AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzaileaRMS Ordutegi Sistema
RMS Ordutegi Sistemak IA programazio algoritmoetan oinarritzen da, zereginen esleipen optimoa, bide anitzeko plangintza eta roboten trafikoaren kontrolaren kudeaketa lortuz. Multzokatutako roboten funtzionamendu eraginkorra bermatzen du, interferentziarik gabe koordinatzea, lankidetzan aritzea eta funtzionatzea ahalbidetuz. RMS-k roboten funtzionamendu-egoera kontrolatzen du, denbora errealeko eta grabatutako baldintzak bistaratzen ditu, eta kargatzeko estazioaren egoera eta zereginen exekuzio-datuak integratzen ditu robotentzako kargatzeko zeregin automatizatuak modu optimoan planifikatzeko.
RMS Ordutegi Sistemaren Softwarea
RMS Scheduling System Beacon Robotek garatutako roboten programazio software jabeduna da, eta robot guztien zereginen esleipenaz, ibilbideen plangintzaz, programazioaren kontrolaz eta mantentze-lan operatiboaz arduratzen da. IA programazio algoritmoetan oinarrituta, RMSk zereginen esleipena, bide anitzeko plangintza eta roboten trafikoaren kontrolaren kudeaketa optimizatzen ditu, multzokatutako robotak koordinatzen, elkarlanean aritzen eta interferentziarik gabe funtzionatzen dutela ziurtatuz. RMSk roboten funtzionamendu-egoera denbora errealean kontrolatzen du, datuak erregistratzen ditu eta kargatzeko estazioaren eta zereginen exekuzio-egoera integratzen ditu kargatzeko zeregin automatizatuak planifikatzeko. Horrez gain, robotei, zereginei eta kanpoko gailuei lotutako alarma-informazioa erregistratzen, aztertzen eta laburbiltzen du, kudeaketari alerta puntualak eta gomendio erabilgarriak emanez sistema osoaren funtzionamendu fidagarria eta egonkorra bermatzeko.
RMS-k hainbat AMR (Robot Mugikor Autonomo) ingurune berean programatu eta kudeatu ahal izateko aukera ematen du, ibilbide optimoak planifikatuz eragiketa-beharren, AMR kokapenen eta ingurumen-faktoreen arabera. Ibilbideak dinamikoki doitzen ditu ekoizpen-lerroko aldaketetara egokitzeko eta WMS, WCS eta beste sistemekin integratzen da ezin hobeto, AMR programazio-kudeaketarako irtenbide eraginkor eta adimentsuak eskainiz.
-
Middlewarea
Middlewarea hirugarrenen gailuekin interfazatzeaz, zereginen bidalketa simulatzeaz eta baimenak kudeatzeaz arduratzen da, programazio-nukleoa babesten duen bitartean. -
Datuen monitorizazioa
AGV datuen denbora errealeko monitorizazioa, zereginen exekuzio egoera eta ibilbidearen plangintza denbora errealean. -
Pantaila Handiko Pantaila
Pantaila handiko funtzionalitatearekin diseinatua, erabilera-tasak eta ekoizpen-zikloak bezalako metrika gakoak dinamikoki bistaratzeko. -
Ordutegien Nukleoa
Nukleoak hainbat algoritmo liburutegi eta logika operatiboa integratzen ditu, besteak beste, trafiko kudeaketa estatikoa, trafiko kudeaketa prediktiboa eta blokeoen kudeaketa. Middlewareak babesten du eta aplikazio eszenatoki desberdinak onartzen ditu. -
GPU azelerazioa
GPU azelerazioa erabiltzen du zereginen prozesamenduaren eta bideen plangintzaren abiadura hobetzeko. -
Ibilgailuen laguntza osoa
Ibilgailu sorta osoarekin bateragarria, diferentzialak, omni-gurpileko eta sardexka-modeloak barne. -
Lineako automatikoa
AGV bat modu automatikoan dagoenean, programazioa aktibatu ondoren, modu autonomoan hautatzen du hurbilen dagoen puntua linean jartzeko, eskuzko esku-hartzerik gabe. -
Denbora Errealeko Ibilbide Plangintza
Bide globalak, prediktiboak eta lokalak konfiguratzen ditu, denbora errealeko ibilbideen plangintza ahalbidetuz exekuzio-eraginkortasuna hobetzeko eta ibilgailu anitzeko eragiketa leunak bermatzeko. -
Bidearen analisia
Bide Globala: Zeregin bat esleitzen denean sortzen da, eskuragarri dauden bideak irudikatuz.
Bide iragarlea: Ibilgailuarentzat hurrengo bide bideragarria.
Tokiko bidea: Berehala zeharkatzeko prest dagoen iragarpen-bidearen azpimultzo bat.
Solairu anitzeko eta gune anitzeko eragiketak, ibilgailu mistoen programazioa (diferentziala, omnigurpila eta sardexka-karga AMRak barne) eta itxarotea, lehentasuna ematea eta birbideratzea bezalako funtzionaltasunak (alderantzizko gidatzea barne) onartzen ditu.
RMS Produktuaren Ezaugarriak
● Oztopoen saiheste malgua: Denbora errealeko monitorizazioa eta saihesteko estrategia estatikoak zein dinamikoak erabiltzen ditu ibilbideak dinamikoki doitzeko, AMR eragiketetarako segurtasun maximoa bermatuz.
● Ibilgailu Anitzeko Koordinazioa: Hainbat AMR eremu berean elkarlanean aritzea onartzen du, eragiketa-eraginkortasuna handituz.
● Ibilbidearen Plangintza Optimoa: Hainbat funtzio integratzen ditu, hala nola egoeraren monitorizazioa, talkak detektatzea, bideratze dinamikoa, trafikoaren kontrol estatikoa, zain dauden eremuak eta eremu berezien kudeaketa, baliabideak modu optimoan esleitzeko eta ibilbide onenak planifikatzeko.
RMS Produktuaren Abantailak
● Kostuen murrizketa: Solairu arteko eragiketak onartzen ditu, AMRren eragiketa-espazioa asko zabalduz eta beharrezko AMRen kopurua murriztuz.
● Baliabideen optimizazioa: Ingurune berean ibilgailu anitzeko eragiketak onartzen ditu, AMR baliabideak modu eraginkorrean esleituz geldialdiko denbora eta karga-ahalmenaren erabilera maximizatzeko.
● Eraginkortasunaren hobekuntza: Abiarazleetan oinarritutako zereginen exekuzioa erabiltzen du, baliabideen okupazioa murriztuz eta zereginen exekuzioaren eraginkortasuna hobetuz.
Hedapen Ingurunea Programazio-zerbitzaria softwarea zabaldu eta instalatzeko erabiltzen den hardwarea da (oharra: disko gogorraren konfigurazioa bezeroaren datuak biltegiratzeko beharren arabera egokitu daiteke).
Ekipamendua | Ordezko piezak | Deskribapena | Oharrak |
Ordutegi-zerbitzaria | CPUa | i5 edo berriagoa, 8. belaunaldia edo berriagoa | - |
| Memoria | 16 GB | - |
| Disko gogorra | 128 GB SSD (sistema eragilea zabaltzeko), 1 TB HDD (negozioetarako eta datuak gordetzeko) | Bezeroaren biltegiratze beharren arabera erregulagarria |
| Sistema eragilea | Windows 10, 64 biteko | - |
| Datu-basea | Kode irekiko MySQL 5.1.6 | - |
Ordutegi Zerbitzuak
● Jarraipen eta Kudeaketa Globala: Denbora errealean ekipamenduaren egoerari buruzko informazio garrantzitsua biltzea eta biltegiratzea, besteak beste, lanaren egoera, funtzionamendu-egoera, bateriaren egoera, zereginen egoera eta AGV kokapenak erakusten dituen maparen bistaratzea. Alerta puntualak igortzen dira, freskatze programatu baten funtzioarekin eskuragarri.
● Ordutegien kudeaketa: Ibilgailu eta ibilbide mugatuekin zeregin fisikoen exekuzioa maximizatzen du. Zeregin motaren eta AGV motaren arabera, RMS-k ibilbiderik laburrena planifikatzen du horren arabera. AGV batek trafikoak kontrolatutako bide batekin topo egiten badu, sistemak helmugara iristeko ibilbiderik laburrena berriro planifikatzen du. AGV-ak oztopoak aurkitzen dituenean, haien aurrean gelditzen da, eta birbideratzea posible ez bada, beste ibilgailuek ere ibilbide berean pilaketak izango dituzte.
● Zereginen kudeaketa: Zereginak goi-mailako negozio-sistemek (MES, WMS, ERP, etab.) abiarazten dituzte, AGV zereginak sortuz eta programazioa erabiliz zereginak AGVei modu adimentsuan esleitzeko. Zereginak sekuentzian antolatzen dira, artxibatzeko eta programazio pertsonalizatua ahalbidetuz. Zereginen kudeaketa programazio eta exekuzio ataletan banatzen da.
● Gailuen kudeaketa: AGV ibilgailuak (online/offline egoera, zereginen egoera, ibilgailuaren egoera eta zereginen exekuzio egoera) eta AGV zereginetan aurkitzen diren kanpoko gailuak (ate automatizatuak, aire-dutxak, igogailuak, semaforoak, etab.) kudeatzen ditu. Gailuen egoera, IP helbideak eta kontrol-komandoak kudeatzen ditu, tailerren automatizazio adimenduna lagunduz.
● Salbuespenen kudeaketa: Hiru alarma maila onartzen ditu (orokorra, abisua, errorea), denbora errealeko alertak eta gailuaren anomalien erregistroak eskainiz, AGV eta programazio sistemaren erroreak barne. AGV kargatzeko erroreak ere kudeatzen dira, eta sistemak kargatzeko eragiketak berriro saiatzen da beharrezkoa denean.
● Erregistroen kudeaketa: Erregistroak testu formatuan daude eta algoritmoen eta negozioen erregistroak barne hartzen dituzte, nabigazioa, GPIO, zereginak, bideen plangintza, kargatzeko komandoak eta gehiago barne hartzen dituztenak. Eragiketa erregistroak, langileen ekintzak eta sistemaren egoeraren erregistroak datu-basean gordetzen dira.
● Estatistika Kudeaketa: Datuen kontsultak egunez, hilabetez eta urtez egitea onartzen du, materialen, zereginen eta eragiketa-egoeraren estatistikekin. Datuak lerro, barra edo zirkular grafikoetan bistara daitezke.
● Simulazio Kudeaketa: Gunearen eskemetan, CAD marrazkietan edo SLAM mapetan oinarrituta ibilbideen plangintzari buruzko inplementazio aurreko ikerketa egiten du.
● Ordutegi Zerbitzuen SDK: Bezeroek negozio beharren arabera garatu ditzakete irtenbideak, dauden ERP, MES, WMS, MCS, WCS eta dei sistemekin integratuz. Sistemak zereginerako AGV egokiena hautatzen du.
Ezespena
Beacon Robota Eskuliburu hau, produktuaren zehaztapenak eta beste dokumentu batzuk aldez aurretik jakinarazi gabe aldatzeko eskubidea gordetzen du. Mesedez, irakurri arretaz produktuaren eskuliburua erabili aurretik. Beacon Robotek ez du erantzukizunik izango eskuliburu edo produktu hau behar bezala ez erabiltzeagatik sortutako zuzeneko, zeharkako, berezi, ustekabeko edo ondoriozko galerengatik. Beacon Robotek produktu honen eta bere softwarearen patente, copyright eta bestelako jabetza intelektualaren eskubide guztiak ditu. Produktu hau Beacon Robotek garatu du, eta interpretazio eskubide guztiak gordetzen ditu.