ஆர்எம்எஸ் திட்டமிடல் அமைப்பு

● நெகிழ்வான தடை தவிர்ப்பு: நிகழ்நேரக் கண்காணிப்பு மற்றும் நிலையான மற்றும் மாறும் தவிர்ப்பு உத்திகள் இரண்டையும் பயன்படுத்தி, வழித்தடங்களை மாறும் தன்மையுடன் சரிசெய்து, வான்வழித் தாக்குதல் எதிர்ப்பு (AMR) செயல்பாடுகளுக்கு அதிகபட்ச பாதுகாப்பை உறுதி செய்கிறது.

● பல வாகன ஒருங்கிணைப்பு: ஒரே பகுதியில் பல AMR-கள் இணைந்து பணியாற்றுவதற்கு ஆதரவளித்து, செயல்பாட்டுத் திறனை அதிகரிக்கிறது.

● உகந்த வழித் திட்டமிடல்: வளங்களை உகந்த முறையில் ஒதுக்கீடு செய்வதற்கும் சிறந்த வழித்தடங்களைத் திட்டமிடுவதற்கும், நிலை கண்காணிப்பு, மோதல் கண்டறிதல், மாறும் வழித்தடமிடல், நிலையான போக்குவரத்துக் கட்டுப்பாடு, காத்திருப்பு மண்டலங்கள் மற்றும் சிறப்புப் பகுதி மேலாண்மை போன்ற பல்வேறு செயல்பாடுகளை இது ஒருங்கிணைக்கிறது.

● செலவுக் குறைப்பு: பல தள செயல்பாடுகளை ஆதரிப்பதன் மூலம், தேவைப்படும் AMR-களின் எண்ணிக்கையைக் குறைத்து, AMR செயல்பாட்டு இடத்தை பெருமளவில் விரிவுபடுத்துகிறது.

● வள உகப்பாக்கம்: ஒரே சூழலில் பல வாகனச் செயல்பாடுகளை ஆதரித்து, செயலற்ற நேரத்தையும் சுமைத் திறன் பயன்பாட்டையும் அதிகபட்சமாக்க, AMR வளங்களைத் திறமையாகப் பகிர்ந்தளிக்கிறது.

● செயல்திறன் மேம்பாடு: தூண்டல் அடிப்படையிலான பணிச் செயலாக்கத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், வளப் பயன்பாட்டைக் குறைத்து, பணிச் செயலாக்கத் திறனை மேம்படுத்துகிறது.

● உலகளாவிய கண்காணிப்பு மற்றும் மேலாண்மை: பணி நிலை, இயக்க நிலை, பேட்டரி நிலை, பணி நிலை மற்றும் AGV-களின் இருப்பிடங்களைக் காட்டும் வரைபடக் காட்சி உள்ளிட்ட தொடர்புடைய உபகரண நிலைத் தகவல்களை நிகழ்நேரத்தில் சேகரித்துச் சேமித்தல். சரியான நேரத்தில் எச்சரிக்கைகள் வழங்கப்படும், மேலும் திட்டமிடப்பட்ட புதுப்பிப்பு அம்சமும் உள்ளது.

● திட்டமிடல் மேலாண்மை: வரையறுக்கப்பட்ட வாகனங்கள் மற்றும் வழித்தடங்களைக் கொண்டு, இயற்பியல் பணிகளின் செயலாக்கத்தை இது உச்சப்படுத்துகிறது. பணியின் வகை மற்றும் ஏஜிவி (AGV) வகையின் அடிப்படையில், ஆர்எம்எஸ் (RMS) அதற்கேற்ப மிகக் குறுகிய வழித்தடத்தைத் திட்டமிடுகிறது. ஒரு ஏஜிவி போக்குவரத்துக் கட்டுப்பாட்டுப் பாதையை எதிர்கொண்டால், இலக்கை அடைவதற்கான மிகக் குறுகிய வழித்தடத்தை இந்த அமைப்பு மீண்டும் திட்டமிடுகிறது. ஏஜிவி தடைகளை எதிர்கொள்ளும்போது, ​​அது அவற்றின் முன்னால் நின்றுவிடுகிறது. அவ்வாறு வழித்தடத்தை மாற்றுவது சாத்தியமில்லாத பட்சத்தில், அதே வழித்தடத்தில் மற்ற வாகனங்களும் நெரிசலைச் சந்திக்கும்.

● பணி மேலாண்மை: மேல்நிலை வணிக அமைப்புகளால் (MES, WMS, ERP, போன்றவை) பணிகள் தூண்டப்படுகின்றன; அவை AGV பணிகளை உருவாக்கி, திட்டமிடலைப் பயன்படுத்தி AGV-களுக்குப் பணிகளைப் புத்திசாலித்தனமாக ஒதுக்குகின்றன. பணிகள் வரிசைக்கிரமமாக அமைக்கப்பட்டுள்ளதால், அவற்றை ஆவணப்படுத்தவும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட திட்டமிடலுக்கும் வழிவகை செய்யப்படுகிறது. பணி மேலாண்மையானது திட்டமிடல் மற்றும் செயல்படுத்துதல் என இரண்டு பகுதிகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது.

● சாதன மேலாண்மை: AGV வாகனங்கள் (ஆன்லைன்/ஆஃப்லைன் நிலை, பணி நிலை, வாகனத்தின் நிலை மற்றும் பணி செயல்படுத்தல் நிலை) மற்றும் AGV பணிகளின் போது எதிர்கொள்ளப்படும் வெளிப்புற சாதனங்கள் (தானியங்கி கதவுகள், காற்று ஷவர்கள், மின்தூக்கிகள், போக்குவரத்து விளக்குகள் போன்றவை) ஆகியவற்றை இது நிர்வகிக்கிறது. இது சாதனத்தின் நிலை, IP முகவரிகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுக் கட்டளைகளை நிர்வகித்து, அறிவார்ந்த பணிமனைத் தன்னியக்கத்திற்கு ஆதரவளிக்கிறது.

● விதிவிலக்கு மேலாண்மை: மூன்று நிலை எச்சரிக்கைகளை (பொது, எச்சரிக்கை, பிழை) ஆதரித்து, AGV மற்றும் திட்டமிடல் அமைப்புப் பிழைகள் உட்பட, சாதனத்தின் இயல்பு மீறல்களுக்கு நிகழ்நேர பாப்-அப் எச்சரிக்கைகளையும் பதிவுகளையும் வழங்குகிறது. AGV மின்னேற்றப் பிழைகளும் கையாளப்படுகின்றன, மேலும் தேவைக்கேற்ப இந்த அமைப்பு மின்னேற்றச் செயல்பாடுகளை மீண்டும் முயற்சிக்கிறது.

● பதிவு மேலாண்மை: பதிவுகள் உரை வடிவத்தில் உள்ளன, மேலும் அவை வழிசெலுத்தல், GPIO, பணிகள், பாதை திட்டமிடல், மின்னேற்றக் கட்டளைகள் மற்றும் பலவற்றை உள்ளடக்கிய நெறிமுறை மற்றும் வணிகப் பதிவுகளைக் கொண்டுள்ளன. செயல்பாட்டுப் பதிவுகள், பணியாளர் நடவடிக்கைகள் மற்றும் அமைப்பு நிலைப் பதிவுகள் ஆகியவை தரவுத்தளத்தில் சேமிக்கப்படுகின்றன.

● புள்ளிவிவர மேலாண்மை: பொருட்கள், பணிகள் மற்றும் செயல்பாட்டு நிலை குறித்த புள்ளிவிவரங்களுடன், நாள், மாதம் மற்றும் ஆண்டு வாரியாகத் தரவுகளை வினவுவதை இது ஆதரிக்கிறது. தரவுகளைக் கோட்டு வரைபடம், பட்டை வரைபடம் அல்லது வட்ட வரைபட வடிவில் காட்சிப்படுத்தலாம்.

● உருவகப்படுத்துதல் மேலாண்மை: தள வரைபடங்கள், CAD வரைபடங்கள் அல்லது SLAM வரைபடங்களின் அடிப்படையில் வழித்தடத் திட்டமிடல் குறித்த செயலாக்கத்திற்கு முந்தைய ஆராய்ச்சியை மேற்கொள்கிறார்.

● திட்டமிடல் சேவைகள் SDK: வாடிக்கையாளர்கள், ஏற்கனவே உள்ள ERP, MES, WMS, MCS, WCS மற்றும் அழைப்பு அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைத்து, வணிகத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப தீர்வுகளை உருவாக்கலாம். இந்த அமைப்பு, அந்தப் பணிக்கான உகந்த AGV-ஐத் தேர்ந்தெடுக்கிறது.