RMS شیڈولنگ سسٹم


RMS شیڈولنگ سسٹم گہری کمک سیکھنے AI شیڈولنگ الگورتھم، بہترین ٹاسک ایلوکیشن، ملٹی پاتھ پلاننگ، اور روبوٹ ٹریفک کنٹرول مینجمنٹ پر مبنی ہے۔ یہ کلسٹرڈ روبوٹس کو بغیر کسی مداخلت کے ہم آہنگی، تعاون اور کام کرنے کے قابل بنا کر ان کے موثر آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔ RMS روبوٹس کی آپریشنل حیثیت کی نگرانی کرتا ہے، اصل وقت اور ریکارڈ شدہ حالات دکھاتا ہے، اور روبوٹس کے لیے خودکار چارجنگ کے کاموں کی بہترین منصوبہ بندی کرنے کے لیے چارجنگ اسٹیشن کی حیثیت اور ٹاسک ایگزیکیوشن ڈیٹا کو مربوط کرتا ہے۔
RMS شیڈولنگ سسٹم سافٹ ویئر
RMS شیڈولنگ سسٹم ایک ملکیتی روبوٹ شیڈولنگ سافٹ ویئر ہے جسے بیکن روبوٹ نے تیار کیا ہے، جو ٹاسک ایلوکیشن، پاتھ پلاننگ، شیڈولنگ کنٹرول، اور تمام روبوٹس کی آپریشنل دیکھ بھال کے لیے ذمہ دار ہے۔ ڈیپ ری انفورسمنٹ لرننگ AI شیڈولنگ الگورتھم کی بنیاد پر، RMS ٹاسک ایلوکیشن، ملٹی پاتھ پلاننگ، اور روبوٹ ٹریفک کنٹرول مینجمنٹ کو بہتر بناتا ہے، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ کلسٹرڈ روبوٹس ہم آہنگی، تعاون اور مداخلت کے بغیر کام کریں۔ RMS ریئل ٹائم میں روبوٹس کی آپریشنل حیثیت کی نگرانی کرتا ہے، ڈیٹا ریکارڈ کرتا ہے، اور خودکار چارجنگ کے کاموں کی منصوبہ بندی کے لیے چارجنگ اسٹیشن اور ٹاسک ایگزیکیوشن اسٹیٹس کو مربوط کرتا ہے۔ مزید برآں، یہ روبوٹس، کاموں اور بیرونی آلات سے متعلق الارم کی معلومات کو ریکارڈ، تجزیہ اور خلاصہ کرتا ہے، جس سے انتظام کو بروقت الرٹس اور قابل عمل سفارشات فراہم کی جاتی ہیں تاکہ پورے نظام کے قابل اعتماد اور مستحکم آپریشن کو یقینی بنایا جا سکے۔
RMS ایک ہی ماحول میں مختلف AMRs (خودمختار موبائل روبوٹس) کے ذہین شیڈولنگ اور انتظام کی حمایت کرتا ہے، آپریشنل ضروریات، AMR مقامات اور ماحولیاتی عوامل کی بنیاد پر بہترین راستوں کی منصوبہ بندی کرتا ہے۔ یہ پروڈکشن لائن کی تبدیلیوں کو اپنانے کے لیے راستوں کو متحرک طور پر ایڈجسٹ کرتا ہے اور WMS، WCS، اور دیگر سسٹمز کے ساتھ بغیر کسی رکاوٹ کے مربوط ہوتا ہے، موثر اور ذہین AMR شیڈولنگ مینجمنٹ سلوشنز فراہم کرتا ہے۔
-
مڈل ویئر
مڈل ویئر تھرڈ پارٹی ڈیوائسز کے ساتھ انٹرفیس کرنے، ٹاسک ڈسپیچ کی نقل کرنے، اور شیڈولنگ کور کی حفاظت کرتے ہوئے اجازتوں کا انتظام کرنے کا ذمہ دار ہے۔ -
ڈیٹا مانیٹرنگ
AGV ڈیٹا کی ریئل ٹائم مانیٹرنگ، ٹاسک ایگزیکیوشن سٹیٹس، اور ریئل ٹائم پاتھ پلاننگ۔ -
بڑی سکرین ڈسپلے
کلیدی میٹرکس جیسے استعمال کی شرح اور پروڈکشن سائیکل کو متحرک طور پر ڈسپلے کرنے کے لیے بڑی اسکرین کی فعالیت کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے۔ -
شیڈولنگ کور
بنیادی مختلف الگورتھم لائبریریوں اور آپریشنل منطق کو مربوط کرتا ہے، بشمول جامد ٹریفک مینجمنٹ، پیشین گوئی ٹریفک مینجمنٹ، اور ڈیڈ لاک ہینڈلنگ۔ یہ مڈل ویئر کے ذریعہ محفوظ ہے اور متنوع ایپلیکیشن منظرناموں کی حمایت کرتا ہے۔ -
GPU ایکسلریشن
ٹاسک پروسیسنگ اور پاتھ پلاننگ کی رفتار کو بڑھانے کے لیے GPU ایکسلریشن کا فائدہ اٹھاتا ہے۔ -
مکمل گاڑی کی مدد
گاڑیوں کی مکمل رینج کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے، بشمول ڈیفرینشل، اومنی وہیل، اور فورک لفٹ ماڈل۔ -
خودکار آن لائن
جب ایک AGV خودکار موڈ میں ہوتا ہے، تو یہ خود مختار طریقے سے آن لائن جانے کے لیے قریب ترین پوائنٹ کا انتخاب کرتا ہے جو شیڈولنگ کے فعال ہونے کے بعد، بغیر دستی مداخلت کے۔ -
ریئل ٹائم پاتھ پلاننگ
عالمی، پیشین گوئی، اور مقامی راستوں کو ترتیب دیتا ہے، عمل درآمد کی کارکردگی کو بہتر بنانے اور ہموار کثیر گاڑیوں کے آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے ریئل ٹائم پاتھ پلاننگ کو قابل بناتا ہے۔ -
راستے کا تجزیہ
عالمی راستہ: قابل رسائی راستوں کی نمائندگی کرتے ہوئے، جب کوئی کام تفویض کیا جاتا ہے تو پیدا ہوتا ہے۔
پیشین گوئی کا راستہ: گاڑی کے لیے اگلا قابل عمل راستہ۔
مقامی راستہ: پیش گوئی کرنے والے راستے کا ایک ذیلی سیٹ جو فوری طور پر عبور کے لیے تیار ہے۔
ملٹی فلور اور کراس سائٹ آپریشنز، گاڑیوں کے مخلوط نظام الاوقات (بشمول تفریق، اومنی وہیل، اور فورک لفٹ AMRs)، اور انتظار، پیداوار، اور ری روٹنگ (بشمول ریورس ڈرائیونگ) جیسی خصوصیات کو سپورٹ کرتا ہے۔
RMS مصنوعات کی خصوصیات
● لچکدار رکاوٹ سے بچنا: AMR آپریشنز کے لیے زیادہ سے زیادہ حفاظت کو یقینی بناتے ہوئے، راستوں کو متحرک طور پر ایڈجسٹ کرنے کے لیے ریئل ٹائم مانیٹرنگ اور جامد اور متحرک بچنے کی حکمت عملیوں کا استعمال کرتا ہے۔
● ملٹی وہیکل کوآرڈینیشن: ایک ہی علاقے میں باہمی تعاون سے کام کرنے والے متعدد AMRs کو سپورٹ کرتا ہے، جس سے آپریشنل کارکردگی میں اضافہ ہوتا ہے۔
● بہترین روٹ پلاننگ: وسائل کو بہترین طریقے سے مختص کرنے اور بہترین راستوں کی منصوبہ بندی کرنے کے لیے مختلف افعال جیسے ریاستی نگرانی، تصادم کا پتہ لگانے، متحرک روٹنگ، جامد ٹریفک کنٹرول، اسٹینڈ بائی زونز، اور خصوصی ایریا مینجمنٹ کو مربوط کرتا ہے۔
RMS پروڈکٹ کے فوائد
● لاگت میں کمی: کراس فلور آپریشنز کو سپورٹ کرتا ہے، AMR آپریشنل اسپیس کو بہت زیادہ پھیلاتا ہے جبکہ AMRs کی مطلوبہ تعداد کو کم کرتا ہے۔
● وسائل کی اصلاح: ایک ہی ماحول میں کثیر گاڑیوں کے آپریشنز کو سپورٹ کرتا ہے، بیکار وقت اور بوجھ کی صلاحیت کے استعمال کو زیادہ سے زیادہ کرنے کے لیے AMR وسائل کو مؤثر طریقے سے مختص کرتا ہے۔
● کارکردگی میں بہتری: ٹرگر پر مبنی ٹاسک ایگزیکیوشن کو استعمال کرتا ہے، وسائل کے قبضے کو کم کرتا ہے اور ٹاسک پر عمل درآمد کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔
تعیناتی ماحول شیڈولنگ سرور وہ ہارڈ ویئر ہے جو سافٹ ویئر کی تعیناتی اور انسٹال کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے (نوٹ: ہارڈ ڈرائیو کنفیگریشن کو کسٹمر ڈیٹا اسٹوریج کی ضروریات کی بنیاد پر ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے)۔
سامان | اسپیئر پارٹس | تفصیل | ریمارکس |
شیڈولنگ سرور | سی پی یو | i5 یا اس سے زیادہ، آٹھویں نسل یا اس سے اوپر | - |
| یادداشت | 16 جی بی | - |
| ہارڈ ڈرائیو | 128GB SSD (OS کی تعیناتی کے لیے)، 1TB HDD (کاروبار اور ڈیٹا اسٹوریج کے لیے) | کسٹمر سٹوریج کی ضروریات پر مبنی سایڈست |
| آپریٹنگ سسٹم | ونڈوز 10، 64 بٹ | - |
| ڈیٹا بیس | اوپن سورس MySQL 5.1.6 | - |
شیڈولنگ سروسز
● عالمی نگرانی اور انتظام: کام کی حیثیت، آپریشنل حیثیت، بیٹری کی حیثیت، کام کی حیثیت، اور AGV مقامات کو دکھانے والے نقشے کے ڈسپلے سمیت متعلقہ سامان کی حیثیت کی معلومات کا حقیقی وقت میں جمع کرنا اور ذخیرہ کرنا۔ بروقت انتباہات جاری کیے جاتے ہیں، ایک شیڈول ریفریش فیچر کے ساتھ۔
● نظام الاوقات کا انتظام: محدود گاڑیوں اور راستوں کے ساتھ جسمانی کام کو زیادہ سے زیادہ کرتا ہے۔ ٹاسک کی قسم اور AGV قسم کی بنیاد پر، RMS اس کے مطابق مختصر ترین راستے کا منصوبہ بناتا ہے۔ اگر کسی AGV کا سامنا ٹریفک کے زیر کنٹرول راستے سے ہوتا ہے، تو نظام منزل تک پہنچنے کے لیے مختصر ترین راستے کی منصوبہ بندی کرتا ہے۔ جب AGV کو رکاوٹوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے، تو یہ ان کے سامنے رک جاتا ہے، اور اگر راستہ بدلنا ممکن نہ ہو، تو دوسری گاڑیوں کو بھی اسی راستے پر بھیڑ کا سامنا کرنا پڑے گا۔
● ٹاسک مینجمنٹ: کاموں کو اوپری سطح کے کاروباری نظام (MES, WMS, ERP، وغیرہ) سے متحرک کیا جاتا ہے، AGV ٹاسک تیار کرتے ہیں اور AGVs کو ذہانت سے کام تفویض کرنے کے لیے شیڈولنگ کا استعمال کرتے ہیں۔ کاموں کو ترتیب سے ترتیب دیا جاتا ہے، آرکائیو اور حسب ضرورت شیڈولنگ کی اجازت دیتا ہے۔ ٹاسک مینجمنٹ کو شیڈولنگ اور ایگزیکیوشن حصوں میں تقسیم کیا گیا ہے۔
● ڈیوائس مینجمنٹ: AGV گاڑیوں (آن لائن/آف لائن اسٹیٹس، ٹاسک اسٹیٹس، گاڑی کی حالت، اور ٹاسک ایگزیکیوشن اسٹیٹس) اور AGV ٹاسک (خودکار دروازے، ایئر شاورز، ایلیویٹرز، ٹریفک لائٹس وغیرہ) کے دوران سامنے آنے والے بیرونی آلات کا انتظام کرتا ہے۔ یہ ذہین ورکشاپ آٹومیشن کو سپورٹ کرتے ہوئے ڈیوائس اسٹیٹس، آئی پی ایڈریسز اور کنٹرول کمانڈز کا انتظام کرتا ہے۔
● استثنیٰ کا انتظام: الارم کی تین سطحوں (جنرل، وارننگ، ایرر) کو سپورٹ کرتا ہے، ریئل ٹائم پاپ اپ الرٹس اور ڈیوائس کی بے ضابطگیوں کے لیے لاگز فراہم کرتا ہے، بشمول AGV اور نظام الاوقات کی خرابیاں۔ AGV چارجنگ کی خرابیوں کا بھی انتظام کیا جاتا ہے، اور سسٹم ضرورت کے مطابق چارجنگ آپریشنز کی دوبارہ کوشش کرتا ہے۔
● لاگ مینجمنٹ: لاگز ٹیکسٹ فارمیٹ میں ہوتے ہیں اور ان میں الگورتھم اور بزنس لاگز، کورنگ نیویگیشن، GPIO، ٹاسکس، پاتھ پلاننگ، چارجنگ کمانڈز اور بہت کچھ شامل ہوتا ہے۔ آپریشن لاگز، عملے کی کارروائیاں، اور سسٹم اسٹیٹس لاگز ڈیٹا بیس میں محفوظ ہیں۔
● شماریات کا انتظام: مواد، کاموں، اور آپریشنل حیثیت کے اعدادوشمار کے ساتھ دن، مہینے اور سال کے حساب سے ڈیٹا کے استفسار کی حمایت کرتا ہے۔ ڈیٹا لائن، بار، یا پائی چارٹ میں دکھایا جا سکتا ہے۔
● نقلی انتظام: سائٹ سکیمیٹکس، CAD ڈرائنگ، یا SLAM نقشوں کی بنیاد پر روٹ پلاننگ پر عمل درآمد سے پہلے کی تحقیق کرتا ہے۔
● شیڈولنگ سروسز SDK: صارفین موجودہ ERP، MES، WMS، MCS، WCS، اور کال سسٹمز کے ساتھ مربوط ہو کر کاروباری ضروریات کے مطابق حل تیار کر سکتے ہیں۔ نظام کام کے لیے بہترین AGV کا انتخاب کرتا ہے۔
ڈس کلیمر
بیکن روبوٹ پیشگی اطلاع کے بغیر اس دستی، مصنوعات کی وضاحتیں، اور دیگر دستاویزات میں ترمیم کرنے کا حق محفوظ رکھتا ہے۔ براہ کرم استعمال سے پہلے پروڈکٹ مینوئل کو احتیاط سے پڑھیں۔ بیکن روبوٹ کسی بھی براہ راست، بالواسطہ، خصوصی، حادثاتی، یا نتیجے میں ہونے والے نقصانات یا ذمہ داریوں کے لیے ذمہ دار نہیں ہے جو اس دستی یا پروڈکٹ کے غلط استعمال سے پیدا ہوتا ہے۔ بیکن روبوٹ کے پاس اس پروڈکٹ اور اس کے سافٹ ویئر کے تمام پیٹنٹ، کاپی رائٹس اور دیگر املاک دانش کے حقوق ہیں۔ اس پروڈکٹ کو بیکن روبوٹ نے تیار کیا ہے، جو تشریح کے تمام حقوق محفوظ رکھتا ہے۔


اے جی وی اور اے ایم آر
خود مختار فورک لفٹ
AMR کنٹرولر