Sîstema Bernamekirina RMS

● Dûrketina ji Astengiyên Nerm: Ji bo guheztina rêyan bi awayekî dînamîk, çavdêriya demrast û stratejiyên dûrketina statîk û dînamîk bikar tîne, da ku ewlehiya herî zêde ji bo operasyonên AMR misoger bike.

● Koordînasyona Pir-Wesayîtan: Piştgiriya gelek AMR-an dike ku di heman deverê de bi hev re dixebitin, û karîgeriya operasyonê zêde dike.

● Plansaziya Rêya Herî Baş: Ji bo dabeşkirina çavkaniyan bi awayekî çêtirîn û plansazkirina rêyên çêtirîn, fonksiyonên cûrbecûr ên wekî çavdêriya rewşê, tespîtkirina pevçûnê, rêça dînamîk, kontrola trafîkê ya statîk, herêmên standby, û rêveberiya deverên taybet entegre dike.

● Kêmkirina Mesrefan: Piştgiriya operasyonên li seranserê qatê dike, qada xebitandinê ya AMR-ê pir berfireh dike di heman demê de hejmara AMR-yên pêwîst kêm dike.

● Optimîzasyona Çavkaniyan: Piştgiriya operasyonên pir-wesayîtî di heman hawîrdorê de dike, çavkaniyên AMR-ê bi bandor dabeş dike da ku dema bêkar û karanîna kapasîteya barkirinê herî zêde bike.

● Baştirkirina Karîgeriyê: Bicîhanîna peywirê ya li ser bingeha tetikê bikar tîne, dagirkirina çavkaniyan kêm dike û karîgeriya pêkanîna peywirê baştir dike.

● Çavdêrî û Rêvebiriya Cîhanî: Berhevkirin û hilanîna agahdariya rewşa alavên têkildar di wextê rast de, di nav de rewşa kar, rewşa xebitandinê, rewşa pîlê, rewşa peywirê, û nîşandana nexşeyê ku cihên AGV nîşan dide. Hişyariyên di wextê xwe de têne dayîn, û taybetiya nûvekirina bernamekirî heye.

● Rêveberiya Bernamekirinê: Bi wesayît û rêyên sînorkirî, pêkanîna peywirên fîzîkî herî zêde dike. Li gorî celebê peywirê û celebê AGV, RMS rêya herî kurt li gorî wê plan dike. Ger AGV rastî rêyeke trafîkê ya kontrolkirî were, pergal rêya herî kurt a ber bi cihê armancê ve ji nû ve plan dike. Dema ku AGV rastî astengiyan tê, ew li pêşiya wan disekine, û ger ji nû ve rêgirtin ne mimkun be, wesayîtên din jî dê li ser heman rêyê rastî qerebalixiyê werin.

● Rêveberiya Peywiran: Peywir ji hêla pergalên karsaziyê yên asta jorîn (MES, WMS, ERP, hwd.) ve têne çalak kirin, peywirên AGV-ê çêdikin û bernamekirinê bikar tînin da ku peywir bi aqilane bidin AGV-yan. Peywir bi rêzê têne rêzkirin, ku rê dide bernamekirina arşîvkirî û xwerû. Rêveberiya peywirê li beşên bernamekirin û bicîhanînê tê dabeş kirin.

● Rêveberiya Amûrê: Wesayîtên AGV (rewşa serhêl/negirêdayî, rewşa peywirê, rewşa wesayîtê, û rewşa pêkanîna peywirê) û cîhazên derveyî yên ku di dema peywirên AGV de rastî wan tên (deriyên otomatîk, serşokên hewayî, asansor, çirayên trafîkê, hwd.) birêve dibe. Rewşa cîhazê, navnîşanên IP-yê, û fermanên kontrolê birêve dibe, û piştgirîya otomatîkkirina atolyeya jîr dike.

● Rêvebiriya Îstîsnayan: Sê astên alarmê (giştî, hişyarî, çewtî) piştgirî dike, û ji bo anomaliyên cîhazê, di nav de çewtiyên AGV û pergalê yên plansazkirinê, hişyariyên pop-up û tomarên demrast peyda dike. Çewtiyên barkirina AGV jî têne rêvebirin, û pergal heke pêwîst be operasyonên barkirinê ji nû ve diceribîne.

● Rêvebiriya Tomarê: Tomar bi formata nivîsê ne û têketinên algorîtma û karsaziyê dihewînin, ku navîgasyon, GPIO, peywir, plansaziya rê, fermanên barkirinê û hêj bêtir vedihewîne. Tomarên operasyonê, çalakiyên personel û têketinên rewşa pergalê di databasa de têne hilanîn.

● Rêveberiya Statîstîkan: Piştgiriya lêpirsîna daneyan li gorî roj, meh û salê dike, digel statîstîkên li ser materyal, kar û rewşa xebitandinê. Daneyên dikarin di nexşeyên xêz, bar, an jî pîteyî de werin nîşandan.

● Rêveberiya Simulasyonê: Li gorî şematîkên cihê, nexşeyên CAD, an nexşeyên SLAM, lêkolînên berî bicîhanînê li ser plansaziya rêyan dike.

● SDK-ya Xizmetên Bernamekirinê: Xerîdar dikarin li gorî pêdiviyên karsaziyê çareseriyan pêş bixin, bi entegrekirina bi ERP, MES, WMS, MCS, WCS û pergalên bangê yên heyî re. Sîstem ji bo peywirê AGV-ya çêtirîn hildibijêre.