RMS پىلانلاش سىستېمىسى

● ئەركىن توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ئۇسۇلى: AMR مەشغۇلاتىنىڭ ئەڭ يۇقىرى بىخەتەرلىكنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن، يوللارنى دىنامىك تەڭشەش ئۈچۈن، ھەقىقىي ۋاقىتلىق كۆزىتىش ۋە ستاتىك ۋە دىنامىك ئالدىنى ئېلىش ئىستراتېگىيىلىرىنى ئىشلىتىدۇ.

● كۆپ ماشىنىلىق ماسلىشىش: كۆپ خىل AMR لارنىڭ ئوخشاش رايوندا ھەمكارلىشىپ ئىشلىشىنى قوللايدۇ، بۇ ئىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرىدۇ.

● ئەڭ ياخشى يول پىلانى: رېسۇرسلارنى ئەڭ ياخشى تەقسىملەش ۋە ئەڭ ياخشى يوللارنى پىلانلاش ئۈچۈن ھالەتنى نازارەت قىلىش، سوقۇلۇشنى بايقاش، دىنامىك يول باشلاش، ستاتىك قاتناش كونترول قىلىش، كۈتۈش رايونلىرى ۋە ئالاھىدە رايون باشقۇرۇش قاتارلىق ھەر خىل ئىقتىدارلارنى بىرلەشتۈرىدۇ.

● چىقىمنى تۆۋەنلىتىش: قەۋەتلەر ئارا مەشغۇلاتلارنى قوللايدۇ، AMR مەشغۇلات بوشلۇقىنى زور دەرىجىدە كېڭەيتىدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا تەلەپ قىلىنىدىغان AMR سانىنى ئازايتىدۇ.

● بايلىقنى ئەلالاشتۇرۇش: ئوخشاش مۇھىتتا كۆپ ماشىنىنىڭ مەشغۇلاتىنى قوللايدۇ، AMR بايلىقىنى ئۈنۈملۈك تەقسىملەپ، بوش ۋاقىت ۋە يۈك سىغىمىدىن پايدىلىنىشنى ئەڭ چوڭ چەككە يەتكۈزىدۇ.

● ئۈنۈمنى ئاشۇرۇش: قوزغىتىش ئاساسلىق ۋەزىپە ئىجرا قىلىشنى ئىشلىتىپ، بايلىقنىڭ ئىگىلىۋېلىنىشىنى ئازايتىدۇ ۋە ۋەزىپە ئىجرا قىلىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ.

● دۇنياۋى كۆزىتىش ۋە باشقۇرۇش: خىزمەت ھالىتى، ئىشلىتىش ھالىتى، باتارېيە ھالىتى، ۋەزىپە ھالىتى ۋە AGV ئورنىنى كۆرسىتىدىغان خەرىتە كۆرسىتىش قاتارلىق ئالاقىدار ئۈسكۈنىلەرنىڭ ھالىتى ئۇچۇرلىرىنى ھەقىقىي ۋاقىتلىق توپلاش ۋە ساقلاش. ۋاقتىدا ئاگاھلاندۇرۇشلار تارقىتىلىدۇ ۋە پىلانلىق يېڭىلاش ئىقتىدارى بار.

● ۋاقىت جەدۋىلىنى باشقۇرۇش: چەكلىك ماشىنا ۋە يوللار بىلەن فىزىكىلىق ۋەزىپىنى ئەڭ چوڭ دەرىجىدە ئىجرا قىلىدۇ. ۋەزىپە تىپى ۋە AGV تىپىغا ئاساسەن، RMS ئەڭ قىسقا يولنى شۇنىڭغا ئاساسەن پىلانلايدۇ. ئەگەر AGV قاتناش كونترول قىلىنىدىغان يولغا يولۇقسا، سىستېما مەنزىلگە بارىدىغان ئەڭ قىسقا يولنى قايتا پىلانلايدۇ. AGV توسالغۇلارغا يولۇققاندا، ئۇلارنىڭ ئالدىدا توختاپ قالىدۇ، ئەگەر يولنى ئۆزگەرتىش مۇمكىن بولمىسا، باشقا ماشىنىلارمۇ شۇ يولدا قىستاڭچىلىققا ئۇچرايدۇ.

● ۋەزىپە باشقۇرۇش: ۋەزىپىلەر يۇقىرى دەرىجىلىك سودا سىستېمىلىرى (MES، WMS، ERP قاتارلىقلار) تەرىپىدىن قوزغىتىلىدۇ، AGV ۋەزىپىلىرىنى ھاسىل قىلىدۇ ۋە پىلانلاش ئارقىلىق AGV غا ۋەزىپىلەرنى ئەقىللىق تەقسىملەيدۇ. ۋەزىپىلەر تەرتىپ بويىچە تىزىلغان بولۇپ، ئارخىپلاش ۋە خاس پىلانلاشقا يول قويىدۇ. ۋەزىپىلەرنى باشقۇرۇش پىلانلاش ۋە ئىجرا قىلىش قىسىملىرىغا بۆلىنىدۇ.

● ئۈسكۈنە باشقۇرۇش: AGV ماشىنىلىرىنى (توردا/تور سىرتىدا تۇرۇش ھالىتى، ۋەزىپە ھالىتى، ماشىنا ئەھۋالى ۋە ۋەزىپە ئىجرا قىلىش ھالىتى) ۋە AGV ۋەزىپىلىرى جەريانىدا دۇچ كېلىدىغان سىرتقى ئۈسكۈنىلەرنى (ئاپتوماتىك ئىشىكلەر، ھاۋا دۇشلىرى، لىفتلار، يول چىرىغى قاتارلىقلار) باشقۇرىدۇ. ئۇ ئۈسكۈنە ھالىتى، IP ئادرېسى ۋە كونترول بۇيرۇقلىرىنى باشقۇرىدۇ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق سېخ ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى قوللايدۇ.

● ئىستىسنا باشقۇرۇش: ئۈچ دەرىجىلىك ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالىنى (ئادەتتىكى، ئاگاھلاندۇرۇش، خاتالىق) قوللايدۇ، AGV ۋە پىلانلاش سىستېمىسىدىكى خاتالىقلار قاتارلىق ئۈسكۈنە نورمالسىزلىقلىرى ئۈچۈن ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئاگاھلاندۇرۇش ۋە خاتىرىلەرنى تەمىنلەيدۇ. AGV توك قاچىلاش خاتالىقلىرىمۇ باشقۇرۇلىدۇ، سىستېما زۆرۈر بولغاندا توك قاچىلاش مەشغۇلاتىنى قايتا سىناپ كۆرىدۇ.

● خاتىرە باشقۇرۇش: خاتىرىلەر تېكىست شەكلىدە بولۇپ، ئالگورىزىم ۋە سودا خاتىرىلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، يول باشلاش، GPIO، ۋەزىپىلەر، يول پىلانلاش، يۈكلەش بۇيرۇقلىرى قاتارلىق ئۇچۇرلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. مەشغۇلات خاتىرىلىرى، خادىملارنىڭ ھەرىكەتلىرى ۋە سىستېما ھالىتى خاتىرىلىرى سانلىق مەلۇمات ئامبىرىدا ساقلىنىدۇ.

● ستاتىستىكا باشقۇرۇش: ماتېرىياللار، ۋەزىپىلەر ۋە مەشغۇلات ھالىتى توغرىسىدىكى ستاتىستىكىلىق سانلىق مەلۇماتلارنى كۈن، ئاي ۋە يىل بويىچە سۈرۈشتۈرۈشنى قوللايدۇ. سانلىق مەلۇماتلارنى سىزىق، بالداق ياكى چەمبەر شەكىلدە كۆرسىتىشكە بولىدۇ.

● سىمۇلياتسىيە باشقۇرۇش: ئورۇننىڭ سىخېمىسى، CAD سىزمىلىرى ياكى SLAM خەرىتىسىگە ئاساسەن يول پىلانىنى يولغا قويۇشتىن بۇرۇنقى تەتقىقاتنى ئېلىپ بارىدۇ.

● پىلانلاش مۇلازىمىتى SDK: خېرىدارلار مەۋجۇت ERP، MES، WMS، MCS، WCS ۋە چاقىرىش سىستېمىلىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن ھالدا سودا ئېھتىياجىغا ئاساسەن ھەل قىلىش چارىلىرىنى تەرەققىي قىلدۇرالايدۇ. سىستېما ۋەزىپىگە ئەڭ ماس كېلىدىغان AGV نى تاللايدۇ.