AGV&AMR
Awtonomong Forklift
Kontroler ng AMRSistema ng Pag-iiskedyul ng RMS
Ang RMS Scheduling System ay batay sa malalim na pag-aaral ng mga algorithm ng AI scheduling, na nakakamit ng pinakamainam na alokasyon ng gawain, pagpaplano ng maraming landas, at pamamahala ng pagkontrol sa trapiko ng robot. Tinitiyak nito ang mahusay na operasyon ng mga clustered robot sa pamamagitan ng pagpapagana sa kanila na makipag-ugnayan, makipagtulungan, at gumana nang walang panghihimasok. Sinusubaybayan ng RMS ang katayuan ng operasyon ng mga robot, ipinapakita ang mga real-time at naitalang kondisyon, at isinasama ang katayuan ng charging station at data ng pagpapatupad ng gawain upang maiplano nang maayos ang mga awtomatikong gawain sa pag-charge para sa mga robot.
Software ng Sistema ng Pag-iiskedyul ng RMS
Ang RMS Scheduling System ay isang proprietary robot scheduling software na binuo ng Beacon Robot, na responsable para sa paglalaan ng gawain, pagpaplano ng landas, pagkontrol ng iskedyul, at pagpapanatili ng operasyon ng lahat ng mga robot. Batay sa malalim na reinforcement learning AI scheduling algorithms, ino-optimize ng RMS ang paglalaan ng gawain, pagpaplano ng maraming landas, at pamamahala ng pagkontrol ng trapiko ng robot, na tinitiyak na ang mga clustered robot ay nagko-coordinate, nakikipagtulungan, at nagpapatakbo nang walang panghihimasok. Sinusubaybayan ng RMS ang katayuan ng operasyon ng mga robot sa real-time, itinatala ang data, at isinasama ang charging station at katayuan ng pagpapatupad ng gawain upang magplano ng mga automated na gawain sa pag-charge. Bukod pa rito, itinatala, sinusuri, at binubuod nito ang impormasyon ng alarma na may kaugnayan sa mga robot, gawain, at mga panlabas na device, na nagbibigay sa pamamahala ng mga napapanahong alerto at mga naaaksyunang rekomendasyon upang matiyak ang maaasahan at matatag na operasyon ng buong sistema.
Sinusuportahan ng RMS ang matalinong pag-iiskedyul at pamamahala ng iba't ibang AMR (Autonomous Mobile Robots) sa iisang kapaligiran, pinaplano ang mga pinakamainam na ruta batay sa mga pangangailangan sa operasyon, mga lokasyon ng AMR, at mga salik sa kapaligiran. Dynamic nitong inaayos ang mga ruta upang umangkop sa mga pagbabago sa linya ng produksyon at maayos na isinasama sa WMS, WCS, at iba pang mga sistema, na nagbibigay ng mahusay at matalinong mga solusyon sa pamamahala ng pag-iiskedyul ng AMR.
-
Middleware
Ang middleware ay responsable para sa pakikipag-ugnayan sa mga third-party na device, paggaya sa task dispatch, at pamamahala ng mga pahintulot habang pinoprotektahan ang scheduling core. -
Pagsubaybay sa Datos
Real-time na pagsubaybay sa datos ng AGV, katayuan ng pagpapatupad ng gawain, at real-time na pagpaplano ng landas. -
Malaking Screen Display
Dinisenyo na may malaking functionality sa screen upang dynamic na maipakita ang mga pangunahing sukatan tulad ng mga rate ng paggamit at mga cycle ng produksyon. -
Iskedyul Core
Pinagsasama ng core ang iba't ibang mga library ng algorithm at operational logic, kabilang ang static traffic management, predictive traffic management, at deadlock handling. Ito ay pinoprotektahan ng middleware at sumusuporta sa iba't ibang mga senaryo ng aplikasyon. -
Pagpapabilis ng GPU
Ginagamit ang GPU acceleration upang mapahusay ang pagproseso ng gawain at bilis ng pagpaplano ng landas. -
Buong Suporta sa Sasakyan
Tugma sa iba't ibang uri ng mga sasakyan, kabilang ang mga modelo ng differential, omni-wheel, at forklift. -
Awtomatikong Online
Kapag ang isang AGV ay nasa automatic mode, awtomatiko nitong pinipili ang pinakamalapit na punto para mag-online pagkatapos ma-activate ang scheduling, nang walang manu-manong interbensyon. -
Pagpaplano ng Landas sa Real-Time
Kino-configure ang mga pandaigdigan, predictive, at lokal na landas, na nagbibigay-daan sa real-time na pagpaplano ng landas upang mapabuti ang kahusayan ng pagpapatupad at matiyak ang maayos na operasyon ng maraming sasakyan. -
Pagsusuri ng Landas
Pandaigdigang Landas: Nabubuo kapag may itinalagang gawain, na kumakatawan sa mga maaabot na landas.
Mahuhulang Landas: Ang susunod na posibleng landas para sa sasakyan.
Lokal na Landas: Isang subset ng predictive path na handa na para sa agarang pagtahak.
Sinusuportahan ang mga operasyong multi-floor at cross-site, mixed vehicle scheduling (kabilang ang differential, omni-wheel, at forklift AMRs), at mga functionality tulad ng waiting, yielding, at rerouting (kabilang ang reverse driving).
Mga Tampok ng Produkto ng RMS
● Pag-iwas sa mga Balakid na May Kakayahang Mabaluktot: Gumagamit ng real-time na pagsubaybay at parehong static at dynamic na mga estratehiya sa pag-iwas upang pabago-bagong isaayos ang mga ruta, na tinitiyak ang pinakamataas na kaligtasan para sa mga operasyon ng AMR.
● Koordinasyon ng Maraming Sasakyan: Sinusuportahan ang maraming AMR na nagtutulungan sa iisang lugar, na nagpapataas ng kahusayan sa pagpapatakbo.
● Pinakamainam na Pagpaplano ng Ruta: Pinagsasama ang iba't ibang mga tungkulin tulad ng pagsubaybay sa estado, pagtukoy ng banggaan, dynamic routing, static traffic control, mga standby zone, at pamamahala ng mga espesyal na lugar upang mahusay na maglaan ng mga mapagkukunan at planuhin ang pinakamahusay na mga ruta.
Mga Kalamangan ng Produkto ng RMS
● Pagbabawas ng Gastos: Sinusuportahan ang mga operasyon sa iba't ibang palapag, na lubos na nagpapalawak ng espasyo sa pagpapatakbo ng AMR habang binabawasan ang bilang ng mga AMR na kinakailangan.
● Pag-optimize ng Mapagkukunan: Sinusuportahan ang mga operasyon ng maraming sasakyan sa iisang kapaligiran, mahusay na paglalaan ng mga mapagkukunan ng AMR upang ma-maximize ang oras ng pag-idle at paggamit ng kapasidad ng karga.
● Pagpapabuti ng Kahusayan: Gumagamit ng trigger-based na pagpapatupad ng gawain, binabawasan ang paggamit ng mapagkukunan at pinapahusay ang kahusayan sa pagpapatupad ng gawain.
Kapaligiran ng Pag-deploy Ang scheduling server ay ang hardware na ginagamit upang i-deploy at i-install ang software (tandaan: maaaring isaayos ang configuration ng hard drive batay sa mga kinakailangan sa imbakan ng data ng customer).
Kagamitan | Mga Ekstrang Bahagi | Paglalarawan | Mga Paalala |
Pag-iiskedyul ng Server | CPU | i5 o mas mataas pa, ika-8 henerasyon o mas mataas pa | - |
| Memorya | 16GB | - |
| Hard Drive | 128GB SSD (para sa pag-deploy ng OS), 1TB HDD (para sa pag-iimbak ng negosyo at data) | Naaayos batay sa mga kinakailangan sa imbakan ng customer |
| Sistema ng Operasyon | Windows 10, 64-bit | - |
| Database | Bukas na pinagmulang MySQL 5.1.6 | - |
Mga Serbisyo sa Pag-iiskedyul
● Pandaigdigang Pagsubaybay at Pamamahala: Real-time na pangongolekta at pag-iimbak ng mga kaugnay na impormasyon sa katayuan ng kagamitan, kabilang ang katayuan sa trabaho, katayuan sa pagpapatakbo, katayuan ng baterya, katayuan ng gawain, at pagpapakita ng mapa na nagpapakita ng mga lokasyon ng AGV. May mga napapanahong alerto na inilalabas, na may naka-iskedyul na tampok na pag-refresh na magagamit.
● Pamamahala ng Pag-iiskedyul: Pinapakinabangan ang pisikal na pagpapatupad ng gawain gamit ang limitadong mga sasakyan at ruta. Batay sa uri ng gawain at uri ng AGV, pinaplano ng RMS ang pinakamaikling ruta nang naaayon. Kung ang isang AGV ay makatagpo ng isang landas na kontrolado ng trapiko, muling pinaplano ng system ang pinakamaikling ruta patungo sa destinasyon. Kapag ang AGV ay nakatagpo ng mga balakid, hihinto ito sa harap ng mga ito, at kung hindi posible ang pag-ilis ng ruta, makakaranas din ng pagsisikip ang ibang mga sasakyan sa parehong ruta.
● Pamamahala ng Gawain: Ang mga gawain ay pinapagana ng mga sistema ng negosyo sa itaas na antas (MES, WMS, ERP, atbp.), na bumubuo ng mga gawain ng AGV at gumagamit ng pag-iiskedyul upang matalinong magtalaga ng mga gawain sa mga AGV. Ang mga gawain ay nakaayos nang sunod-sunod, na nagbibigay-daan para sa pag-archive at pasadyang pag-iiskedyul. Ang pamamahala ng gawain ay nahahati sa mga bahagi ng pag-iiskedyul at pagpapatupad.
● Pamamahala ng Kagamitan: Namamahala sa mga sasakyang AGV (online/offline status, status ng gawain, kondisyon ng sasakyan, at status ng pagpapatupad ng gawain) at mga panlabas na device na nakakaharap habang isinasagawa ang mga gawain sa AGV (mga automated na pinto, air shower, elevator, traffic light, atbp.). Namamahala ito sa status ng device, mga IP address, at mga control command, na sumusuporta sa intelligent workshop automation.
● Pamamahala ng Eksepsiyon: Sinusuportahan ang tatlong antas ng mga alarma (pangkalahatan, babala, error), na nagbibigay ng mga real-time na pop-up na alerto at mga log para sa mga anomalya ng device, kabilang ang mga error sa AGV at pag-iiskedyul ng sistema. Pinamamahalaan din ang mga error sa pag-charge ng AGV, at sinusubukan muli ng system ang mga operasyon ng pag-charge kung kinakailangan.
● Pamamahala ng Talaan: Ang mga log ay nasa text format at kinabibilangan ng mga algorithm at business log, na sumasaklaw sa nabigasyon, GPIO, mga gawain, pagpaplano ng landas, mga utos sa pag-charge, at marami pang iba. Ang mga operation log, mga aksyon ng tauhan, at mga system status log ay nakaimbak sa database.
● Pamamahala ng mga Estadistika: Sinusuportahan ang paghahanap ng datos ayon sa araw, buwan, at taon, kasama ang mga istatistika sa mga materyales, gawain, at katayuan sa pagpapatakbo. Maaaring ipakita ang datos sa mga line, bar, o pie chart.
● Pamamahala ng Simulasyon: Nagsasagawa ng pananaliksik bago ang pagpapatupad sa pagpaplano ng ruta batay sa mga eskematiko ng site, mga CAD drawing, o mga mapa ng SLAM.
● SDK ng Mga Serbisyo sa Pag-iiskedyul: Maaaring bumuo ang mga customer ng mga solusyon ayon sa mga pangangailangan ng negosyo, na isinasama sa mga umiiral na ERP, MES, WMS, MCS, WCS, at mga sistema ng tawag. Pinipili ng sistema ang pinakamainam na AGV para sa gawain.
Pagtatanggi
Robot na Parirala Ang Beacon Robot ay may karapatang baguhin ang manwal na ito, mga detalye ng produkto, at iba pang mga dokumento nang walang paunang abiso. Pakibasang mabuti ang manwal ng produkto bago gamitin. Ang Beacon Robot ay hindi mananagot para sa anumang direkta, hindi direkta, espesyal, hindi sinasadya, o kinahinatnan na pagkalugi o pananagutan na nagmumula sa hindi wastong paggamit ng manwal o produktong ito. Hawak ng Beacon Robot ang lahat ng mga patente, karapatang-ari, at iba pang mga karapatan sa intelektwal na ari-arian para sa produktong ito at sa software nito. Ang produktong ito ay binuo ng Beacon Robot, na naglalaan ng lahat ng mga karapatan sa interpretasyon.