AGV&AMR
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
AMR පාලකය
මඟ පෙන්වීම සහ හුවමාරුව සඳහා Maidelin ජාතික බෙදාහරින්නාගේ අධ්යයන චාරිකාව නැරඹීමේ බීකන් රොබෝවරයාට උණුසුම් සාදරයෙන් පිළිගනිමු.
පෙබරවාරි 16 වන දින, සීමාසහිත සුෂෝ බීකන් රොබෝ තාක්ෂණ සමාගම.Maidelin හි ජාතික බෙදාහරින්නන් 600 කට ආසන්න සංඛ්යාවක් පිළිගැනීම සඳහා මහා සංචාරයක් සහ හුවමාරු උත්සවයක් පවත්වන ලදී. මෙම අවස්ථාව අපගේ ආයතනික ප්රතිරූපය පුළුල් ලෙස ප්රදර්ශනය කිරීමක් ලෙස පමණක් නොව, අපගේ තාක්ෂණික ශක්තියේ ඉහළ මට්ටමේ නිරූපණයක් ලෙසද ක්රියා කළේය. පුළුල් උපායමාර්ගික සහයෝගීතා අවස්ථා ගවේෂණය කරන අතරම, වේගයෙන් චලනය වන පාරිභෝගික භාණ්ඩ (FMCG) කර්මාන්තයේ තීරණාත්මක ගැටළු විසඳීම සඳහා එය නිර්මාණය කර ඇත - විවිධ නිෂ්පාදන පිරිවිතර කළමනාකරණය කිරීමේ අභියෝග, සංකීර්ණ ඉන්වෙන්ටරි හැසිරවීම, අඩු බෙදාහැරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ දත්ත අත්පත් කර ගැනීමේ දුෂ්කරතා වැනි.
පහසුකම් චාරිකාව සහ ක්රියාවලි නිරූපණය
සමාගමේ නායකත්වය සහ සගයන් සමඟින් පැවති මෙම සංචාරය, සිල්ලර සහ FMCG අංශ සඳහා අපගේ අන්තයේ සිට අවසානය දක්වා ගබඩා මෙහෙයුම් පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක, පියවරෙන් පියවර නිරූපණයක් සපයන ලදී.
ආදාන ක්රියාවලිය
- දැනුම්දීම සහ මාරු කිරීම:පැමිණෙන දැනුම්දීම ලැබුණු පසු, AGV/AMR ඒකක පැමිණෙන මාරු කිරීමේ ස්ථානයේ සිට වේදිකා ප්රදේශයට භාණ්ඩ ප්රවාහනය කරයි.
- දත්ත ග්රහණය:ගබඩා කළමනාකරණ පද්ධතියට (WMS) ද්රව්ය තොරතුරු සෘජුවම ඇතුළත් කිරීම සඳහා ක්රියාකරුවන් අතින් ගෙන යා හැකි PDA උපාංග භාවිතා කරයි.
- ගබඩා වෙන් කිරීම:ස්ථාන කළමනාකරණ පද්ධතිය ගබඩා ස්ථාන වෙන් කරයි.
- ස්වයංක්රීය හැසිරවීම:ඉන්පසු ඉහළ-දුරකථන AMR ෆෝක්ලිෆ්ට් එකක් ගබඩා මෙහෙයුම සිදු කරයි, ඒ සමඟම ආදාන තත්ත්වය පිළිබඳ තත්ය කාලීන ප්රතිපෝෂණ ලබා දෙන අතර AGV නැවත ස්ටෑන්ඩ්බයි කලාපයට පැමිණෙන ලෙස අණ කරයි.
පිටතට යන ක්රියාවලිය
- කාර්යය ආරම්භ කිරීම:පිටතට යන කාර්යයක් ලැබුණු විට, ස්ථාන කළමනාකරණ පද්ධතිය නැව්ගත කිරීමට නියමිත භාණ්ඩ හඳුනාගෙන ඒවායේ නිශ්චිත ස්ථාන තීරණය කරයි.
- භාණ්ඩ ලබා ගැනීම:ඉහළ-දුරකථන AMR ෆෝක්ලිෆ්ට් මඟින් නිශ්චිත අයිතම ලබාගෙන ඒවා නම් කරන ලද පිටතට යන ගොඩගැසීමේ ප්රදේශයක තබයි.
- ද්රව්ය හුවමාරුව:ඉන්පසු පැතලි ඇඳක් සහිත AMR ෆෝක්ලිෆ්ට් එකක් භාණ්ඩ පැමිණෙන/පිටතට යන වේදිකා ප්රදේශයට ප්රවාහනය කරයි.
- අවසාන යැවීම:අවසාන වශයෙන්, එළිමහන් ප්රති-සමතුලිත AMR ෆෝක්ලිෆ්ට් එකක් මඟින් අයිතම යැවීම සඳහා මාරු කිරීමේ ස්ථානයට මාරු කරයි.
උසස් මිනිසුන් රහිත ෆෝක්ලිෆ්ට් සහ බුද්ධිමත් ද්රව්ය හැසිරවීමේ විසඳුම්
මිනිසුන් රහිත ෆෝක්ලිෆ්ට් පද්ධති:
බීකන් රොබෝ හි මිනිසුන් රහිත ෆෝක්ලිෆ්ට් පද්ධති ගෘහස්ථ සහ එළිමහන් මෙහෙයුම් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර, ඒවා අතර:
- පැය 6-8 ක ක්රියාකාරී කාලයක් සහිත පැය 2 ක වේගවත් ආරෝපණ චක්රයක්.
- ඒකාබද්ධ අතින් සහ ස්වයංක්රීය මෙහෙයුම් මාතයන්.
- ප්රවාහන ආරක්ෂාව සහ මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව යන දෙකම සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරන බහු-රේඛා LiDAR SLAM සහ දැක්ම මත පදනම් වූ පැලට් හඳුනාගැනීමේ තාක්ෂණය ඇතුළු සම්මත උපකරණ.
බුද්ධිමත් ද්රව්ය හැසිරවීමේ රොබෝවරු:
අපගේ බුද්ධිමත් රොබෝවරු නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සඳහා උසස් ලේසර් සංචාලනයක් භාවිතා කරන අතර එමඟින් අඩවි වෙනස් කිරීම් සඳහා අවශ්යතාවය ඉවත් කරයි. ප්රධාන විශේෂාංග අතර:
- ස්මාර්ට් කාලසටහන්ගත කිරීම සහ යෙදවීම:ගතික යෙදවීම, මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ රථවාහන කළමනාකරණය සඳහා විවිධ නිෂ්පාදන මාර්ග සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීම (බලා සිටීම, අස්වැන්න නෙළීම, නැවත මාර්ගගත කිරීම සහ ආපසු හැරවීමේ උපාමාරු ආවරණය කිරීම).
- විස්තීර්ණ අධීක්ෂණය:තත්ය කාලීන තත්ව අධීක්ෂණය සහ ස්වයංක්රීය ආරෝපණ කළමනාකරණය.
- බහුකාර්ය ක්රියාකාරිත්වය:බහු-මාදිලි දෙමුහුන් කාලසටහන්ගත කිරීම සමඟ හරස්-මහල් සහ හරස්-කර්මාන්තශාලා මෙහෙයුම් සඳහා සහාය.
- වැඩිදියුණු කළ ආරක්ෂාව සහ නම්යශීලීභාවය:වින්යාසගත කළ හැකි ආරක්ෂක බෆර් කලාප, බුද්ධිමත් බාධක වළක්වා ගැනීමේ මාරුව, හදිසි නැවතුම් යළි පිහිටුවීමේ කාර්යයන් සහ බාධාවකින් තොරව අතින්-ස්වයංක්රීය මාදිලි සංක්රාන්ති.
- පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම:ප්රවාහන උපදෙස් සහ ද්රව්යමය තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා WMS සහ RMS පද්ධති දෙකම සමඟ තත්ය කාලීන අතුරුමුහුණත, ඉන්වෙන්ටරි ප්රවාහයන් විනිවිද පෙනෙන සහ බුද්ධිමත් ලෙස හැසිරවීම සහතික කරයි.
සමාප්ති සටහන්
සංචාරය අවසානයේදී, අධ්යයන කණ්ඩායමේ සාමාජිකයින් අපගේ නිෂ්පාදන සහ තාක්ෂණය කෙරෙහි දැඩි උනන්දුවක් දැක්වූහ. ඔවුන් හඳුනා ගත්හ බීකන් රොබෝබුද්ධිමත් ද්රව්ය හැසිරවීමේ ක්ෂේත්රයේ අපගේ ගැඹුරු තාක්ෂණික විශේෂඥතාව සහ පුළුල් ප්රායෝගික අත්දැකීම් හේතුවෙන්, විශ්වාසදායක සහකරුවෙකු ලෙස.
මෙම සංචාරය පාර්ශ්වයන් අතර අන්යෝන්ය අවබෝධය සහ විශ්වාසය ගැඹුරු කළා පමණක් නොව, නව ශක්තියක් සහ ගම්යතාවයක් ද ලබා දුන්නේය. බීකන් රොබෝවරුඅනාගත සංවර්ධනය. ෂැං මහතා ප්රකාශ කළ පරිදි,
"FMCG කර්මාන්තය තුළ ඒකාබද්ධව ප්රගතිය ඉදිරියට ගෙන යාම සඳහා විවිධ සහයෝගීතා ආකෘති ක්රියාකාරීව ගවේෂණය කර ක්රියාත්මක කරමින්, 'නවෝත්පාදනය, සහයෝගීතාවය සහ ජයග්රහණය' යන දර්ශනය අපි දිගටම ආරක්ෂා කරන්නෙමු. අපගේ ඒකාබද්ධ උත්සාහයන් සහ නොපසුබට උත්සාහය අනාගත උපායමාර්ගික සහයෝගීතාවයන්හි ඊටත් වඩා විශාල ජයග්රහණ කරා ගෙන යනු ඇතැයි අපි තරයේ විශ්වාස කරමු."