိုင်စွမ်းအသုံးချမှုကို အများဆုံးဖြစ်စေရန် AMR အရင်းအမြစ်များကို ထိရောက်စွာ ခွဲဝေပေးခြင်းဖြင့် တူညီသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် ယာဉ်အများအပြားလည်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
● ထိရောက်မှု တိုးတက်မှု- trigger-based task execution ကို အသုံးပြုပြီး အရင်းအမြစ်အသုံးပြုမှုကို လျှော့ချပေးပြီး task execution စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပါတယ်။
ဖြန့်ကျက်မှုပတ်ဝန်းကျင် အချိန်ဇယားဆွဲသည့်ဆာဗာသည် ဆော့ဖ်ဝဲကို ဖြန့်ကျက်ရန်နှင့် ထည့်သွင်းရန်အသုံးပြုသည့် ဟာ့ဒ်ဝဲဖြစ်သည် (မှတ်ချက်- ဖောက်သည်ဒေတာသိုလှောင်မှုလိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ hard drive ပြင်ဆင်မှုကို ချိန်ညှိနိုင်သည်)။
ပစ္စည်းကိရိယာများ | အပိုပစ္စည်းများ | ဖော်ပြချက် | မှတ်ချက်များ |
အချိန်ဇယားဆွဲသည့်ဆာဗာ | စီပီယူ | i5 သို့မဟုတ် ထို့ထက်မြင့်သော၊ 8th generation သို့မဟုတ် ထို့ထက်မြင့်သော | - |
| မှတ်ဉာဏ် | 16 ဂီဂါဘိုက် | - |
| ဟာ့ဒ်ဒရိုက် | 128GB SSD (OS ဖြန့်ကျက်မှုအတွက်)၊ 1TB HDD (စီးပွားရေးနှင့်ဒေတာသိမ်းဆည်းမှုအတွက်) | ဖောက်သည်သိုလှောင်မှုလိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ချိန်ညှိနိုင်သည် |
| ကွန်ပျူတာစက်လည်ပတ်ရေးစနစ်ပရိုဂရမ် | ဝင်းဒိုး ၁၀၊ ၆၄-ဘစ် | - |
| ဒေတာဘေ့စ် | အခမဲ့အသုံးပြုနိုင်သော MySQL 5.1.6 | - |
အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းဝန်ဆောင်မှုများ
● ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် စီမံခန့်ခွဲမှု- အလုပ်အခြေအနေ၊ လည်ပတ်မှုအခြေအနေ၊ ဘက်ထရီအခြေအနေ၊ တာဝန်အခြေအနေနှင့် AGV တည်နေရာများကိုပြသသည့် မြေပုံပြသမှု အပါအဝင် သက်ဆိုင်ရာ စက်ပစ္စည်းအခြေအနေ အချက်အလက်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စုဆောင်းသိမ်းဆည်းခြင်း။ အချိန်ဇယားဆွဲ၍ ပြန်လည်ဆန်းသစ်နိုင်သည့် လုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ သတိပေးချက်များ ထုတ်ပြန်ပေးပါသည်။
● အချိန်ဇယားစီမံခန့်ခွဲမှု ယာဉ်နှင့်လမ်းကြောင်းကန့်သတ်ထားခြင်းဖြင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာတာဝန်ကို အများဆုံးလုပ်ဆောင်သည်။ တာဝန်အမျိုးအစားနှင့် AGV အမျိုးအစားပေါ် မူတည်၍ RMS သည် အတိုဆုံးလမ်းကြောင်းကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် စီစဉ်သည်။ AGV သည် ယာဉ်ကြောထိန်းချုပ်ထားသောလမ်းကြောင်းနှင့် ကြုံတွေ့ရပါက စနစ်သည် ဦးတည်ရာသို့ အတိုဆုံးလမ်းကြောင်းကို ပြန်လည်စီစဉ်သည်။ AGV သည် အတားအဆီးများနှင့် ကြုံတွေ့ရသောအခါ အတားအဆီးများရှေ့တွင် ရပ်တန့်ပြီး လမ်းကြောင်းပြောင်းလဲရန် မဖြစ်နိုင်ပါက အခြားယာဉ်များသည်လည်း တူညီသောလမ်းကြောင်းတွင် ယာဉ်ကြောပိတ်ဆို့မှုနှင့် ကြုံတွေ့ရလိမ့်မည်။
● လုပ်ငန်းတာဝန် စီမံခန့်ခွဲမှု- လုပ်ငန်းတာဝန်များကို အဆင့်မြင့်စီးပွားရေးစနစ်များ (MES၊ WMS၊ ERP စသည်) မှ စတင်လုပ်ဆောင်ပြီး AGV လုပ်ငန်းတာဝန်များကို ထုတ်လုပ်ကာ အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းကို အသုံးပြု၍ AGV များသို့ လုပ်ငန်းတာဝန်များကို ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်စွာ သတ်မှတ်ပေးပါသည်။ လုပ်ငန်းတာဝန်များကို အစီအစဉ်အတိုင်း စီစဉ်ထားသောကြောင့် မော်ကွန်းတင်ခြင်းနှင့် စိတ်ကြိုက်အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။ လုပ်ငန်းတာဝန်စီမံခန့်ခွဲမှုကို အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းနှင့် အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းအပိုင်းများအဖြစ် ခွဲခြားထားသည်။
● စက်ပစ္စည်းစီမံခန့်ခွဲမှု- AGV ယာဉ်များ (အွန်လိုင်း/အော့ဖ်လိုင်းအခြေအနေ၊ လုပ်ငန်းတာဝန်အခြေအနေ၊ ယာဉ်အခြေအနေနှင့် လုပ်ငန်းတာဝန်အကောင်အထည်ဖော်မှုအခြေအနေ) နှင့် AGV လုပ်ငန်းတာဝန်များအတွင်း ကြုံတွေ့ရသော ပြင်ပကိရိယာများ (အလိုအလျောက်တံခါးများ၊ လေအေးပေးစက်များ၊ ဓာတ်လှေကားများ၊ ယာဉ်အသွားအလာမီးများ စသည်) ကို စီမံခန့်ခွဲသည်။ ၎င်းသည် စက်ပစ္စည်းအခြေအနေ၊ IP လိပ်စာများနှင့် ထိန်းချုပ်မှုအမိန့်များကို စီမံခန့်ခွဲပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အလုပ်ရုံအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
● ခြွင်းချက်စီမံခန့်ခွဲမှု- အချက်ပေးစနစ်သုံးဆင့် (ယေဘုယျ၊ သတိပေးချက်၊ အမှား) ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး AGV နှင့် အချိန်ဇယားဆွဲစနစ်အမှားများ အပါအဝင် စက်ပစ္စည်း မူမမှန်မှုများအတွက် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပေါ့ပ်အပ်သတိပေးချက်များနှင့် မှတ်တမ်းများကို ပေးပါသည်။ AGV အားသွင်းအမှားများကိုလည်း စီမံခန့်ခွဲပြီး စနစ်သည် လိုအပ်သလို အားသွင်းခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြန်လည်ကြိုးစားပါသည်။
● မှတ်တမ်းစီမံခန့်ခွဲမှု- မှတ်တမ်းများသည် စာသားဖော်မတ်ဖြင့်ရှိပြီး လမ်းညွှန်မှု၊ GPIO၊ လုပ်ငန်းများ၊ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း၊ အားသွင်းအမိန့်ပေးမှုများနှင့် အခြားအရာများ ပါဝင်သော အယ်လဂိုရီသမ်နှင့် စီးပွားရေးမှတ်တမ်းများ ပါဝင်သည်။ လုပ်ဆောင်ချက်မှတ်တမ်းများ၊ ဝန်ထမ်းလုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် စနစ်အခြေအနေမှတ်တမ်းများကို ဒေတာဘေ့စ်တွင် သိမ်းဆည်းထားသည်။
● စာရင်းအင်းစီမံခန့်ခွဲမှု ပစ္စည်းများ၊ အလုပ်များနှင့် လည်ပတ်မှုအခြေအနေဆိုင်ရာ စာရင်းအင်းများဖြင့် ရက်၊ လနှင့် နှစ်အလိုက် ဒေတာမေးမြန်းခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ဒေတာကို လိုင်း၊ ဘား သို့မဟုတ် စက်ဝိုင်းဇယားများဖြင့် ပြသနိုင်သည်။
● သရုပ်သကန်စီမံခန့်ခွဲမှု- ဆောက်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းခွင်ပုံစံများ၊ CAD ပုံကြမ်းများ သို့မဟုတ် SLAM မြေပုံများကို အခြေခံ၍ လမ်းကြောင်းစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းဆိုင်ရာ အကောင်အထည်ဖော်မှုမတိုင်မီ သုတေသနပြုလုပ်သည်။
● အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းဝန်ဆောင်မှုများ SDK: ဖောက်သည်များသည် လက်ရှိ ERP၊ MES၊ WMS၊ MCS၊ WCS နှင့် ခေါ်ဆိုမှုစနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် စီးပွားရေးလိုအပ်ချက်များအလိုက် ဖြေရှင်းချက်များကို တီထွင်နိုင်ပါသည်။ စနစ်သည် လုပ်ငန်းအတွက် အကောင်းဆုံး AGV ကို ရွေးချယ်ပေးပါသည်။
ငြင်းဆိုချက်
မီးပြတိုက်စက်ရုပ် ဤလက်စွဲစာအုပ်၊ ထုတ်ကုန်သတ်မှတ်ချက်များနှင့် အခြားစာရွက်စာတမ်းများကို ကြိုတင်အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ ပြင်ဆင်ပိုင်ခွင့်ရှိသည်။ အသုံးမပြုမီ ထုတ်ကုန်လက်စွဲစာအုပ်ကို သေချာစွာဖတ်ရှုပါ။ Beacon Robot သည် ဤလက်စွဲစာအုပ် သို့မဟုတ် ထုတ်ကုန်ကို မသင့်လျော်စွာအသုံးပြုခြင်းမှ ပေါ်ပေါက်လာသော တိုက်ရိုက်၊ သွယ်ဝိုက်၊ အထူး၊ မတော်တဆ သို့မဟုတ် နောက်ဆက်တွဲဆုံးရှုံးမှုများ သို့မဟုတ် တာဝန်ယူမှုများအတွက် တာဝန်မရှိပါ။ Beacon Robot သည် ဤထုတ်ကုန်နှင့် ၎င်း၏ဆော့ဖ်ဝဲအတွက် မူပိုင်ခွင့်များ၊ မူပိုင်ခွင့်များနှင့် အခြားဉာဏပစ္စည်းဆိုင်ရာအခွင့်အရေးအားလုံးကို ပိုင်ဆိုင်သည်။ ဤထုတ်ကုန်ကို Beacon Robot မှ တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားပြီး အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုခွင့်အားလုံးကို သိမ်းဆည်းထားသည်။