AGV in AMR
Avtonomni viličar
Krmilnik AMRSistem za razporejanje RMS
Sistem za razporejanje RMS temelji na algoritmih za razporejanje z globokim učenjem z okrepitvijo in umetno inteligenco, s čimer dosega optimalno dodeljevanje nalog, načrtovanje po več poteh in upravljanje nadzora prometa robotov. Zagotavlja učinkovito delovanje združenih robotov, saj jim omogoča usklajevanje, sodelovanje in delovanje brez motenj. RMS spremlja operativno stanje robotov, prikazuje stanje v realnem času in zabeležene razmere ter integrira stanje polnilne postaje in podatke o izvajanju nalog za optimalno načrtovanje avtomatiziranih nalog polnjenja robotov.
Programska oprema za sistem razporejanja RMS
Sistem za razporejanje RMS je lastniška programska oprema za razporejanje robotov, ki jo je razvilo podjetje Beacon Robot in je odgovorna za dodeljevanje nalog, načrtovanje poti, nadzor razporejanja in operativno vzdrževanje vseh robotov. RMS, ki temelji na algoritmih za razporejanje z globokim učenjem z okrepitvijo in umetno inteligenco, optimizira dodeljevanje nalog, načrtovanje več poti in upravljanje nadzora prometa robotov, s čimer zagotavlja, da se združeni roboti usklajujejo, sodelujejo in delujejo brez motenj. RMS v realnem času spremlja operativno stanje robotov, beleži podatke ter integrira stanje polnilne postaje in izvajanja nalog za načrtovanje avtomatiziranih nalog polnjenja. Poleg tega beleži, analizira in povzema informacije o alarmih, povezanih z roboti, nalogami in zunanjimi napravami, ter vodstvu zagotavlja pravočasna opozorila in uporabna priporočila za zagotovitev zanesljivega in stabilnega delovanja celotnega sistema.
RMS podpira inteligentno razporejanje in upravljanje različnih AMR-jev (avtonomnih mobilnih robotov) v istem okolju, pri čemer načrtuje optimalne poti glede na operativne potrebe, lokacije AMR-jev in okoljske dejavnike. Dinamično prilagaja poti, da se prilagodi spremembam proizvodne linije, in se brezhibno integrira z WMS, WCS in drugimi sistemi, kar zagotavlja učinkovite in inteligentne rešitve za upravljanje razporejanja AMR-jev.
-
Vmesna programska oprema
Vmesna programska oprema je odgovorna za povezovanje z napravami tretjih oseb, simulacijo pošiljanja nalog in upravljanje dovoljenj, hkrati pa ščiti jedro razporejanja. -
Spremljanje podatkov
Spremljanje podatkov AGV v realnem času, status izvajanja nalog in načrtovanje poti v realnem času. -
Velik zaslon
Zasnovan z velikim zaslonom za dinamično prikazovanje ključnih meritev, kot so stopnje izkoriščenosti in proizvodni cikli. -
Jedro razporejanja
Jedro združuje različne knjižnice algoritmov in operativno logiko, vključno s statičnim upravljanjem prometa, prediktivnim upravljanjem prometa in obvladovanjem zastojev. Zaščiteno je z vmesno programsko opremo in podpira različne scenarije uporabe. -
Pospešek GPU-ja
Izkorišča pospešek GPU za izboljšanje obdelave nalog in hitrosti načrtovanja poti. -
Popolna podpora za vozila
Združljivo s celotno paleto vozil, vključno z modeli z diferencialom, večkolesnim pogonom in viličarji. -
Samodejno na spletu
Ko je AGV v samodejnem načinu, po aktivaciji razporejanja samodejno izbere najbližjo točko za povezavo, brez ročnega posredovanja. -
Načrtovanje poti v realnem času
Konfigurira globalne, napovedne in lokalne poti, kar omogoča načrtovanje poti v realnem času za izboljšanje učinkovitosti izvedbe in zagotavljanje nemotenega delovanja več vozil. -
Analiza poti
Globalna pot: Generira se, ko je naloga dodeljena, in predstavlja dosegljive poti.
Napovedna pot: Naslednja izvedljiva pot za vozilo.
Lokalna pot: Podmnožica napovedne poti, ki je pripravljena za takojšen prehod.
Podpira večnadstropno in medgradno delovanje, razporejanje mešanih vozil (vključno z diferencialnimi, večkolesnimi in viličarskimi AMR) ter funkcionalnosti, kot so čakanje, dajanje prednosti in preusmerjanje (vključno z vzvratno vožnjo).
Značilnosti izdelka RMS
● Prilagodljivo izogibanje oviram: Uporablja spremljanje v realnem času ter statične in dinamične strategije izogibanja za dinamično prilagajanje poti, kar zagotavlja maksimalno varnost za operacije AMR.
● Koordinacija več vozil: Podpira več AMR-jev, ki sodelujejo na istem območju, kar povečuje operativno učinkovitost.
● Optimalno načrtovanje poti: Združuje različne funkcije, kot so spremljanje stanja, zaznavanje trkov, dinamično usmerjanje, statični nadzor prometa, cone pripravljenosti in upravljanje posebnih območij za optimalno dodelitev virov in načrtovanje najboljših poti.
Prednosti izdelkov RMS
● Znižanje stroškov: Podpira delovanje med nadstropji, kar močno širi operativni prostor AMR, hkrati pa zmanjšuje potrebno število AMR.
● Optimizacija virov: Podpira delovanje več vozil v istem okolju in učinkovito dodeljuje vire AMR za maksimiranje časa mirovanja in izkoriščenosti nosilnosti.
● Izboljšanje učinkovitosti: Uporablja izvajanje nalog na podlagi sprožilcev, kar zmanjša zasedenost virov in izboljša učinkovitost izvajanja nalog.
Okolje za uvajanje Strežnik za razporejanje je strojna oprema, ki se uporablja za uvajanje in namestitev programske opreme (opomba: konfiguracijo trdega diska je mogoče prilagoditi glede na zahteve strank glede shranjevanja podatkov).
Oprema | Rezervni deli | Opis | Opombe |
Strežnik za razporejanje | Procesor | i5 ali novejši, 8. generacije ali novejše | - |
| Spomin | 16 GB | - |
| Trdi disk | 128 GB SSD (za namestitev operacijskega sistema), 1 TB HDD (za poslovno shranjevanje in shranjevanje podatkov) | Prilagodljivo glede na zahteve strank glede shranjevanja |
| Operacijski sistem | Windows 10, 64-bitni | - |
| Zbirka podatkov | Odprtokodni MySQL 5.1.6 | - |
Storitve načrtovanja
● Globalno spremljanje in upravljanje: Zbiranje in shranjevanje ustreznih informacij o stanju opreme v realnem času, vključno z delovnim stanjem, operativnim stanjem, stanjem baterije, stanjem naloge in prikazom zemljevida, ki prikazuje lokacije AGV. Izdajajo se pravočasna opozorila z na voljo funkcijo načrtovanega osveževanja.
● Upravljanje razporejanja: Maksimizira fizično izvedbo nalog z omejenim številom vozil in poti. RMS glede na vrsto naloge in vrsto AGV-ja ustrezno načrtuje najkrajšo pot. Če AGV naleti na pot, ki jo nadzoruje promet, sistem ponovno načrtuje najkrajšo pot do cilja. Ko AGV naleti na ovire, se pred njimi ustavi, in če sprememba poti ni mogoča, bodo tudi druga vozila na isti poti naletela na zastoje.
● Upravljanje nalog: Naloge sprožijo poslovni sistemi višje ravni (MES, WMS, ERP itd.), ki generirajo naloge za AGV-je in uporabljajo razporejanje za inteligentno dodeljevanje nalog AGV-jem. Naloge so razvrščene po zaporedju, kar omogoča arhiviranje in prilagojeno razporejanje. Upravljanje nalog je razdeljeno na del razporejanja in izvedbe.
● Upravljanje naprav: Upravlja vozila AGV (stanje s povezavo/brez povezave, stanje opravila, stanje vozila in stanje izvajanja opravila) in zunanje naprave, ki se pojavijo med izvajanjem opravil AGV (avtomatizirana vrata, zračne prhe, dvigala, semaforji itd.). Upravlja stanje naprav, IP-naslove in krmilne ukaze ter podpira inteligentno avtomatizacijo delavnic.
● Upravljanje izjem: Podpira tri ravni alarmov (splošno, opozorilo, napaka) in zagotavlja pojavna opozorila v realnem času ter dnevnike za anomalije naprave, vključno z napakami AGV in sistema razporejanja. Upravlja se tudi napake pri polnjenju AGV, sistem pa po potrebi znova poskuša izvesti polnjenje.
● Upravljanje dnevnikov: Dnevniki so v besedilni obliki in vključujejo dnevnike algoritmov in poslovanja, ki zajemajo navigacijo, GPIO, naloge, načrtovanje poti, ukaze za zaračunavanje in drugo. Dnevniki delovanja, dejanja osebja in dnevniki stanja sistema so shranjeni v zbirki podatkov.
● Upravljanje statistike: Podpira poizvedovanje podatkov po dnevih, mesecih in letih, s statistiko o materialih, opravilih in operativnem stanju. Podatki so lahko prikazani v vrstičnih, stolpčnih ali tortnih grafikonih.
● Upravljanje simulacij: Izvaja raziskave pred izvedbo o načrtovanju poti na podlagi shem lokacije, CAD risb ali SLAM zemljevidov.
● SDK za storitve razporejanja: Stranke lahko razvijejo rešitve glede na poslovne potrebe in se integrirajo z obstoječimi sistemi ERP, MES, WMS, MCS, WCS in klicnimi sistemi. Sistem izbere optimalen AGV za nalogo.
Izjava o omejitvi odgovornosti
Robot-svetilnik Pridržuje si pravico do spremembe tega priročnika, specifikacij izdelka in drugih dokumentov brez predhodnega obvestila. Pred uporabo natančno preberite priročnik za izdelek. Beacon Robot ne odgovarja za nobene neposredne, posredne, posebne, naključne ali posledične izgube ali odgovornosti, ki izhajajo iz nepravilne uporabe tega priročnika ali izdelka. Beacon Robot je lastnik vseh patentov, avtorskih pravic in drugih pravic intelektualne lastnine za ta izdelek in njegovo programsko opremo. Ta izdelek je razvilo podjetje Beacon Robot, ki si pridržuje vse pravice do interpretacije.