Σύστημα Προγραμματισμού RMS


Το Σύστημα Προγραμματισμού RMS βασίζεται σε αλγόριθμους προγραμματισμού τεχνητής νοημοσύνης με βαθιά ενισχυτική μάθηση, επιτυγχάνοντας βέλτιστη κατανομή εργασιών, σχεδιασμό πολλαπλών διαδρομών και διαχείριση ελέγχου της κυκλοφορίας των ρομπότ. Εξασφαλίζει την αποτελεσματική λειτουργία των ομαδοποιημένων ρομπότ, επιτρέποντάς τους να συντονίζονται, να συνεργάζονται και να λειτουργούν χωρίς παρεμβολές. Το RMS παρακολουθεί την λειτουργική κατάσταση των ρομπότ, εμφανίζει συνθήκες σε πραγματικό χρόνο και καταγεγραμμένες και ενσωματώνει δεδομένα κατάστασης σταθμού φόρτισης και εκτέλεσης εργασιών για τον βέλτιστο σχεδιασμό αυτοματοποιημένων εργασιών φόρτισης για τα ρομπότ.
Λογισμικό συστήματος προγραμματισμού RMS
Το Σύστημα Προγραμματισμού RMS είναι ένα ιδιόκτητο λογισμικό προγραμματισμού ρομπότ που αναπτύχθηκε από την Beacon Robot, υπεύθυνο για την κατανομή εργασιών, τον σχεδιασμό διαδρομών, τον έλεγχο προγραμματισμού και τη λειτουργική συντήρηση όλων των ρομπότ. Βασισμένο σε αλγόριθμους προγραμματισμού τεχνητής νοημοσύνης με βαθιά ενισχυτική μάθηση, το RMS βελτιστοποιεί την κατανομή εργασιών, τον σχεδιασμό πολλαπλών διαδρομών και τη διαχείριση του ελέγχου της κυκλοφορίας των ρομπότ, διασφαλίζοντας ότι τα ομαδοποιημένα ρομπότ συντονίζονται, συνεργάζονται και λειτουργούν χωρίς παρεμβολές. Το RMS παρακολουθεί την λειτουργική κατάσταση των ρομπότ σε πραγματικό χρόνο, καταγράφει δεδομένα και ενσωματώνει τον σταθμό φόρτισης και την κατάσταση εκτέλεσης εργασιών για τον σχεδιασμό αυτοματοποιημένων εργασιών φόρτισης. Επιπλέον, καταγράφει, αναλύει και συνοψίζει πληροφορίες συναγερμού που σχετίζονται με ρομπότ, εργασίες και εξωτερικές συσκευές, παρέχοντας στη διοίκηση έγκαιρες ειδοποιήσεις και εφαρμόσιμες συστάσεις για να διασφαλίσει την αξιόπιστη και σταθερή λειτουργία ολόκληρου του συστήματος.
Το RMS υποστηρίζει τον έξυπνο προγραμματισμό και τη διαχείριση διαφόρων AMR (Αυτόνομων Κινητών Ρομπότ) στο ίδιο περιβάλλον, σχεδιάζοντας βέλτιστες διαδρομές με βάση τις λειτουργικές ανάγκες, τις τοποθεσίες AMR και τους περιβαλλοντικούς παράγοντες. Προσαρμόζει δυναμικά τις διαδρομές ώστε να προσαρμόζονται στις αλλαγές της γραμμής παραγωγής και ενσωματώνεται άψογα με WMS, WCS και άλλα συστήματα, παρέχοντας αποτελεσματικές και έξυπνες λύσεις διαχείρισης προγραμματισμού AMR.
-
Ενδιάμεσο λογισμικό
Το middleware είναι υπεύθυνο για τη διασύνδεση με συσκευές τρίτων, την προσομοίωση της αποστολής εργασιών και τη διαχείριση των δικαιωμάτων, προστατεύοντας παράλληλα τον πυρήνα προγραμματισμού. -
Παρακολούθηση Δεδομένων
Παρακολούθηση δεδομένων AGV σε πραγματικό χρόνο, κατάσταση εκτέλεσης εργασιών και σχεδιασμός διαδρομής σε πραγματικό χρόνο. -
Μεγάλη οθόνη
Σχεδιασμένο με λειτουργικότητα μεγάλης οθόνης για δυναμική εμφάνιση βασικών μετρήσεων όπως τα ποσοστά αξιοποίησης και οι κύκλοι παραγωγής. -
Πυρήνας Προγραμματισμού
Ο πυρήνας ενσωματώνει διάφορες βιβλιοθήκες αλγορίθμων και λειτουργική λογική, συμπεριλαμβανομένης της διαχείρισης στατικής κυκλοφορίας, της προγνωστικής διαχείρισης κυκλοφορίας και του χειρισμού αδιεξόδων. Προστατεύεται από το middleware και υποστηρίζει ποικίλα σενάρια εφαρμογών. -
Επιτάχυνση GPU
Αξιοποιεί την επιτάχυνση της GPU για να βελτιώσει την επεξεργασία εργασιών και την ταχύτητα σχεδιασμού διαδρομής. -
Πλήρης Υποστήριξη Οχημάτων
Συμβατό με μια πλήρη γκάμα οχημάτων, συμπεριλαμβανομένων μοντέλων διαφορικού, omni-wheel και forklift. -
Αυτόματη σύνδεση στο διαδίκτυο
Όταν ένα AGV βρίσκεται σε αυτόματη λειτουργία, επιλέγει αυτόνομα το πλησιέστερο σημείο για να συνδεθεί στο δίκτυο μετά την ενεργοποίηση του προγραμματισμού, χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση. -
Σχεδιασμός διαδρομής σε πραγματικό χρόνο
Διαμορφώνει καθολικές, προγνωστικές και τοπικές διαδρομές, επιτρέποντας τον σχεδιασμό διαδρομών σε πραγματικό χρόνο για τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας εκτέλεσης και την εξασφάλιση ομαλών λειτουργιών πολλαπλών οχημάτων. -
Ανάλυση διαδρομής
Παγκόσμια διαδρομή: Δημιουργείται κατά την ανάθεση μιας εργασίας και αντιπροσωπεύει τις προσβάσιμες διαδρομές.
Προβλεπτική Διαδρομή: Η επόμενη βιώσιμη διαδρομή για το όχημα.
Τοπική Διαδρομή: Ένα υποσύνολο της προβλεπτικής διαδρομής που είναι έτοιμο για άμεση διέλευση.
Υποστηρίζει λειτουργίες σε πολλαπλούς ορόφους και διατομεακές λειτουργίες, μικτό προγραμματισμό οχημάτων (συμπεριλαμβανομένων διαφορικών, omni-wheel και forklift AMRs) και λειτουργίες όπως αναμονή, προτεραιότητα και επαναδρομολόγηση (συμπεριλαμβανομένης της αντίστροφης οδήγησης).
Χαρακτηριστικά προϊόντος RMS
● Ευέλικτη Αποφυγή Εμπόδιων: Χρησιμοποιεί παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και στρατηγικές στατικής και δυναμικής αποφυγής για τη δυναμική προσαρμογή των διαδρομών, εξασφαλίζοντας μέγιστη ασφάλεια για τις επιχειρήσεις AMR.
● Συντονισμός πολλαπλών οχημάτων: Υποστηρίζει πολλαπλές AMR που συνεργάζονται στην ίδια περιοχή, αυξάνοντας την επιχειρησιακή αποτελεσματικότητα.
● Βέλτιστος Σχεδιασμός Διαδρομής: Ενσωματώνει διάφορες λειτουργίες όπως παρακολούθηση κατάστασης, ανίχνευση σύγκρουσης, δυναμική δρομολόγηση, στατικό έλεγχο κυκλοφορίας, ζώνες αναμονής και διαχείριση ειδικών περιοχών για τη βέλτιστη κατανομή πόρων και τον σχεδιασμό των καλύτερων διαδρομών.
Πλεονεκτήματα προϊόντος RMS
● Μείωση Κόστους: Υποστηρίζει λειτουργίες σε όλους τους ορόφους, επεκτείνοντας σημαντικά τον λειτουργικό χώρο AMR, μειώνοντας παράλληλα τον αριθμό των απαιτούμενων AMR.
● Βελτιστοποίηση Πόρων: Υποστηρίζει λειτουργίες πολλαπλών οχημάτων στο ίδιο περιβάλλον, κατανέμοντας αποτελεσματικά τους πόρους AMR για μεγιστοποίηση του χρόνου αδράνειας και της αξιοποίησης της χωρητικότητας φορτίου.
● Βελτίωση Απόδοσης: Αξιοποιεί την εκτέλεση εργασιών που βασίζεται σε ενεργοποιητές, μειώνοντας την κατακράτηση πόρων και βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα της εκτέλεσης εργασιών.
Περιβάλλον Ανάπτυξης Ο διακομιστής προγραμματισμού είναι το υλικό που χρησιμοποιείται για την ανάπτυξη και την εγκατάσταση του λογισμικού (σημείωση: η διαμόρφωση του σκληρού δίσκου μπορεί να προσαρμοστεί με βάση τις απαιτήσεις αποθήκευσης δεδομένων του πελάτη).
Εξοπλισμός | Ανταλλακτικά | Περιγραφή | Παρατηρήσεις |
Διακομιστής προγραμματισμού | ΚΜΕ | i5 ή νεότερος, 8η γενιά ή νεότερος | - |
| Μνήμη | 16GB | - |
| Σκληρός δίσκος | 128GB SSD (για ανάπτυξη λειτουργικού συστήματος), 1TB HDD (για επιχειρήσεις και αποθήκευση δεδομένων) | Ρυθμιζόμενο με βάση τις απαιτήσεις αποθήκευσης του πελάτη |
| Λειτουργικό σύστημα | Windows 10, 64-bit | - |
| Βάση δεδομένων | MySQL ανοιχτού κώδικα 5.1.6 | - |
Υπηρεσίες Προγραμματισμού
● Παγκόσμια Παρακολούθηση και Διαχείριση: Συλλογή και αποθήκευση σε πραγματικό χρόνο των σχετικών πληροφοριών κατάστασης του εξοπλισμού, συμπεριλαμβανομένης της κατάστασης εργασίας, της λειτουργικής κατάστασης, της κατάστασης της μπαταρίας, της κατάστασης εργασιών και της εμφάνισης χάρτη που δείχνει τις τοποθεσίες του AGV. Εκδίδονται έγκαιρες ειδοποιήσεις, με διαθέσιμη λειτουργία προγραμματισμένης ανανέωσης.
● Διαχείριση Προγραμματισμού: Μεγιστοποιεί την εκτέλεση φυσικής εργασίας με περιορισμένα οχήματα και διαδρομές. Με βάση τον τύπο εργασίας και τον τύπο AGV, το RMS σχεδιάζει ανάλογα τη συντομότερη διαδρομή. Εάν ένα AGV συναντήσει μια ελεγχόμενη από την κυκλοφορία διαδρομή, το σύστημα επανασχεδιάζει τη συντομότερη διαδρομή προς τον προορισμό. Όταν το AGV συναντήσει εμπόδια, σταματά μπροστά τους και, εάν η εκ νέου διαδρομή δεν είναι δυνατή, άλλα οχήματα θα συναντήσουν επίσης συμφόρηση στην ίδια διαδρομή.
● Διαχείριση Εργασιών: Οι εργασίες ενεργοποιούνται από επιχειρηματικά συστήματα ανώτερου επιπέδου (MES, WMS, ERP, κ.λπ.), δημιουργώντας εργασίες AGV και χρησιμοποιώντας τον προγραμματισμό για την έξυπνη ανάθεση εργασιών σε AGV. Οι εργασίες ταξινομούνται με σειρά, επιτρέποντας την αρχειοθέτηση και τον προσαρμοσμένο προγραμματισμό. Η διαχείριση εργασιών χωρίζεται σε μέρη προγραμματισμού και εκτέλεσης.
● Διαχείριση Συσκευών: Διαχειρίζεται τα οχήματα AGV (κατάσταση online/offline, κατάσταση εργασίας, κατάσταση οχήματος και κατάσταση εκτέλεσης εργασίας) και τις εξωτερικές συσκευές που συναντώνται κατά τη διάρκεια εργασιών AGV (αυτόματες πόρτες, ντους αέρα, ανελκυστήρες, φανάρια κ.λπ.). Διαχειρίζεται την κατάσταση των συσκευών, τις διευθύνσεις IP και τις εντολές ελέγχου, υποστηρίζοντας τον έξυπνο αυτοματισμό συνεργείου.
● Διαχείριση εξαιρέσεων: Υποστηρίζει τρία επίπεδα συναγερμών (γενικό, προειδοποίησης, σφάλματος), παρέχοντας αναδυόμενες ειδοποιήσεις και αρχεία καταγραφής σε πραγματικό χρόνο για ανωμαλίες συσκευών, συμπεριλαμβανομένων σφαλμάτων AGV και σφαλμάτων συστήματος προγραμματισμού. Διαχειρίζονται επίσης σφάλματα φόρτισης AGV και το σύστημα επαναλαμβάνει τις λειτουργίες φόρτισης, όπως απαιτείται.
● Διαχείριση αρχείων καταγραφής: Τα αρχεία καταγραφής είναι σε μορφή κειμένου και περιλαμβάνουν αρχεία καταγραφής αλγορίθμων και επιχειρήσεων, που καλύπτουν την πλοήγηση, το GPIO, τις εργασίες, τον σχεδιασμό διαδρομής, τις εντολές φόρτισης και άλλα. Τα αρχεία καταγραφής λειτουργίας, οι ενέργειες προσωπικού και τα αρχεία καταγραφής κατάστασης συστήματος αποθηκεύονται στη βάση δεδομένων.
● Διαχείριση Στατιστικών: Υποστηρίζει την αναζήτηση δεδομένων ανά ημέρα, μήνα και έτος, με στατιστικά στοιχεία για υλικά, εργασίες και λειτουργική κατάσταση. Τα δεδομένα μπορούν να εμφανιστούν σε γραμμικά, ραβδωτά ή κυκλικά γραφήματα.
● Διαχείριση Προσομοίωσης: Διεξάγει έρευνα πριν από την εφαρμογή σχετικά με τον σχεδιασμό διαδρομής με βάση σχηματικά διαγράμματα τοποθεσίας, σχέδια CAD ή χάρτες SLAM.
● SDK Υπηρεσιών Προγραμματισμού: Οι πελάτες μπορούν να αναπτύξουν λύσεις σύμφωνα με τις επιχειρηματικές ανάγκες, ενσωματώνοντας τα υπάρχοντα συστήματα ERP, MES, WMS, MCS, WCS και κλήσεων. Το σύστημα επιλέγει το βέλτιστο AGV για την εργασία.
Αρνηση
Ρομπότ Beacon διατηρεί το δικαίωμα να τροποποιήσει το παρόν εγχειρίδιο, τις προδιαγραφές του προϊόντος και άλλα έγγραφα χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση. Διαβάστε προσεκτικά το εγχειρίδιο του προϊόντος πριν από τη χρήση. Η Beacon Robot δεν φέρει ευθύνη για τυχόν άμεσες, έμμεσες, ειδικές, τυχαίες ή επακόλουθες απώλειες ή ευθύνες που προκύπτουν από ακατάλληλη χρήση αυτού του εγχειριδίου ή του προϊόντος. Η Beacon Robot κατέχει όλα τα διπλώματα ευρεσιτεχνίας, τα πνευματικά δικαιώματα και άλλα δικαιώματα πνευματικής ιδιοκτησίας για αυτό το προϊόν και το λογισμικό του. Αυτό το προϊόν έχει αναπτυχθεί από την Beacon Robot, η οποία διατηρεί όλα τα δικαιώματα ερμηνείας.


AGV&AMR
Αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό
Ελεγκτής AMR