نظام جدولة RMS

● تجنب العوائق بمرونة: تستخدم المراقبة في الوقت الفعلي واستراتيجيات التجنب الثابتة والديناميكية لتعديل المسارات بشكل ديناميكي، مما يضمن أقصى درجات السلامة لعمليات الروبوتات المتنقلة المستقلة.

● تنسيق المركبات المتعددة: يدعم هذا النظام عمل العديد من الروبوتات المتنقلة المستقلة بشكل تعاوني في نفس المنطقة، مما يزيد من كفاءة العمليات.

● التخطيط الأمثل للمسار: يدمج وظائف متنوعة مثل مراقبة الحالة، واكتشاف التصادم، والتوجيه الديناميكي، والتحكم في حركة المرور الثابتة، ومناطق الانتظار، وإدارة المناطق الخاصة لتخصيص الموارد على النحو الأمثل وتخطيط أفضل الطرق.

● خفض التكاليف: يدعم عمليات التشغيل عبر الطوابق، مما يوسع بشكل كبير مساحة التشغيل لأنظمة الروبوتات المتنقلة المستقلة مع تقليل عدد أنظمة الروبوتات المتنقلة المستقلة المطلوبة.

● تحسين استخدام الموارد: يدعم عمليات المركبات المتعددة في نفس البيئة، ويقوم بتخصيص موارد الروبوتات المتنقلة المستقلة بكفاءة لزيادة وقت الخمول واستخدام سعة التحميل إلى أقصى حد.

● تحسين الكفاءة: يستخدم تنفيذ المهام بناءً على المحفزات، مما يقلل من استهلاك الموارد ويحسن كفاءة تنفيذ المهام.

● المراقبة والإدارة العالميتان: جمع وتخزين معلومات حالة المعدات ذات الصلة في الوقت الفعلي، بما في ذلك حالة العمل، وحالة التشغيل، وحالة البطارية، وحالة المهمة، وعرض الخريطة التي توضح مواقع المركبات الموجهة آلياً. يتم إصدار تنبيهات في الوقت المناسب، مع توفر ميزة التحديث المجدول.

● إدارة الجدولة: يُحسّن نظام إدارة الطرق (RMS) من كفاءة تنفيذ المهام باستخدام عدد محدود من المركبات والمسارات. وبناءً على نوع المهمة ونوع المركبة الموجهة آليًا (AGV)، يُخطط النظام أقصر مسار ممكن. في حال واجهت المركبة الموجهة آليًا مسارًا مُنظمًا مروريًا، يُعيد النظام تخطيط أقصر مسار إلى الوجهة. وعندما تواجه المركبة عوائق، تتوقف أمامها، وإذا تعذر تغيير المسار، ستواجه المركبات الأخرى ازدحامًا على نفس الطريق.

● إدارة المهام: تُفعَّل المهام بواسطة أنظمة الأعمال العليا (مثل أنظمة إدارة عمليات التصنيع، وأنظمة إدارة المستودعات، وأنظمة تخطيط موارد المؤسسات، وغيرها)، مما يُولِّد مهامًا للمركبات الموجهة آليًا (AGV) ويستخدم الجدولة لتوزيع المهام عليها بذكاء. تُرتَّب المهام بالتسلسل، مما يسمح بأرشفتها وجدولة مهام مخصصة. تنقسم إدارة المهام إلى جزأين: الجدولة والتنفيذ.

● إدارة الأجهزة: يدير هذا النظام مركبات AGV (حالة الاتصال/عدم الاتصال، حالة المهمة، حالة المركبة، وحالة تنفيذ المهمة) والأجهزة الخارجية التي يتم التعامل معها أثناء مهام AGV (الأبواب الآلية، غرف التعقيم بالهواء، المصاعد، إشارات المرور، إلخ). كما يدير حالة الأجهزة وعناوين IP وأوامر التحكم، مما يدعم أتمتة ورش العمل الذكية.

● إدارة الاستثناءات: يدعم النظام ثلاثة مستويات من الإنذارات (عام، تحذير، خطأ)، موفراً تنبيهات فورية وسجلات لحالات خلل الجهاز، بما في ذلك أخطاء نظام المركبات الموجهة آلياً (AGV) ونظام الجدولة. كما تتم إدارة أخطاء شحن المركبات الموجهة آلياً، ويعيد النظام محاولة عمليات الشحن عند الضرورة.

● إدارة السجلات: تُحفظ السجلات بصيغة نصية، وتشمل سجلات الخوارزميات وسجلات الأعمال، وتغطي الملاحة، ووحدات الإدخال/الإخراج العامة، والمهام، وتخطيط المسار، وأوامر الشحن، وغير ذلك. أما سجلات العمليات، وإجراءات الموظفين، وسجلات حالة النظام، فتُخزن في قاعدة البيانات.

● إدارة الإحصاءات: يدعم البرنامج الاستعلام عن البيانات حسب اليوم والشهر والسنة، مع إحصائيات حول المواد والمهام والحالة التشغيلية. ويمكن عرض البيانات في رسوم بيانية خطية أو شريطية أو دائرية.

● إدارة المحاكاة: يقوم بإجراء أبحاث ما قبل التنفيذ حول تخطيط المسار بناءً على مخططات الموقع، أو رسومات CAD، أو خرائط SLAM.

● مجموعة أدوات تطوير خدمات الجدولة: يستطيع العملاء تطوير حلول تتناسب مع احتياجات أعمالهم، مع إمكانية دمجها مع أنظمة تخطيط موارد المؤسسات (ERP)، وأنظمة تنفيذ التصنيع (MES)، وأنظمة إدارة المستودعات (WMS)، وأنظمة التحكم في الحركة (MCS)، وأنظمة التحكم في المستودعات (WCS)، وأنظمة الاتصال الحالية. ويقوم النظام باختيار المركبة الموجهة آلياً (AGV) الأمثل للمهمة.