Систем заказивања RMS-а

● Флексибилно избегавање препрека: Користи праћење у реалном времену и статичке и динамичке стратегије избегавања како би динамички прилагодио руте, обезбеђујући максималну безбедност за AMR операције.

● Координација више возила: Подржава више AMR-ова који раде заједно у истој области, повећавајући оперативну ефикасност.

● Оптимално планирање руте: Интегрише различите функције као што су праћење стања, детекција судара, динамичко рутирање, статичка контрола саобраћаја, зоне приправности и управљање посебним подручјима како би се оптимално распоредили ресурси и испланирале најбоље руте.

● Смањење трошкова: Подржава операције на више спратова, значајно проширујући оперативни простор AMR-а, а истовремено смањујући број потребних AMR-ова.

● Оптимизација ресурса: Подржава рад више возила у истом окружењу, ефикасно распоређујући AMR ресурсе како би се максимизирало време мировања и искоришћење капацитета оптерећења.

● Побољшање ефикасности: Користи извршавање задатака засновано на окидачима, смањујући заузетост ресурса и побољшавајући ефикасност извршавања задатака.

● Глобално праћење и управљање: Прикупљање и складиштење релевантних информација о статусу опреме у реалном времену, укључујући статус рада, оперативни статус, статус батерије, статус задатка и приказ мапе која приказује локације AGV-а. Издају се благовремена упозорења, са доступном функцијом заказаног освежавања.

● Управљање заказивањем: Максимизира физичко извршење задатака са ограниченим бројем возила и рута. На основу типа задатка и типа AGV-а, RMS планира најкраћу руту у складу са тим. Ако AGV наиђе на путању са контролисаним саобраћајем, систем поново планира најкраћу руту до одредишта. Када AGV наиђе на препреке, зауставља се испред њих, а ако преусмеравање није могуће, друга возила ће такође наићи на застој на истој рути.

● Управљање задацима: Задатке покрећу пословни системи вишег нивоа (MES, WMS, ERP, итд.), генеришући AGV задатке и користећи заказивање за интелигентно додељивање задатака AGV-овима. Задаци су распоређени у редоследу, што омогућава архивско и прилагођено заказивање. Управљање задацима је подељено на део заказивања и дела извршавања.

● Управљање уређајима: Управља AGV возилима (онлајн/офлајн статус, статус задатка, стање возила и статус извршења задатка) и спољним уређајима који се јављају током AGV задатака (аутоматизована врата, ваздушни тушеви, лифтови, семафори итд.). Управља статусом уређаја, IP адресама и контролним командама, подржавајући интелигентну аутоматизацију радионице.

● Управљање изузецима: Подржава три нивоа аларма (општи, упозорење, грешка), пружајући искачућа упозорења и логове у реалном времену за аномалије уређаја, укључујући грешке АГВ-а и система заказивања. Грешке пуњења АГВ-а се такође управљају, а систем поново покушава операције пуњења по потреби.

● Управљање евиденцијом: Записи су у текстуалном формату и укључују записе алгоритама и пословања, који покривају навигацију, GPIO, задатке, планирање путање, команде за наплату и још много тога. Записи рада, акције особља и записи статуса система чувају се у бази података.

● Управљање статистиком: Подржава упите података по дану, месецу и години, са статистиком о материјалима, задацима и оперативном статусу. Подаци се могу приказати у линијским, тракастим или кружним дијаграмима.

● Управљање симулацијом: Спроводи истраживање пре имплементације о планирању руте на основу шема локације, CAD цртежа или SLAM мапа.

● SDK за услуге заказивања: Корисници могу да развијају решења у складу са пословним потребама, интегришући се са постојећим ERP, MES, WMS, MCS, WCS и системима за позиве. Систем бира оптимални AGV за задатак.