AGV&AMR
Forklift madax-bannaan
Xakameeyaha AMRNidaamka Jadwalka RMS
Nidaamka Jadwalaynta RMS wuxuu ku salaysan yahay barashada qoto dheer ee xoojinta AI algorithms-ka jadwalka AI, gaarista qoondaynta shaqada ugu habboon, qorshaynta waddooyin badan, iyo maaraynta xakamaynta taraafikada robot-ka. Waxay hubisaa hawlgal hufan oo robot-yo kooxaysan ah iyadoo awood u siinaysa inay isku dubbaridaan, iskaashadaan, oo ay shaqeeyaan iyada oo aan faragelin lahayn. RMS waxay la socotaa xaaladda hawlgalka robot-yada, waxay soo bandhigaysaa xaaladaha waqtiga-dhabta ah iyo kuwa la duubay, waxayna isku daraysaa xaaladda saldhigga dallacaadda iyo xogta fulinta hawsha si ay si wanaagsan ugu qorsheeyaan hawlaha dallacaadda otomaatiga ah ee robot-yada.
Barnaamijka Nidaamka Jadwalka RMS
Nidaamka Jadwalaynta RMS waa barnaamij jadwal robot ah oo gaar loo leeyahay oo ay samaysay Beacon Robot, oo mas'uul ka ah qoondaynta hawlaha, qorshaynta waddooyinka, xakamaynta jadwalka, iyo dayactirka hawlgalka dhammaan robotyada. Iyada oo ku saleysan algorithms-ka barashada xoojinta qoto dheer ee AI, RMS waxay wanaajisaa qoondaynta hawlaha, qorshaynta waddooyin badan, iyo maaraynta xakamaynta taraafikada robot-ka, iyadoo hubinaysa in robot-yada kooxaysan ay isku dubbaridaan, iskaashadaan, oo ay shaqeeyaan iyada oo aan faragelin lahayn. RMS waxay la socotaa xaaladda hawlgalka robot-yada waqtiga dhabta ah, waxay diiwaangelisaa xogta, waxayna isku daraysaa saldhigga dallacaadda iyo xaaladda fulinta hawsha si ay u qorsheeyaan hawlaha dallacaadda otomaatiga ah. Intaa waxaa dheer, waxay diiwaangelisaa, falanqaysaa, oo soo koobtaa macluumaadka digniinta ee la xiriira robot-yada, hawlaha, iyo aaladaha dibadda, iyadoo siinaysa maamulka digniino waqtigooda ku habboon iyo talooyin wax ku ool ah si loo hubiyo hawlgalka la isku halleyn karo oo xasilloon ee nidaamka oo dhan.
RMS waxay taageertaa jadwalka caqliga leh iyo maaraynta AMR-yada kala duwan (Robotyada Mobilada ee Madax-bannaan) isla deegaanka, iyadoo qorsheyneysa waddooyinka ugu habboon iyadoo lagu saleynayo baahiyaha hawlgalka, goobaha AMR, iyo arrimaha deegaanka. Waxay si firfircoon u habeysaa waddooyinka si ay ula qabsato isbeddellada khadadka wax soo saarka waxayna si aan kala go 'lahayn ula midowdaa WMS, WCS, iyo nidaamyada kale, iyadoo bixineysa xalal maareyn jadwal AMR oo hufan oo caqli badan.
-
Qalabka Dhexe
Qalabka dhexe wuxuu mas'uul ka yahay isdhexgalka aaladaha dhinac saddexaad, jilitaanka shaqada, iyo maaraynta rukhsadaha iyadoo la ilaalinayo xudunta jadwalka. -
La Socodka Xogta
La socodka waqtiga dhabta ah ee xogta AGV, xaaladda fulinta hawsha, iyo qorsheynta wadada waqtiga dhabta ah. -
Shaashad Weyn oo Shaashad ah
Loogu talagalay shaqeynta shaashad weyn si ay si firfircoon ugu soo bandhigto cabbirrada muhiimka ah sida heerarka isticmaalka iyo wareegyada wax soo saarka. -
Jadwal-sameynta Muhiimka ah
Xuddunta waxay isku daraysaa maktabado kala duwan oo algorithm ah iyo macquulka hawlgalka, oo ay ku jiraan maaraynta taraafikada taagan, maaraynta taraafikada saadaalinta ah, iyo maaraynta qufulka. Waxaa ilaaliya qalabka dhexe wuxuuna taageeraa xaaladaha kala duwan ee codsiyada. -
Dardargelinta GPU
Waxay ka faa'iidaysataa dardargelinta GPU si kor loogu qaado habaynta hawsha iyo xawaaraha qorsheynta wadada. -
Taageero Gaadiid oo Buuxa
La jaan qaadaya noocyo badan oo baabuur ah, oo ay ku jiraan noocyada kala duwan, omni-wheel, iyo forklift. -
Toos ah Online
Marka AGV uu ku jiro qaab otomaatig ah, wuxuu si iskiis ah u doortaa meesha ugu dhow ee uu ku galo khadka tooska ah ka dib marka jadwalka la hawlgeliyo, iyada oo aan la faragelin gacanta. -
Qorsheynta Wadada Waqtiga-dhabta ah
Waxay dejisaa waddooyin caalami ah, saadaalin ah, iyo kuwo maxalli ah, taasoo suurtogalinaysa qorsheynta waddo-waqtiga-dhabta ah si loo hagaajiyo hufnaanta fulinta iyo hubinta hawlgallo badan oo siman. -
Falanqaynta Waddada
Waddo Caalami ah: Waxaa la abuuraa marka hawl loo xilsaaro, taasoo matalaysa waddooyinka la gaari karo.
Waddada Saadaalinta: Waddada xigta ee suurtogalka ah ee baabuurka.
Waddada Deegaanka: Qayb ka mid ah waddada saadaasha ah oo diyaar u ah marin degdeg ah.
Waxay taageertaa hawlgallada dabaqyada badan iyo kuwa isgoyska ah, jadwalka baabuurta isku dhafan (oo ay ku jiraan AMR-yada kala duwan, omni-wheel, iyo forklift), iyo hawlaha sida sugitaanka, bixinta, iyo dib-u-wadista (oo ay ku jiraan wadista gadaal).
Astaamaha Badeecada RMS
● Ka fogaanshaha Caqabadda Dabacsan: Wuxuu adeegsadaa kormeerka waqtiga-dhabta ah iyo istaraatiijiyadaha ka fogaanshaha joogtada ah iyo kuwa firfircoon labadaba si uu si firfircoon ugu hagaajiyo marinnada, isagoo hubinaya badbaadada ugu badan ee hawlgallada AMR.
● Isuduwidda Gaadiidka Badan: Waxay taageertaa AMR-yo badan oo si wada jir ah uga wada shaqeeya isla aaggaas, taasoo kordhinaysa hufnaanta hawlgalka.
● Qorsheynta Wadooyinka ugu Fiican: Waxay isku daraysaa hawlo kala duwan sida kormeerka gobolka, ogaanshaha shilalka, habka socodka firfircoon, xakamaynta taraafikada ee taagan, aagagga heeganka, iyo maaraynta aagga gaarka ah si loogu qoondeeyo kheyraadka ugu wanaagsan loona qorsheeyo waddooyinka ugu fiican.
Faa'iidooyinka Badeecada RMS
● Qiimo dhimista: Waxay taageertaa hawlgallada sagxadaha isdhaafsan, iyadoo si weyn u ballaarinaysa booska hawlgalka AMR iyadoo la dhimayo tirada AMR-yada loo baahan yahay.
● Hagaajinta Kheyraadka: Waxay taageertaa hawlgallada baabuurta badan ee isla deegaanka, iyadoo si hufan u qoondeynaysa agabka AMR si loo kordhiyo waqtiga aan shaqaynayn iyo isticmaalka awoodda rarka.
● Hagaajinta Hufnaanta: Wuxuu adeegsadaa fulinta hawlaha ku salaysan kicinta, isagoo yareynaya shaqada kheyraadka iyo hagaajinta hufnaanta fulinta hawlaha.
Deegaanka Hawlgalinta Adeegaha jadwalka waa qalabka loo isticmaalo in lagu rakibo laguna rakibo software-ka (fiiro gaar ah: qaabeynta darawalka adag waxaa lagu hagaajin karaa iyadoo lagu saleynayo shuruudaha kaydinta xogta macaamiisha).
Qalabka | Qaybaha Dayactirka | Sharaxaad | Faallooyin |
Adeegaha Jadwalka | CPU | i5 ama ka sareeya, jiilka 8aad ama ka sareeya | - |
| Xusuusta | 16GB | - |
| Darawalka adag | 128GB SSD (loogu talagalay rakibidda OS), 1TB HDD (loogu talagalay kaydinta ganacsiga iyo xogta) | La hagaajin karo iyadoo lagu saleynayo shuruudaha kaydinta macaamiisha |
| Nidaamka Hawlgalka | Windows 10, 64-bit | - |
| Xogta keydka | Ilo furan oo MySQL 5.1.6 ah | - |
Adeegyada Jadwalaynta
● Kormeerka iyo Maareynta Caalamiga ah: Uruurinta iyo kaydinta macluumaadka xaaladda qalabka ee waqtiga-dhabta ah, oo ay ku jiraan xaaladda shaqada, xaaladda hawlgalka, xaaladda baytariga, xaaladda hawsha, iyo muujinta khariidadda oo muujinaysa goobaha AGV. Digniino waqti-buuxa ah ayaa la bixiyaa, iyadoo la heli karo sifada cusboonaysiinta ee la qorsheeyay.
● Maareynta Jadwalka: Waxay kordhisaa fulinta hawlaha jireed iyadoo la adeegsanayo baabuur iyo waddooyin xaddidan. Iyada oo ku saleysan nooca shaqada iyo nooca AGV, RMS waxay u qorsheysaa wadada ugu gaaban si waafaqsan. Haddii AGV ay la kulanto waddo ay xakamayso taraafikada, nidaamku wuxuu dib u qorsheeyaa wadada ugu gaaban ee loo socdo. Marka AGV ay la kulanto caqabado, waxay istaagtaa hortooda, haddii dib u habeyntu aysan suurtagal ahayn, gawaarida kale waxay sidoo kale la kulmi doonaan ciriiri isla wadadaas.
● Maareynta Hawsha: Hawlaha waxaa kiciya nidaamyada ganacsiga ee heerka sare ah (MES, WMS, ERP, iwm.), iyagoo soo saaraya hawlaha AGV iyo isticmaalka jadwalka si si caqli leh loogu qoondeeyo hawlaha AGVs. Hawlaha waxaa loo habeeyaa si taxane ah, taasoo u oggolaanaysa kaydinta iyo jadwalka gaarka ah. Maareynta hawlaha waxaa loo qaybiyaa qaybo jadwalka iyo fulinta ah.
● Maareynta Qalabka: Waxay maamushaa gawaarida AGV (xaaladda khadka tooska ah/offline, xaaladda hawsha, xaaladda gaariga, iyo heerka fulinta hawsha) iyo aaladaha dibadda ee la kulmo inta lagu jiro hawlaha AGV (albaabada otomaatiga ah, qubeyska hawada, wiishashka, nalalka taraafikada, iwm.). Waxay maamushaa xaaladda qalabka, cinwaanada IP-ga, iyo amarrada xakamaynta, iyadoo taageerta otomaatiga aqoon-is-weydaarsiga caqliga leh.
● Maareynta Ka-reebista: Waxay taageertaa saddex heer oo digniino ah (guud ahaan, digniin, qalad), iyadoo bixinaysa digniino soo bood ah oo waqtiga-dhabta ah iyo diiwaanno loogu talagalay cilladaha qalabka, oo ay ku jiraan AGV iyo khaladaadka jadwalka nidaamka. Khaladaadka dallacaadda AGV sidoo kale waa la maareeyaa, nidaamkuna wuxuu dib u isku dayaa hawlgallada dallacaadda marka loo baahdo.
● Maareynta Diiwaanka: Diiwaanada waxay ku jiraan qaab qoraal ah waxayna ka kooban yihiin algorithm iyo diiwaan ganacsi, oo daboolaya navigation, GPIO, hawlaha, qorsheynta wadada, amarrada dallacaadda, iyo waxyaabo kaloo badan. Diiwaanada hawlgalka, ficillada shaqaalaha, iyo diiwaanada xaaladda nidaamka ayaa lagu kaydiyaa kaydka xogta.
● Maareynta Tirakoobka: Waxay taageertaa weydiinta xogta maalin, bil, iyo sanad, iyadoo la adeegsanayo tirakoob ku saabsan agabka, hawlaha, iyo xaaladda hawlgalka. Xogta waxaa lagu soo bandhigi karaa jaantusyada xariiqda, baarka, ama jaantusyada keega.
● Maareynta Jilidda: Waxay samaysaa cilmi-baaris ka hor hirgelinta oo ku saabsan qorsheynta wadada iyadoo lagu saleynayo jaantusyada goobta, sawirada CAD, ama khariidadaha SLAM.
● Adeegyada Jadwalka SDK: Macaamiishu waxay samayn karaan xalal iyadoo loo eegayo baahiyaha ganacsiga, iyagoo ku biiraya nidaamyada ERP, MES, WMS, MCS, WCS, iyo wicitaanada ee jira. Nidaamku wuxuu doortaa AGV-ga ugu habboon ee hawsha.
Afeef
Robot-ka Beacon Waxay xaq u leedahay inay wax ka beddesho buug-gacmeedkan, qeexitaannada badeecadaha, iyo dukumentiyo kale iyada oo aan la ogeysiin hore. Fadlan si taxaddar leh u akhri buug-gacmeedka badeecadaha ka hor intaadan isticmaalin. Beacon Robot mas'uul kama aha khasaarooyinka tooska ah, kuwa aan tooska ahayn, kuwa gaarka ah, kuwa shilalka ah, ama kuwa ka dhasha ama mas'uuliyadaha ka dhasha isticmaalka aan habboonayn ee buug-gacmeedkan ama badeecadan. Beacon Robot waxay haysaa dhammaan shatiyada, xuquuqda daabacaadda, iyo xuquuqda kale ee hantida garaadka ee badeecadan iyo barnaamijkeeda. Badeecadan waxaa soo saartay Beacon Robot, oo haysata dhammaan xuquuqda fasiraadda.