የRMS የጊዜ ሰሌዳ ስርዓት

● ተለዋዋጭ እንቅፋት ማስወገድ፡ መስመሮችን በተለዋዋጭነት ለማስተካከል በእውነተኛ ጊዜ ክትትልን እና የማይንቀሳቀሱ እና ተለዋዋጭ የማስወገጃ ስልቶችን ይጠቀማል፣ ይህም ለAMR ስራዎች ከፍተኛ ደህንነትን ያረጋግጣል።

● ባለብዙ ተሽከርካሪ ቅንጅት፡ በተመሳሳይ አካባቢ በትብብር የሚሰሩ በርካታ AMRዎችን ይደግፋል፣ ይህም የአሠራር ቅልጥፍናን ይጨምራል።

● ምርጥ የመንገድ እቅድ ማውጣት ሀብቶችን በተመቻቸ ሁኔታ ለመመደብ እና ምርጥ መስመሮችን ለማቀድ እንደ የግዛት ክትትል፣ የግጭት ማወቂያ፣ ተለዋዋጭ ራውቲንግ፣ የማይንቀሳቀስ የትራፊክ ቁጥጥር፣ የመጠባበቂያ ዞኖች እና ልዩ የአካባቢ አስተዳደር ያሉ የተለያዩ ተግባራትን ያዋህዳል።

● የወጪ ቅነሳ፦ የAMR ኦፕሬቲንግ ቦታን በእጅጉ እያሰፋ የሚፈለገውን የAMRዎች ብዛት በመቀነስ፣ የፎቅ ተሻጋሪ ስራዎችን ይደግፋል።

● የሀብት ማመቻቸት፡ በተመሳሳይ አካባቢ ውስጥ የብዙ ተሽከርካሪዎችን ስራዎች ይደግፋል፣ የስራ ፈት ጊዜን እና የጭነት አቅም አጠቃቀምን ከፍ ለማድረግ የAMR ሀብቶችን በብቃት ይመድባል።

● የውጤታማነት ማሻሻያ፡ ቀስቅሴ ላይ የተመሠረተ የተግባር አፈፃፀምን ይጠቀማል፣ የሀብት አጠቃቀምን ይቀንሳል እና የተግባር አፈፃፀም ቅልጥፍናን ያሻሽላል።

● ዓለም አቀፍ ክትትል እና አስተዳደር፡ የሥራ ሁኔታ፣ የአሠራር ሁኔታ፣ የባትሪ ሁኔታ፣ የተግባር ሁኔታ እና የAGV አካባቢዎችን የሚያሳይ የካርታ ማሳያን ጨምሮ ተዛማጅ የመሣሪያ ሁኔታ መረጃ በእውነተኛ ጊዜ መሰብሰብ እና ማከማቸት። ወቅታዊ ማንቂያዎች ይሰጣሉ፣ የጊዜ ሰሌዳ የተያዘለት የማደስ ባህሪም አለ።

● የጊዜ ሰሌዳ አስተዳደር፡ በተወሰኑ ተሽከርካሪዎች እና መስመሮች አካላዊ የተግባር አፈፃፀምን ከፍ ያደርገዋል። በተግባር አይነት እና በAGV አይነት ላይ በመመስረት፣ RMS በዚህ መሰረት አጭሩን መንገድ ያቅዳል። AGV በትራፊክ ቁጥጥር የሚደረግበት መንገድ ካጋጠመው፣ ስርዓቱ ወደ መድረሻው የሚወስደውን አጭሩን መንገድ እንደገና ያቅዳል። AGV እንቅፋቶች ሲያጋጥሙት፣ ከፊት ለፊታቸው ይቆማል፣ እና እንደገና መስመር መቀየር የማይቻል ከሆነ፣ ሌሎች ተሽከርካሪዎችም በተመሳሳይ መንገድ ላይ መጨናነቅ ያጋጥማቸዋል።

● የተግባር አስተዳደር፡ ተግባራት የሚቀሰቀሱት በከፍተኛ ደረጃ የንግድ ስርዓቶች (MES፣ WMS፣ ERP፣ ወዘተ) ሲሆን፣ የAGV ተግባራትን በማመንጨት እና ተግባራትን በብልሃት ለAGVዎች ለመመደብ የጊዜ ሰሌዳን በመጠቀም ነው። ተግባራት በቅደም ተከተል የተደረደሩ ሲሆን ይህም የማህደር እና ብጁ የጊዜ ሰሌዳ እንዲኖር ያስችላል። የተግባር አስተዳደር በመርሃግብር እና በአፈጻጸም ክፍሎች የተከፈለ ነው።

● የመሣሪያ አስተዳደር፡ የAGV ተሽከርካሪዎችን (የመስመር ላይ/ከመስመር ውጭ ሁኔታ፣ የተግባር ሁኔታ፣ የተሽከርካሪ ሁኔታ እና የተግባር አፈፃፀም ሁኔታ) እና በAGV ተግባራት ወቅት የሚያጋጥሟቸውን ውጫዊ መሳሪያዎች (አውቶማቲክ በሮች፣ የአየር ሻወር፣ አሳንሰሮች፣ የትራፊክ መብራቶች፣ ወዘተ) ያስተዳድራል። የመሳሪያውን ሁኔታ፣ የአይፒ አድራሻዎችን እና የቁጥጥር ትዕዛዞችን ያስተዳድራል፣ ብልህ የዎርክሾፕ አውቶሜሽንን ይደግፋል።

● ልዩ አስተዳደር፡ ሶስት የማንቂያ ደረጃዎችን ይደግፋል (አጠቃላይ፣ ማስጠንቀቂያ፣ ስህተት)፣ ለመሳሪያ ያልተለመዱ ነገሮች በእውነተኛ ጊዜ ብቅ-ባይ ማንቂያዎችን እና ምዝግብ ማስታወሻዎችን ይሰጣል፣ ይህም AGV እና የስርዓት ስህተቶችን የጊዜ ሰሌዳ ማስያዝን ያካትታል። የAGV የኃይል መሙያ ስህተቶችም ይስተናገዳሉ፣ እና ስርዓቱ እንደ አስፈላጊነቱ የኃይል መሙያ ስራዎችን እንደገና ይሞክራል።

● የምዝግብ ማስታወሻ አስተዳደር፡ ምዝግብ ማስታወሻዎች በጽሑፍ ቅርጸት የሚገኙ ሲሆኑ አልጎሪዝም እና የንግድ ምዝግብ ማስታወሻዎችን ያካትታሉ፣ አሰሳ፣ ጂፒኦ፣ ተግባራት፣ የመንገድ እቅድ፣ የኃይል መሙያ ትዕዛዞችን እና ሌሎችንም ያካትታሉ። የኦፕሬሽን ምዝግብ ማስታወሻዎች፣ የሰራተኞች እርምጃዎች እና የስርዓት ሁኔታ ምዝግብ ማስታወሻዎች በመረጃ ቋቱ ውስጥ ይቀመጣሉ።

● የስታቲስቲክስ አስተዳደር፡ በቀን፣ በወር እና በዓመት የውሂብ መጠይቅን ይደግፋል፣ በቁሳቁሶች፣ በተግባሮች እና በአሠራር ሁኔታ ላይ ስታትስቲክስን ያካትታል። መረጃ በመስመር፣ በባር ወይም በፓይ ገበታዎች ውስጥ ሊታይ ይችላል።

● የማስመሰል አስተዳደር፡ በጣቢያ ንድፎች፣ የCAD ስዕሎች ወይም የSLAM ካርታዎች ላይ በመመስረት በመንገድ እቅድ ላይ ቅድመ-ተግባራዊ ምርምር ያካሂዳል።

● የጊዜ ሰሌዳ አገልግሎቶች SDK፦ ደንበኞች እንደ የንግድ ፍላጎቶች መፍትሄዎችን ማዘጋጀት ይችላሉ፣ ከነባር ERP፣ MES፣ WMS፣ MCS፣ WCS እና የጥሪ ስርዓቶች ጋር ማዋሃድ። ስርዓቱ ለተግባሩ ምርጡን AGV ይመርጣል።