आरएमएस शेड्यूलिंग सिस्टम

● लचीली बाधा निवारण प्रणाली: यह वास्तविक समय की निगरानी और स्थिर तथा गतिशील बचाव रणनीतियों का उपयोग करके मार्गों को गतिशील रूप से समायोजित करता है, जिससे एएमआर संचालन के लिए अधिकतम सुरक्षा सुनिश्चित होती है।

● बहु-वाहन समन्वय: यह एक ही क्षेत्र में सहयोगात्मक रूप से काम करने वाले कई एएमआर का समर्थन करता है, जिससे परिचालन दक्षता बढ़ती है।

● इष्टतम मार्ग योजना: यह संसाधनों को बेहतर ढंग से आवंटित करने और सर्वोत्तम मार्गों की योजना बनाने के लिए स्थिति निगरानी, ​​टकराव का पता लगाने, गतिशील रूटिंग, स्थिर यातायात नियंत्रण, स्टैंडबाय जोन और विशेष क्षेत्र प्रबंधन जैसे विभिन्न कार्यों को एकीकृत करता है।

● लागत में कमी: यह विभिन्न मंजिलों पर होने वाले संचालन को समर्थन देता है, जिससे एएमआर के परिचालन स्थान में काफी विस्तार होता है और साथ ही आवश्यक एएमआर की संख्या में कमी आती है।

● संसाधन अनुकूलन: यह एक ही वातावरण में कई वाहनों के संचालन का समर्थन करता है, और निष्क्रिय समय और भार क्षमता के अधिकतम उपयोग के लिए एएमआर संसाधनों का कुशलतापूर्वक आवंटन करता है।

● कार्यकुशलता में सुधार: यह ट्रिगर-आधारित कार्य निष्पादन का उपयोग करता है, जिससे संसाधनों की खपत कम होती है और कार्य निष्पादन दक्षता में सुधार होता है।

● वैश्विक निगरानी और प्रबंधन: कार्य स्थिति, परिचालन स्थिति, बैटरी स्थिति, कार्य स्थिति और AGV स्थानों को दर्शाने वाले मानचित्र प्रदर्शन सहित प्रासंगिक उपकरण स्थिति जानकारी का वास्तविक समय में संग्रह और भंडारण। समय पर अलर्ट जारी किए जाते हैं, साथ ही निर्धारित समय पर अपडेट करने की सुविधा भी उपलब्ध है।

● शेड्यूलिंग प्रबंधन: सीमित वाहनों और मार्गों के साथ भौतिक कार्यों के निष्पादन को अधिकतम करता है। कार्य के प्रकार और AGV के प्रकार के आधार पर, RMS तदनुसार सबसे छोटा मार्ग निर्धारित करता है। यदि कोई AGV यातायात-नियंत्रित मार्ग पर पहुँचता है, तो सिस्टम गंतव्य तक पहुँचने के लिए सबसे छोटे मार्ग की पुनः योजना बनाता है। बाधाओं का सामना करने पर, AGV उनके सामने रुक जाता है, और यदि मार्ग परिवर्तन संभव नहीं है, तो अन्य वाहनों को भी उसी मार्ग पर भीड़ का सामना करना पड़ेगा।

● कार्य प्रबंधन: उच्च स्तरीय व्यावसायिक प्रणालियों (एमईएस, डब्ल्यूएमएस, ईआरपी, आदि) द्वारा कार्य शुरू किए जाते हैं, जो एजीवी कार्यों को उत्पन्न करते हैं और शेड्यूलिंग का उपयोग करके एजीवी को कार्यों को बुद्धिमानी से सौंपते हैं। कार्यों को क्रम में व्यवस्थित किया जाता है, जिससे संग्रहण और अनुकूलित शेड्यूलिंग संभव हो पाती है। कार्य प्रबंधन को शेड्यूलिंग और निष्पादन भागों में विभाजित किया गया है।

● डिवाइस प्रबंधन: यह AGV वाहनों (ऑनलाइन/ऑफलाइन स्थिति, कार्य स्थिति, वाहन की स्थिति और कार्य निष्पादन स्थिति) और AGV कार्यों के दौरान सामने आने वाले बाहरी उपकरणों (स्वचालित दरवाजे, एयर शावर, लिफ्ट, ट्रैफिक लाइट आदि) का प्रबंधन करता है। यह उपकरण की स्थिति, IP पते और नियंत्रण आदेशों का प्रबंधन करता है, जिससे बुद्धिमान कार्यशाला स्वचालन को समर्थन मिलता है।

● अपवाद प्रबंधन: यह तीन स्तरों के अलार्म (सामान्य, चेतावनी, त्रुटि) को सपोर्ट करता है, जो AGV और शेड्यूलिंग सिस्टम त्रुटियों सहित डिवाइस की असामान्यताओं के लिए वास्तविक समय में पॉप-अप अलर्ट और लॉग प्रदान करता है। AGV चार्जिंग त्रुटियों को भी प्रबंधित किया जाता है, और सिस्टम आवश्यकतानुसार चार्जिंग ऑपरेशन को पुनः प्रयास करता है।

● लॉग प्रबंधन: लॉग टेक्स्ट फॉर्मेट में होते हैं और इनमें नेविगेशन, GPIO, टास्क, पाथ प्लानिंग, चार्जिंग कमांड आदि से संबंधित एल्गोरिदम और व्यावसायिक लॉग शामिल होते हैं। ऑपरेशन लॉग, कार्मिक संबंधी कार्यवाहियां और सिस्टम स्टेटस लॉग डेटाबेस में संग्रहीत होते हैं।

● सांख्यिकी प्रबंधन: यह टूल दिन, महीने और साल के आधार पर डेटा क्वेरी करने की सुविधा देता है, जिसमें सामग्री, कार्यों और परिचालन स्थिति से संबंधित आंकड़े शामिल होते हैं। डेटा को लाइन चार्ट, बार चार्ट या पाई चार्ट के रूप में प्रदर्शित किया जा सकता है।

● सिमुलेशन प्रबंधन: साइट स्कीमेटिक्स, सीएडी ड्राइंग या एसएलएएम मैप के आधार पर रूट प्लानिंग पर पूर्व-कार्यान्वयन अनुसंधान करता है।

● शेड्यूलिंग सर्विसेज SDK: ग्राहक व्यावसायिक आवश्यकताओं के अनुसार समाधान विकसित कर सकते हैं, जिन्हें मौजूदा ERP, MES, WMS, MCS, WCS और कॉल सिस्टम के साथ एकीकृत किया जा सकता है। सिस्टम कार्य के लिए सबसे उपयुक्त AGV का चयन करता है।