AGV ak AMR
Charyo Elevatè Otonòm
Kontwolè AMRSistèm Planifikasyon RMS
Sistèm Planifikasyon RMS la baze sou algoritm planifikasyon IA aprantisaj pwofon pou ranfòsman, pou reyalize yon alokasyon travay optimal, planifikasyon plizyè chemen, ak jesyon kontwòl trafik robo. Li asire operasyon efikas robo ki an gwoup yo lè li pèmèt yo kowòdone, kolabore, epi opere san entèferans. RMS kontwole estati operasyonèl robo yo, montre kondisyon an tan reyèl ak anrejistre, epi entegre estati estasyon rechaje ak done ekzekisyon travay pou planifye travay rechaje otomatik pou robo yo yon fason optimal.
Lojisyèl Sistèm Planifikasyon RMS
Sistèm Planifikasyon RMS la se yon lojisyèl planifikasyon robo propriétaires devlope pa Beacon Robot, responsab pou alokasyon travay, planifikasyon chemen, kontwòl planifikasyon, ak antretyen operasyonèl tout robo yo. Baze sou algoritm planifikasyon IA aprantisaj pwofon, RMS optimize alokasyon travay, planifikasyon plizyè chemen, ak jesyon kontwòl trafik robo, pou asire ke robo ki gwoupe yo kowòdone, kolabore, epi opere san entèferans. RMS kontwole estati operasyonèl robo yo an tan reyèl, anrejistre done, epi entegre estasyon chaje ak estati ekzekisyon travay pou planifye travay chaje otomatik yo. Anplis de sa, li anrejistre, analize, epi rezime enfòmasyon alam ki gen rapò ak robo, travay, ak aparèy ekstèn yo, pou bay jesyon alèt alè ak rekòmandasyon aksyonab pou asire operasyon serye ak estabil tout sistèm nan.
RMS sipòte planifikasyon ak jesyon entelijan plizyè AMR (Robo Mobil Otonòm) nan menm anviwònman an, planifye wout optimal ki baze sou bezwen operasyonèl, kote AMR yo, ak faktè anviwònman yo. Li ajiste wout yo dinamikman pou adapte yo ak chanjman liy pwodiksyon an epi li entegre san pwoblèm ak WMS, WCS, ak lòt sistèm yo, bay solisyon jesyon planifikasyon AMR efikas ak entelijan.
-
Middleware
Middleware a responsab pou konekte ak aparèy twazyèm pati yo, simile distribisyon travay yo, epi jere pèmisyon yo tout pandan y ap pwoteje nwayo planifikasyon an. -
Siveyans Done
siveyans an tan reyèl done AGV yo, estati ekzekisyon travay la, ak planifikasyon chemen an tan reyèl. -
Gwo ekran ekspozisyon
Ki fèt ak fonksyonalite gwo ekran pou montre dinamikman mezi kle tankou to itilizasyon ak sik pwodiksyon. -
Nwayo Planifikasyon
Nwayo a entegre plizyè bibliyotèk algoritm ak lojik operasyonèl, tankou jesyon trafik estatik, jesyon trafik prediktif, ak jesyon blokaj. Li pwoteje pa middleware la epi li sipòte divès senaryo aplikasyon. -
Akselerasyon GPU
Itilize akselerasyon GPU pou amelyore vitès pwosesis travay ak planifikasyon chemen. -
Sipò konplè pou machin
Konpatib ak yon seri konplè machin, ki gen ladan modèl diferansyèl, omni-wheel, ak chariot élévateur. -
Otomatik Sou Entènèt
Lè yon AGV an mòd otomatik, li chwazi pwen ki pi pre a pou l ale sou entènèt apre planifikasyon an aktive, san entèvansyon manyèl. -
Planifikasyon Chemen an Tan Reyèl
Konfigire chemen mondyal, prediktif, ak lokal yo, sa ki pèmèt planifikasyon chemen an tan reyèl pou amelyore efikasite ekzekisyon an epi asire operasyon plizyè machin san pwoblèm. -
Analiz Chemen
Chemen Mondyal: Jenere lè yo asiyen yon travay, ki reprezante chemen yo aksesib.
Chemen Prediktif: Pwochen chemen ki posib pou machin nan.
Chemen Lokal: Yon sou-ansanm nan chemen prediktif la ki pare pou travèse imedyat.
Sipòte operasyon plizyè etaj ak kwa-sit, planifikasyon machin melanje (ki gen ladan diferansyèl, omni-wheel, ak AMR chariot élévateur), ak fonksyonalite tankou tann, sede priyorite, ak reyòdinasyon (ki gen ladan kondwi bak).
Karakteristik pwodwi RMS yo
● Evite obstak fleksib: Itilize siveyans an tan reyèl ak estrateji pou evite tou de estatik ak dinamik pou ajiste wout yo dinamikman, pou asire maksimòm sekirite pou operasyon AMR yo.
● Kowòdinasyon Plizyè Veyikil: Sipòte plizyè AMR k ap travay an kolaborasyon nan menm zòn nan, sa ki ogmante efikasite operasyonèl la.
● Planifikasyon Itinerè Optimal: Entegre plizyè fonksyon tankou siveyans eta, deteksyon kolizyon, routage dinamik, kontwòl trafik estatik, zòn sibstiti, ak jesyon zòn espesyal pou optimalman asiyen resous yo epi planifye pi bon wout yo.
Avantaj pwodwi RMS yo
● Rediksyon Pri: Sipòte operasyon kwa-etaj, sa ki elaji anpil espas operasyonèl AMR pandan y ap diminye kantite AMR ki nesesè yo.
● Optimizasyon Resous: Sipòte operasyon plizyè machin nan menm anviwònman an, li byen asiyen resous AMR yo pou maksimize tan inaktivite ak itilizasyon kapasite chaj.
● Amelyorasyon Efikasite: Itilize ekzekisyon travay ki baze sou deklanchè, sa ki diminye okipasyon resous epi amelyore efikasite ekzekisyon travay la.
Anviwònman Deplwayman Sèvè planifikasyon an se pyès ki nan konpitè yo itilize pou deplwaye epi enstale lojisyèl la (nòt: konfigirasyon disk di a ka ajiste selon bezwen depo done kliyan an).
Ekipman | Pyès Rezèv | Deskripsyon | Remak |
Sèvè Planifikasyon | CPU | i5 oubyen pi wo, 8yèm jenerasyon oubyen pi wo | - |
| Memwa | 16GB | - |
| Disk di | SSD 128GB (pou deplwaman sistèm operasyon), HDD 1TB (pou biznis ak depo done) | Reglabl selon bezwen depo kliyan an |
| Sistèm Operasyon | Fenèt 10, 64-bit | - |
| Baz done | MySQL 5.1.6 sous ouvè | - |
Sèvis Planifikasyon
● Siveyans ak Jesyon Mondyal: Koleksyon ak depo an tan reyèl enfòmasyon sou eta ekipman ki enpòtan yo, tankou eta travay, eta operasyonèl, eta batri, eta travay, ak ekspozisyon kat jeyografik ki montre kote AGV yo ye. Yo bay alèt alè, avèk yon fonksyon rafrechisman pwograme ki disponib.
● Jesyon Orè: Maksimize ekzekisyon travay fizik yo ak machin ak wout limite. Baze sou kalite travay la ak kalite AGV a, RMS planifye wout ki pi kout la kòmsadwa. Si yon AGV rankontre yon chemen kontwole pa trafik, sistèm nan replanifye wout ki pi kout la pou rive nan destinasyon an. Lè AGV a rankontre obstak, li kanpe devan yo, epi si li pa posib pou chanje wout la, lòt machin yo ap rankontre anbouteyaj tou sou menm wout la.
● Jesyon Travay: Sistèm biznis ki nan nivo siperyè yo (MES, WMS, ERP, elatriye) deklanche travay yo, jenere travay AGV epi itilize planifikasyon pou asiyen travay yo bay AGV yo yon fason entelijan. Travay yo ranje nan sekans, sa ki pèmèt achiv ak planifikasyon pèsonalize. Jesyon travay yo divize an pati planifikasyon ak pati ekzekisyon.
● Jesyon Aparèy: Jere machin AGV yo (estati sou entènèt/offline, estati travay, kondisyon machin nan, ak estati ekzekisyon travay) ak aparèy ekstèn yo rankontre pandan travay AGV yo (pòt otomatik, douch lè, asansè, limyè trafik, elatriye). Li jere estati aparèy yo, adrès IP yo, ak kòmandman kontwòl yo, pou sipòte automatisation atelye entelijan.
● Jesyon Eksepsyon: Sipòte twa nivo alam (jeneral, avètisman, erè), bay alèt pop-up an tan reyèl ak jounal pou anomali aparèy, tankou AGV ak erè sistèm planifikasyon. Erè chaj AGV yo jere tou, epi sistèm nan eseye operasyon chaj yo ankò jan sa nesesè.
● Jesyon Jounal: Jounal yo an fòma tèks epi yo gen ladan jounal algoritm ak biznis, ki kouvri navigasyon, GPIO, travay, planifikasyon chemen, kòmandman chaje, ak plis ankò. Jounal operasyon, aksyon pèsonèl, ak jounal estati sistèm yo estoke nan baz done a.
● Jesyon Estatistik: Sipòte rechèch done pa jou, mwa ak ane, avèk estatistik sou materyèl, travay ak sitiyasyon operasyonèl. Done yo ka parèt nan graf liy, ba oswa sikilè.
● Jesyon Similasyon: Fè rechèch pre-aplikasyon sou planifikasyon wout ki baze sou chema sit, desen CAD, oswa kat SLAM.
● SDK Sèvis Planifikasyon: Kliyan yo ka devlope solisyon selon bezwen biznis yo, entegre ak sistèm ERP, MES, WMS, MCS, WCS ak apèl ki deja egziste yo. Sistèm nan chwazi AGV ki pi bon pou travay la.
Avètisman
Robo Beacon Beacon Robot rezève dwa pou modifye manyèl sa a, espesifikasyon pwodwi yo, ak lòt dokiman san avètisman alavans. Tanpri li manyèl pwodwi a ak anpil atansyon anvan ou itilize li. Beacon Robot pa responsab pou okenn pèt oswa responsablite dirèk, endirèk, espesyal, aksidantèl, oswa konsekansyèl ki rive akoz move itilizasyon manyèl sa a oswa pwodwi a. Beacon Robot kenbe tout patant, dwa otè, ak lòt dwa pwopriyete entelektyèl pou pwodwi sa a ak lojisyèl li yo. Pwodwi sa a devlope pa Beacon Robot, ki rezève tout dwa entèpretasyon.