AGV ja AMR
Autonomoustrukki
AMR-ohjainRMS-aikataulutusjärjestelmä
RMS-aikataulutusjärjestelmä perustuu syvään vahvistusoppimiseen perustuviin tekoälyajoitusalgoritmeihin, jotka mahdollistavat optimaalisen tehtävien allokoinnin, monireittisuunnittelun ja robottien liikenteenohjauksen. Se varmistaa klusteroitujen robottien tehokkaan toiminnan mahdollistamalla niiden koordinoinnin, yhteistyön ja häiriöttömän toiminnan. RMS valvoo robottien toimintatilaa, näyttää reaaliaikaisia ja tallennettuja olosuhteita sekä integroi latausaseman tilan ja tehtävien suoritustiedot robottien automatisoitujen lataustehtävien optimaaliseen suunnitteluun.
RMS-aikataulutusjärjestelmän ohjelmisto
RMS-aikataulutusjärjestelmä on Beacon Robotin kehittämä oma robottien aikataulutusohjelmisto, joka vastaa tehtävien allokoinnista, reittisuunnittelusta, aikataulutuksen hallinnasta ja kaikkien robottien operatiivisesta kunnossapidosta. Syvävahvistusoppimiseen perustuvien tekoälyajoittelualgoritmien pohjalta RMS optimoi tehtävien allokoinnin, monireittisuunnittelun ja robottien liikenteenohjauksen varmistaen, että klusteroituneet robotit koordinoivat toisiaan, tekevät yhteistyötä ja toimivat häiriöttömästi. RMS valvoo robottien toimintatilaa reaaliajassa, tallentaa tietoja ja integroi latausaseman ja tehtävien suoritustilan automatisoitujen lataustehtävien suunnittelemiseksi. Lisäksi se tallentaa, analysoi ja tiivistää robotteihin, tehtäviin ja ulkoisiin laitteisiin liittyviä hälytystietoja, tarjoten johdolle ajankohtaisia hälytyksiä ja toimintasuosituksia koko järjestelmän luotettavan ja vakaan toiminnan varmistamiseksi.
RMS tukee erilaisten AMR-robottien (Autonomous Mobile Robots) älykästä aikataulutusta ja hallintaa samassa ympäristössä suunnittelemalla optimaaliset reitit operatiivisten tarpeiden, AMR-robottien sijaintien ja ympäristötekijöiden perusteella. Se säätää reittejä dynaamisesti tuotantolinjan muutosten mukaan ja integroituu saumattomasti WMS-, WCS- ja muihin järjestelmiin tarjoten tehokkaita ja älykkäitä AMR-aikataulutuksen hallintaratkaisuja.
-
Väliohjelmisto
Väliohjelmisto vastaa vuorovaikutuksesta kolmansien osapuolten laitteiden kanssa, tehtävien lähettämisen simuloinnista ja käyttöoikeuksien hallinnasta samalla, kun se suojaa aikataulutusydintä. -
Tiedon seuranta
AGV-tietojen, tehtävien suoritustilan ja reaaliaikaisen reittisuunnittelun reaaliaikainen seuranta. -
Suuri näyttö
Suunniteltu suuren näytön toiminnoilla, jotka näyttävät dynaamisesti tärkeimmät mittarit, kuten käyttöasteet ja tuotantosyklit. -
Aikataulutusydin
Ydin integroi erilaisia algoritmikirjastoja ja operatiivista logiikkaa, mukaan lukien staattinen liikenteenhallinta, ennakoiva liikenteenhallinta ja lukkiutumien käsittely. Se on suojattu väliohjelmistolla ja tukee erilaisia sovellusskenaarioita. -
GPU-kiihtyvyys
Hyödyntää GPU-kiihdytystä parantaakseen tehtävien käsittelyä ja polun suunnittelun nopeutta. -
Täydellinen ajoneuvotuki
Yhteensopiva useiden ajoneuvojen kanssa, mukaan lukien tasauspyörästö-, monipyörä- ja trukkimallit. -
Automaattinen online-tilassa
Kun vihivaunu on automaattitilassa, se valitsee automaattisesti lähimmän pisteen kytkeytyäkseen verkkoon aikataulutuksen aktivoinnin jälkeen ilman manuaalisia toimia. -
Reaaliaikainen reitin suunnittelu
Konfiguroi globaaleja, ennustavia ja paikallisia reittejä, mikä mahdollistaa reaaliaikaisen reittisuunnittelun, mikä parantaa toteutuksen tehokkuutta ja varmistaa sujuvan usean ajoneuvon toiminnan. -
Polkuanalyysi
Globaali polku: Luodaan, kun tehtävä määritetään, ja se edustaa saavutettavissa olevia polkuja.
Ennustava polku: Seuraava mahdollinen polku ajoneuvolle.
Paikallinen polku: Ennustavan polun osajoukko, joka on valmis välittömään läpikäymiseen.
Tukee monikerroksisia ja toimipisteiden välisiä toimintoja, sekalaisten ajoneuvojen aikataulutusta (mukaan lukien tasauspyörästö-, monipyörä- ja trukki-AMR-ajoneuvot) sekä toimintoja, kuten odottamista, väistämistä ja uudelleenreititystä (mukaan lukien peruutusajo).
RMS-tuotteen ominaisuudet
● Joustava esteiden välttäminen: Hyödyntää reaaliaikaista valvontaa sekä sekä staattisia että dynaamisia väistöstrategioita reittien dynaamiseen säätämiseen, varmistaen AMR-toimintojen maksimaalisen turvallisuuden.
● Usean ajoneuvon koordinointi: Tukee useiden AMR-laitteiden yhteistyötä samalla alueella, mikä lisää toiminnan tehokkuutta.
● Optimaalinen reittisuunnittelu: Integroi erilaisia toimintoja, kuten tilanvalvonnan, törmäysten havaitsemisen, dynaamisen reitityksen, staattisen liikenteenohjauksen, valmiusalueet ja erityisalueiden hallinnan resurssien optimaaliseksi kohdentamiseksi ja parhaiden reittien suunnitteluksi.
RMS-tuotteen edut
● Kustannusten alentaminen: Tukee lattiatasoja ylittäviä toimintoja, laajentaen huomattavasti AMR:n toimintatilaa ja vähentäen samalla tarvittavien AMR:ien määrää.
● Resurssien optimointi: Tukee useiden ajoneuvojen toimintaa samassa ympäristössä ja kohdistaa AMR-resurssit tehokkaasti seisokkiajan ja kuormakapasiteetin hyödyntämisen maksimoimiseksi.
● Tehokkuuden parantaminen: Hyödyntää liipaisimeen perustuvaa tehtävien suorittamista, mikä vähentää resurssien käyttöastetta ja parantaa tehtävien suorittamisen tehokkuutta.
Käyttöönottoympäristö Aikataulutuspalvelin on laitteisto, jota käytetään ohjelmiston käyttöönottoon ja asennukseen (huomaa: kiintolevyn kokoonpanoa voidaan säätää asiakkaan tietojen tallennusvaatimusten mukaan).
Laitteet | Varaosat | Kuvaus | Huomautuksia |
Aikataulutuspalvelin | Suoritin | i5 tai uudempi, 8. sukupolvi tai uudempi | - |
| Muisti | 16 Gt | - |
| Kiintolevy | 128 Gt:n SSD-levy (käyttöjärjestelmän käyttöönottoa varten), 1 Tt:n kiintolevy (yrityskäyttöön ja tietojen tallennukseen) | Säädettävissä asiakkaan varastointitarpeiden mukaan |
| Käyttöjärjestelmä | Windows 10, 64-bittinen | - |
| Tietokanta | Avoimen lähdekoodin MySQL 5.1.6 | - |
Aikataulutuspalvelut
● Globaali seuranta ja hallinta: Reaaliaikainen laitteiden tilatietojen kerääminen ja tallennus, mukaan lukien työtilan, toimintatilan, akun tilan, tehtävän tilan ja vihiajoneuvojen sijainnit näyttävän karttanäkymän. Hälytykset lähetetään oikea-aikaisesti, ja ajastettu päivitys on saatavilla.
● Aikataulutuksen hallinta: Maksimoi fyysisen tehtävän suorittamisen rajoitetuilla ajoneuvoilla ja reiteillä. RMS suunnittelee lyhimmän reitin tehtävätyypin ja vihiajoneuvotyypin perusteella. Jos vihiajoneuvo kohtaa liikennevalvotun reitin, järjestelmä suunnittelee uudelleen lyhimmän reitin määränpäähän. Kun vihiajoneuvo kohtaa esteitä, se pysähtyy niiden eteen, ja jos uudelleenreititys ei ole mahdollista, muutkin ajoneuvot kohtaavat ruuhkaa samalla reitillä.
● Tehtävienhallinta: Ylemmän tason liiketoimintajärjestelmät (MES, WMS, ERP jne.) käynnistävät tehtäviä luomalla automaattiajoneuvoille tehtäviä ja hyödyntämällä aikataulutusta tehtävien älykkääseen osoittamiseen automaattiajoneuvoille. Tehtävät on järjestetty peräkkäin, mikä mahdollistaa arkistoinnin ja mukautetun aikataulutuksen. Tehtävien hallinta on jaettu aikataulutus- ja suoritusosiin.
● Laitehallinta: Hallitsee AGV-ajoneuvoja (online/offline-tila, tehtävän tila, ajoneuvon kunto ja tehtävän suoritustila) ja AGV-tehtävien aikana havaittuja ulkoisia laitteita (automaatiovet, ilmasuihkut, hissit, liikennevalot jne.). Se hallitsee laitteiden tilaa, IP-osoitteita ja ohjauskomentoja tukien älykästä korjaamoautomaatiota.
● Poikkeusten hallinta: Tukee kolmea hälytystasoa (yleinen, varoitus, virhe) ja tarjoaa reaaliaikaisia ponnahdusikkunoita ja lokeja laitepoikkeamista, mukaan lukien automaattisten kulkuneuvojen ja aikataulutusjärjestelmän virheet. Myös automaattisten kulkuneuvojen latausvirheitä hallitaan, ja järjestelmä yrittää lataustoimintoja uudelleen tarvittaessa.
● Lokien hallinta: Lokit ovat tekstimuodossa ja sisältävät algoritmi- ja liiketoimintalokeja, jotka kattavat navigoinnin, GPIO:n, tehtävät, reitin suunnittelun, latauskomennot ja paljon muuta. Toimintalokit, henkilöstön toimenpiteet ja järjestelmän tilalokit tallennetaan tietokantaan.
● Tilastojen hallinta: Tukee datakyselyä päivän, kuukauden ja vuoden mukaan, ja se sisältää tilastoja materiaaleista, tehtävistä ja toimintatilasta. Tiedot voidaan näyttää viiva-, palkki- tai ympyrädiagrammeina.
● Simulaatioiden hallinta: Suorittaa reittisuunnitteluun liittyvää toteutusta edeltävää tutkimusta tonttikaavioiden, CAD-piirustusten tai SLAM-karttojen perusteella.
● Aikataulutuspalveluiden SDK: Asiakkaat voivat kehittää ratkaisuja liiketoimintatarpeidensa mukaan ja integroida ne olemassa oleviin ERP-, MES-, WMS-, MCS-, WCS- ja puhelujärjestelmiin. Järjestelmä valitsee tehtävään optimaalisen automaattisen vaunun.
Vastuuvapauslauseke
Majakkarobotti pidättää oikeuden muuttaa tätä käyttöohjetta, tuotetietoja ja muita asiakirjoja ilman ennakkoilmoitusta. Lue tuotteen käyttöohje huolellisesti ennen käyttöä. Beacon Robot ei ole vastuussa mistään suorista, epäsuorista, erityisistä, satunnaisista tai välillisistä menetyksistä tai vastuista, jotka johtuvat tämän käyttöohjeen tai tuotteen virheellisestä käytöstä. Beacon Robotilla on kaikki tämän tuotteen ja sen ohjelmiston patentit, tekijänoikeudet ja muut immateriaalioikeudet. Tämän tuotteen on kehittänyt Beacon Robot, joka pidättää kaikki tulkintaoikeudet.