RMS-Planungssystem

● Flexible Hindernisvermeidung: Nutzt Echtzeitüberwachung sowie statische und dynamische Vermeidungsstrategien, um Routen dynamisch anzupassen und so maximale Sicherheit für den Betrieb von AMR-Fahrzeugen zu gewährleisten.

● Koordination mehrerer Fahrzeuge: Unterstützt die Zusammenarbeit mehrerer AMRs im selben Bereich und steigert so die betriebliche Effizienz.

● Optimale Routenplanung: Integriert verschiedene Funktionen wie Zustandsüberwachung, Kollisionserkennung, dynamisches Routing, statische Verkehrssteuerung, Standby-Zonen und Sonderbereichsmanagement, um Ressourcen optimal zuzuweisen und die besten Routen zu planen.

● Kostenreduzierung: Unterstützt den etagenübergreifenden Betrieb und erweitert so die Einsatzmöglichkeiten der AMRs erheblich, während gleichzeitig die Anzahl der benötigten AMRs reduziert wird.

● Ressourcenoptimierung: Unterstützt den Betrieb mehrerer Fahrzeuge in derselben Umgebung und verteilt die AMR-Ressourcen effizient, um Leerlaufzeiten und Auslastung der Ladekapazität zu maximieren.

● Effizienzsteigerung: Nutzt triggerbasierte Aufgabenausführung, wodurch der Ressourcenverbrauch reduziert und die Effizienz der Aufgabenausführung verbessert wird.

● Globale Überwachung und Steuerung: Die relevanten Gerätestatusinformationen, einschließlich Arbeits-, Betriebs-, Akku- und Aufgabenstatus sowie die Standorte der AGVs werden in Echtzeit erfasst und gespeichert. Es werden zeitnah Warnmeldungen ausgegeben, und eine Funktion zur geplanten Aktualisierung ist verfügbar.

●Terminmanagement: Das System optimiert die Ausführung physischer Aufgaben mit begrenzter Fahrzeug- und Routenanzahl. Abhängig von Aufgabentyp und AGV-Typ plant RMS die kürzeste Route. Trifft ein AGV auf eine verkehrsberuhigte Strecke, berechnet das System automatisch die kürzeste Route zum Ziel. Bei Hindernissen hält das AGV davor an. Ist eine Umleitung nicht möglich, kommt es auf derselben Strecke ebenfalls zu Staus für andere Fahrzeuge.

● Aufgabenmanagement: Aufgaben werden von übergeordneten Geschäftssystemen (MES, WMS, ERP usw.) ausgelöst, die AGV-Aufgaben generieren und diese mithilfe der Einsatzplanung intelligent den AGVs zuweisen. Die Aufgaben werden sequenziell angeordnet, was die Archivierung und benutzerdefinierte Planung ermöglicht. Das Aufgabenmanagement ist in Planung und Ausführung unterteilt.

● Geräteverwaltung: Das System verwaltet AGV-Fahrzeuge (Online-/Offline-Status, Aufgabenstatus, Fahrzeugzustand und Ausführungsstatus der Aufgabe) sowie externe Geräte, die während der AGV-Aufgaben zum Einsatz kommen (automatische Türen, Luftduschen, Aufzüge, Ampeln usw.). Es verwaltet Gerätestatus, IP-Adressen und Steuerbefehle und unterstützt so die intelligente Werkstattautomatisierung.

● Ausnahmebehandlung: Unterstützt drei Alarmstufen (Allgemein, Warnung, Fehler) und liefert Echtzeit-Pop-up-Benachrichtigungen sowie Protokolle für Geräteanomalien, einschließlich AGV- und Planungssystemfehler. Auch AGV-Ladefehler werden behandelt, und das System wiederholt Ladevorgänge bei Bedarf.

● Protokollverwaltung: Die Protokolle liegen im Textformat vor und umfassen Algorithmus- und Geschäftsprotokolle, die Navigation, GPIO, Aufgaben, Pfadplanung, Ladebefehle und mehr abdecken. Betriebsprotokolle, Personalaktionen und Systemstatusprotokolle werden in der Datenbank gespeichert.

● Statistikmanagement: Unterstützt Datenabfragen nach Tag, Monat und Jahr mit Statistiken zu Materialien, Aufgaben und Betriebsstatus. Die Daten können als Linien-, Balken- oder Kreisdiagramme dargestellt werden.

● Simulationsmanagement: Führt Vorstudien zur Routenplanung auf Basis von Standortplänen, CAD-Zeichnungen oder SLAM-Karten durch.

● Scheduling Services SDK: Kunden können Lösungen entsprechend ihren Geschäftsanforderungen entwickeln und diese in bestehende ERP-, MES-, WMS-, MCS-, WCS- und Call-Systeme integrieren. Das System wählt das optimale AGV für die jeweilige Aufgabe aus.