Systém plánování RMS

● Flexibilní vyhýbání se překážkám: Využívá monitorování v reálném čase a statické i dynamické strategie vyhýbání se k dynamické úpravě tras, čímž zajišťuje maximální bezpečnost provozu AMR.

● Koordinace více vozidel: Podporuje spolupráci více AMR ve stejné oblasti, což zvyšuje provozní efektivitu.

● Optimální plánování trasy: Integruje různé funkce, jako je monitorování stavu, detekce kolizí, dynamické směrování, statické řízení provozu, pohotovostní zóny a správa speciálních oblastí, pro optimální alokaci zdrojů a plánování nejlepších tras.

● Snížení nákladů: Podporuje provoz napříč patry, čímž výrazně rozšiřuje operační prostor AMR a zároveň snižuje potřebný počet AMR.

● Optimalizace zdrojů: Podporuje provoz více vozidel ve stejném prostředí a efektivně alokuje zdroje AMR pro maximalizaci doby nečinnosti a využití kapacity zatížení.

● Zlepšení efektivity: Využívá spouštění úloh na základě spouštěčů, čímž snižuje využití zdrojů a zlepšuje efektivitu provádění úloh.

● Globální monitorování a řízení: Sběr a ukládání relevantních informací o stavu zařízení v reálném čase, včetně pracovního stavu, provozního stavu, stavu baterie, stavu úkolu a zobrazení mapy zobrazující polohy AGV. Jsou vydávána včasná upozornění s funkcí plánované aktualizace.

● Správa plánování: Maximalizuje fyzické provedení úkolů s omezeným počtem vozidel a tras. Na základě typu úkolu a typu AGV systém RMS plánuje nejkratší trasu. Pokud AGV narazí na cestu s řízeným provozem, systém přeplánuje nejkratší trasu k cíli. Když AGV narazí na překážky, zastaví se před nimi a pokud změna trasy není možná, dojde k dopravní zácpě i u ostatních vozidel na stejné trase.

● Správa úkolů: Úkoly jsou spouštěny podnikovými systémy vyšší úrovně (MES, WMS, ERP atd.), které generují úkoly pro AGV a pomocí plánování inteligentně přiřazují úkoly AGV. Úkoly jsou uspořádány v pořadí, což umožňuje archivaci a vlastní plánování. Správa úloh je rozdělena na plánovací a realizační část.

● Správa zařízení: Spravuje vozidla AGV (stav online/offline, stav úlohy, stav vozidla a stav provádění úlohy) a externí zařízení, se kterými se setkáváme během úkolů AGV (automatizované dveře, vzduchové sprchy, výtahy, semafory atd.). Spravuje stav zařízení, IP adresy a řídicí příkazy a podporuje inteligentní automatizaci dílny.

● Správa výjimek: Podporuje tři úrovně alarmů (obecný, varování, chyba) a poskytuje vyskakovací upozornění v reálném čase a protokoly o anomáliích zařízení, včetně chyb AGV a systému plánování. Chyby nabíjení AGV jsou také spravovány a systém v případě potřeby opakuje operace nabíjení.

● Správa protokolů: Záznamy jsou v textovém formátu a zahrnují protokoly algoritmů a obchodních procesů, které zahrnují navigaci, GPIO, úkoly, plánování tras, příkazy pro nabíjení a další. Provozní protokoly, personální akce a protokoly stavu systému jsou uloženy v databázi.

● Správa statistik: Podporuje dotazování dat podle dne, měsíce a roku, se statistikami o materiálech, úkolech a provozním stavu. Data lze zobrazit v řádkových, sloupcových nebo koláčových grafech.

● Řízení simulací: Provádí předimplementační výzkum plánování tras na základě schémat staveniště, výkresů CAD nebo map SLAM.

● Sada SDK pro plánovací služby: Zákazníci si mohou vyvíjet řešení podle obchodních potřeb a integrovat je se stávajícími systémy ERP, MES, WMS, MCS, WCS a volacími systémy. Systém vybere optimální AGV pro daný úkol.