AGV ja AMR
Autonoomne kahveltõstuk
AMR-kontrollerRMS-i ajastamissüsteem
RMS-i ajastamissüsteem põhineb süvaõppel põhinevatel tehisintellektil põhinevatel ajastamisalgoritmidel, saavutades optimaalse ülesannete jaotamise, mitme marsruudi planeerimise ja robotiliikluse juhtimise. See tagab klastritesse koondunud robotite tõhusa töö, võimaldades neil koordineerida, teha koostööd ja töötada ilma häireteta. RMS jälgib robotite tööolekut, kuvab reaalajas ja salvestatud tingimusi ning integreerib laadimisjaama oleku ja ülesannete täitmise andmed, et robotite automatiseeritud laadimisülesandeid optimaalselt planeerida.
RMS-i ajastamissüsteemi tarkvara
RMS-i ajastamissüsteem on Beacon Roboti väljatöötatud patenteeritud robotite ajastamistarkvara, mis vastutab kõigi robotite ülesannete jaotamise, teekonna planeerimise, ajastamise juhtimise ja hoolduse eest. Sügaval tugevdusõppel põhinevate tehisintellektil põhinevate ajastamisalgoritmide põhjal optimeerib RMS ülesannete jaotamist, mitme teekonna planeerimist ja robotite liikluse juhtimist, tagades, et klastritesse koondunud robotid koordineerivad, teevad koostööd ja töötavad häireteta. RMS jälgib robotite tööolekut reaalajas, salvestab andmeid ning integreerib laadimisjaama ja ülesannete täitmise oleku, et planeerida automatiseeritud laadimisülesandeid. Lisaks salvestab, analüüsib ja võtab kokku robotite, ülesannete ja väliste seadmetega seotud häireteabe, pakkudes juhtkonnale õigeaegseid hoiatusi ja tegutsemissoovitusi, et tagada kogu süsteemi usaldusväärne ja stabiilne töö.
RMS toetab samas keskkonnas erinevate AMR-ide (autonoomsete mobiilrobotite) intelligentset ajastamist ja haldamist, planeerides optimaalseid marsruute vastavalt tegevusvajadustele, AMR-ide asukohtadele ja keskkonnateguritele. See kohandab marsruute dünaamiliselt, et need vastaksid tootmisliini muudatustele, ning integreerub sujuvalt laohaldussüsteemi (WMS), töökeskkonna haldamise süsteemi (WCS) ja teiste süsteemidega, pakkudes tõhusaid ja intelligentseid AMR-ide ajastamise haldamise lahendusi.
-
Vahevara
Vahevara vastutab liidestuse eest kolmandate osapoolte seadmetega, ülesannete saatmise simuleerimise ja õiguste haldamise eest, kaitstes samal ajal ajastamiskeskust. -
Andmete jälgimine
AGV andmete, ülesannete täitmise staatuse ja reaalajas marsruudi planeerimise jälgimine reaalajas. -
Suur ekraan
Suure ekraaniga funktsionaalsusega, et kuvada dünaamiliselt olulisi mõõdikuid, näiteks kasutusmäärasid ja tootmistsükleid. -
Ajastamise tuum
Tuum integreerib mitmesuguseid algoritmiteegid ja tööloogikat, sealhulgas staatilise liikluse haldamise, ennustava liikluse haldamise ja ummikseisude haldamise. Seda kaitseb vahevara ja see toetab mitmesuguseid rakendusstsenaariume. -
GPU kiirendus
Kasutab GPU kiirendust ülesannete töötlemise ja teekonna planeerimise kiiruse parandamiseks. -
Täielik sõidukitugi
Ühildub paljude sõidukitega, sh diferentsiaal-, omni- ja kahveltõstukimudelitega. -
Automaatne võrgus
Kui AGV on automaatrežiimis, valib see pärast ajakava aktiveerimist automaatselt lähima punkti võrku lülitumiseks, ilma käsitsi sekkumiseta. -
Reaalajas teekonna planeerimine
Konfigureerib globaalseid, ennustavaid ja lokaalseid marsruute, võimaldades reaalajas marsruutide planeerimist, et parandada teostuse efektiivsust ja tagada sujuv mitme sõidukiga opereerimine. -
Tee analüüs
Globaalne tee: Genereeritakse ülesande määramisel, esindades kättesaadavaid teid.
Ennustav tee: Sõiduki järgmine teostatav tee.
Kohalik tee: Ennustava tee alamhulk, mis on valmis koheseks läbimiseks.
Toetab mitme korruse ja asukoha vahelist tegevust, segasõidukite sõiduplaani koostamist (sh diferentsiaal-, omni-ratas- ja kahveltõstuki AMR-id) ning funktsioone, nagu ootamine, teed andmine ja ümbersuunamine (sh tagurdamine).
RMS-i toote omadused
● Paindlik takistuste vältimine: Kasutab marsruutide dünaamiliseks kohandamiseks reaalajas jälgimist ning nii staatilisi kui ka dünaamilisi vältimisstrateegiaid, tagades AMR-operatsioonide maksimaalse ohutuse.
● Mitme sõiduki koordineerimine: Toetab mitme AMR-i koostööd samas piirkonnas, suurendades tegevuse efektiivsust.
● Optimaalne marsruudi planeerimine: Integreerib mitmesuguseid funktsioone, nagu oleku jälgimine, kokkupõrke tuvastamine, dünaamiline marsruutimine, staatiline liikluse juhtimine, ooterežiimi tsoonid ja eripiirkondade haldus, et ressursse optimaalselt jaotada ja parimaid marsruute planeerida.
RMS-i toote eelised
● Kulude vähendamine: Toetab põrandateüleseid toiminguid, laiendades oluliselt AMR-i tööruumi ja vähendades samal ajal vajalike AMR-ide arvu.
● Ressursside optimeerimine: Toetab mitme sõiduki opereerimist samas keskkonnas, jaotades AMR-ressursse tõhusalt, et maksimeerida jõudeaega ja kandevõime kasutamist.
● Tõhususe parandamine: Kasutab päästipõhist ülesannete täitmist, vähendades ressursside hõivatust ja parandades ülesannete täitmise efektiivsust.
Juurutuskeskkond Ajastamisserver on riistvara, mida kasutatakse tarkvara juurutamiseks ja installimiseks (märkus: kõvaketta konfiguratsiooni saab kliendi andmesalvestusvajaduste põhjal kohandada).
Varustus | Varuosad | Kirjeldus | Märkused |
Ajastusserver | Protsessor | i5 või uuem, 8. põlvkond või uuem | - |
| Mälu | 16 GB | - |
| kõvaketas | 128 GB SSD (operatsioonisüsteemi juurutamiseks), 1 TB kõvaketas (äri ja andmete salvestamiseks) | Kohandatav vastavalt kliendi hoiustamisvajadustele |
| Operatsioonisüsteem | Windows 10, 64-bitine | - |
| Andmebaas | Avatud lähtekoodiga MySQL 5.1.6 | - |
Ajastamisteenused
● Globaalne jälgimine ja haldamine: Asjakohase seadmete olekuteabe, sh tööoleku, operatiivoleku, aku oleku, ülesande oleku ja AGV asukohti kuvava kaardikuva kogumine ja salvestamine reaalajas. Õigeaegsed hoiatused väljastatakse koos ajastatud värskendamise funktsiooniga.
● Ajaplaneerimise haldamine: Maksimeerib füüsilise ülesande täitmist piiratud sõidukite ja marsruutidega. Ülesande tüübi ja AGV tüübi põhjal planeerib RMS lühima marsruudi. Kui AGV satub liiklust reguleeriva tee ette, planeerib süsteem sihtkohta lühima marsruudi. Kui AGV satub takistustesse, peatub see nende ees ja kui ümbersuunamine pole võimalik, satuvad ka teised sõidukid samal marsruudil ummikusse.
● Ülesannete haldamine: Ülesandeid käivitavad kõrgema taseme ärisüsteemid (MES, WMS, ERP jne), genereerides AGV ülesandeid ja kasutades ajastamist, et ülesandeid AGV-dele intelligentselt määrata. Ülesanded on järjestatud, mis võimaldab arhiveerimist ja kohandatud ajastamist. Ülesannete haldus on jagatud ajastamise ja täitmise osaks.
● Seadmehaldus: Haldab AGV sõidukeid (võrgus/võrguühenduseta olek, ülesande olek, sõiduki seisukord ja ülesande täitmise olek) ja AGV ülesannete ajal kohatud väliseid seadmeid (automatiseeritud uksed, õhudušid, liftid, valgusfoorid jne). See haldab seadmete olekut, IP-aadresse ja juhtimiskäsklusi, toetades intelligentset töökoja automatiseerimist.
● Erandite haldamine: Toetab kolme alarmi taset (üldine, hoiatus, viga), pakkudes reaalajas hüpikakende ja logisid seadme anomaaliate, sh AGV ja ajastamissüsteemi vigade kohta. Samuti hallatakse AGV laadimisvigu ja süsteem proovib laadimistoiminguid uuesti vastavalt vajadusele.
● Logide haldamine: Logid on tekstivormingus ja sisaldavad algoritmi- ja ärilogisid, mis hõlmavad navigeerimist, GPIO-d, ülesandeid, teekonna planeerimist, laadimiskäsklusi ja muud. Operatsioonide logid, personali toimingud ja süsteemi oleku logid salvestatakse andmebaasi.
● Statistika haldamine: Toetab andmepäringuid päeva, kuu ja aasta kaupa, pakkudes statistikat materjalide, ülesannete ja tööoleku kohta. Andmeid saab kuvada joon-, tulp- või sektordiagrammil.
● Simulatsiooni haldamine: Viib läbi marsruudi planeerimise eeluuringuid, mis põhinevad kohapealsetel skeemidel, CAD-joonistel või SLAM-kaartidel.
● Ajastamisteenuste SDK: Kliendid saavad arendada lahendusi vastavalt oma ärivajadustele, integreerudes olemasolevate ERP-, MES-, WMS-, MCS-, WCS- ja kõnesüsteemidega. Süsteem valib ülesande jaoks optimaalse AGV.
Lahtiütlus
Majakarobot jätab endale õiguse muuta seda kasutusjuhendit, tootespetsifikatsioone ja muid dokumente ette teatamata. Palun lugege enne kasutamist toote kasutusjuhend hoolikalt läbi. Beacon Robot ei vastuta otseste, kaudsete, eriliste, juhuslike või tulenevate kahjude ega kohustuste eest, mis tulenevad selle kasutusjuhendi või toote ebaõigest kasutamisest. Beacon Robot omab kõiki selle toote ja selle tarkvara patente, autoriõigusi ja muid intellektuaalomandi õigusi. Selle toote on välja töötanud Beacon Robot, kes jätab endale kõik tõlgendusõigused.