Сістэма планавання RMS

● Гнуткая сістэма пазбягання перашкод: Выкарыстоўвае маніторынг у рэжыме рэальнага часу і як статычныя, так і дынамічныя стратэгіі пазбягання для дынамічнай карэкціроўкі маршрутаў, забяспечваючы максімальную бяспеку аперацый AMR.

● Каардынацыя некалькіх транспартных сродкаў: Падтрымлівае некалькі AMR, якія працуюць сумесна ў адной зоне, павышаючы эфектыўнасць працы.

● Аптымальнае планаванне маршруту: Інтэгруе розныя функцыі, такія як маніторынг стану, выяўленне сутыкненняў, дынамічная маршрутызацыя, статычнае кіраванне рухам, зоны чакання і кіраванне спецыяльнымі зонамі, для аптымальнага размеркавання рэсурсаў і планавання найлепшых маршрутаў.

● Зніжэнне выдаткаў: Падтрымлівае міжпавярховыя аперацыі, значна пашыраючы аперацыйную прастору AMR, адначасова памяншаючы колькасць неабходных AMR.

● Аптымізацыя рэсурсаў: Падтрымлівае працу некалькіх транспартных сродкаў у адным асяроддзі, эфектыўна размяркоўваючы рэсурсы AMR для максімізацыі часу прастою і выкарыстання грузападымальнасці.

● Павышэнне эфектыўнасці: Выкарыстоўвае выкананне задач на аснове трыгераў, што памяншае выкарыстанне рэсурсаў і павышае эфектыўнасць выканання задач.

● Глабальны маніторынг і кіраванне: Збор і захоўванне адпаведнай інфармацыі аб стане абсталявання ў рэжыме рэальнага часу, у тым ліку аб стане працы, эксплуатацыйным стане, стане батарэі, стане задачы і адлюстраванні карты з адлюстраваннем месцазнаходжання аўтаномна транспартных сродкаў (AGV). Своечасова выдаюцца абвесткі з функцыяй абнаўлення па раскладзе.

● Кіраванне планаваннем: Максімізуе фізічнае выкананне задач з абмежаванай колькасцю транспартных сродкаў і маршрутаў. У залежнасці ад тыпу задачы і тыпу AGV, RMS плануе найкарацейшы маршрут адпаведна. Калі AGV сустракае шлях з рэгуляваным рухам, сістэма перапланоўвае найкарацейшы маршрут да пункта прызначэння. Калі AGV сустракае перашкоды, ён спыняецца перад імі, і калі змяніць маршрут немагчыма, іншыя транспартныя сродкі таксама сутыкнуцца з заторамі на тым жа маршруце.

● Кіраванне задачамі: Задачы запускаюцца бізнес-сістэмамі вышэйшага ўзроўню (MES, WMS, ERP і г.д.), якія генеруюць задачы для AGV і выкарыстоўваюць планаванне для інтэлектуальнага размеркавання задач паміж AGV. Задачы размешчаны паслядоўна, што дазваляе архіваваць і карыстацца планаваннем. Кіраванне задачамі падзелена на часткі планавання і выканання.

● Кіраванне прыладамі: Кіруе транспартнымі сродкамі AGV (стан анлайн/афлайн, стан задачы, стан транспартнага сродку і стан выканання задачы) і знешнімі прыладамі, якія выкарыстоўваюцца падчас задач AGV (аўтаматызаваныя дзверы, паветраныя душы, ліфты, святлафоры і г.д.). Кіруе станам прылад, IP-адрасамі і камандамі кіравання, падтрымліваючы інтэлектуальную аўтаматызацыю майстэрні.

● Кіраванне выключэннямі: Падтрымлівае тры ўзроўні сігналізацыі (агульны, папярэджанне, памылка), забяспечваючы ўсплывальныя абвесткі ў рэжыме рэальнага часу і журналы для анамалій прылад, у тым ліку памылак AGV і сістэмы планавання. Памылкі зарадкі AGV таксама кіруюцца, і сістэма паўтарае аперацыі зарадкі па меры неабходнасці.

● Кіраванне журналамі: Журналы захоўваюцца ў тэкставым фармаце і ўключаюць журналы алгарытмаў і бізнес-журналы, якія ахопліваюць навігацыю, GPIO, задачы, планаванне шляху, каманды зарадкі і іншае. Журналы аперацый, дзеянні персаналу і журналы стану сістэмы захоўваюцца ў базе дадзеных.

● Кіраванне статыстыкай: Падтрымлівае запыт дадзеных па днях, месяцах і гадах, са статыстыкай па матэрыялах, задачах і працоўным стане. Дадзеныя могуць адлюстроўвацца ў выглядзе лінейных, слупковых або кругавых дыяграм.

● Кіраванне мадэляваннем: Праводзіць даследаванне перад рэалізацыяй па планаванні маршруту на аснове схем участка, чарцяжоў САПР або карт SLAM.

● SDK службаў планавання: Кліенты могуць распрацоўваць рашэнні ў адпаведнасці з патрэбамі бізнесу, інтэгруючыся з існуючымі сістэмамі ERP, MES, WMS, MCS, WCS і сістэмамі выклікаў. Сістэма выбірае аптымальны AGV для задачы.