AGV ja AMR
Autonoomne kahveltõstuk
AMR-kontroller
Autonoomne virnastamine ja tõstmine BR-F14SL-MM
RAKENDUSSTSENAARIUMID
Keskmise ja kõrge taseme riiulite ligipääs:Oma 2500 mm tõstekõrgusega sobib virnastaja ideaalselt automatiseeritud ladustamiseks ja väljavõtmiseks laoriiulite teiselt ja kolmandalt tasandilt. See teeb selle ideaalseks rajatistele, mis peavad vertikaalset ruumi tõhusalt kasutama ilma tohutu infrastruktuurita, sujuvamaks muutes ladustamis- ja komplekteerimistoiminguid.
Ruumipiiranguga laooperatsioonid:Selle võime töötada kuni 2413 mm kitsastes vahekäikudes täisnurga all virnastamiseks ja minimaalne läbipääsu laius 1370 mm teeb sellest suurepärase valiku laotiheduse maksimeerimiseks olemasolevates rajatistes, kus ruumi on vähe, näiteks linna logistikakeskustes või renoveeritud ladudes.
Kõrgsageduslik materjalikäitlus:Pikk aku tööiga (8–10 tundi täiskoormusel) ja usaldusväärne navigeerimine tagavad pideva töö nõudlikes keskkondades, nagu tootmise puhvervööndid ja e-kaubanduse täitmiskeskused, toetades sujuvat ja katkematut kaubavoogu.
-
Erakordne manööverdusvõime kitsastes kohtades:
Oma klassi ühe väikseima pöördediameetriga (2312 mm) pakub see virnastaja suurepärast paindlikkust. See võimaldab tal kitsastes kohtades hõlpsalt navigeerida ja virnastamistoiminguid teha, vähendades oluliselt keerukate manöövrite tegemiseks kitsastes vahekäikudes kuluvat aega. -
Optimeeritud ruumikasutus suure ulatusega:
Virnastaja pakub optimaalset tasakaalu kompaktse kere ja märkimisväärse vertikaalse ulatuse vahel. See võimaldab ladudes hoiustada rohkem kaupu, vähendades vahekäikude laiust, pääsedes samal ajal juurde kõrgematele riiulitasanditele, muutes kasutamata vertikaalse õhuruumi efektiivseks ladustamisvõimsuseks. -
Põhjalik ohutus keerukate toimingute jaoks:
Standardvarustuses on kahvli kokkupõrke tuvastamise ja 3D-rippuva takistuste vältimise süsteem, mis pakub täiustatud ohutuskihti, mis on ülioluline kitsastes kohtades riiulite ja muu varustuse kõrval töötamiseks. See ennetav ohutusdisain minimeerib nii toote kui ka infrastruktuuri kahjustamise ohtu.
TOOTE PARAMEETRID
| Toote mudel | BR-F14SL-MM | |
| Toote nimi | Kitsa vahekäiguga virnastaja | |
| Põhiparameetrid | Mõõtmed (P × L × K) (mm) | 1740/970/1925 |
| Nimikoormus (kg) | 1400 | |
| Tõstekõrgus (mm) | 2500±5 | |
| Kaal (kg) | 920±5% | |
| Navigeerimismeetod | 2D laser SLAM/3D laser SLAM | |
| Draivi tüüp | Üks rool | |
| Kaubaaluse tüüp | Avatud kaubaaluste/materjalide riiul | |
| Sõidurežiim | Automaatne/Manuaalne | |
| Kahvli suurus (P × L × K) (mm) | 1165*180*60 | |
| Täisnurga all virnastamiseks mõeldud vahekäigu laius, kaubaalus 1200x1000 (1200 kahvliharude suunas) (mm) | 2413 | |
| Täisnurga all virnastamiseks mõeldud vahekäigu laius, kaubaalus 1200x800 (1200 kahvliharude suunas) (mm) | 2359 | |
| Pööramisläbimõõt (tühi) (mm) | 2312 | |
| Toimivusparameetrid | Ronimisvõime (%) | 5 |
| Takistuste kliirens (mm) | 10 | |
| Läbipääsu vahe (mm) | 30 | |
| Minimaalne läbipääsu laius (mm) | 1370. aasta | |
| Tööruum (tühi, ühe-/kahekanaliline) (mm) | 1470/2690 | |
| Navigeerimistäpsus (mm) | ±10 | |
| Nurga täpsus (°) | ±1 | |
| Töökiirus (m/s) | 1.3 | |
| Aku jõudlus | Aku mahtuvus | 24V200Ah liitiumraudfosfaat |
| Aku tööiga | 1500 tsüklit | |
| Ooteaeg (t) | 24 | |
| Koormuseta tööaeg (h) | 10–12 | |
| Täiskoormuse tööaeg (h) | 8–10 | |
| Laadimisaeg (t) | 2 | |
| Laadimismeetod | Manuaalne/automaatne laadimine | |
| Kaitsekonfiguratsioon | Laserradari kogus | 3 |
| Ohutu puuteserv | √ | |
| Hädaseiskamisnupp | √ | |
| Häälehäire | √ | |
| Kolmevärviline valgus | √ | |
| Takistuste tuvastamise laserradari andur | √ | |
| 3D rippuvate objektide takistuste vältimine | √ | |
| Objekti tuvastamise funktsioon | Valikuline | |
| RFID-tuvastus | Valikuline | |
| Kaubaaluse asukoha tuvastamine | √ | |
| Kahvli kokkupõrke tuvastamine | √ | |
| Kahvli fotoelektriline takistuste vältimine | √ | |
| Kahvli üherealine laserradari takistuste vältimine | Valikuline | |
| Teised | Kaubaaluste/konteinerite tuvastamine | √ |
| Kaubaaluste/konteinerite virnastamine | √ | |
| Sidemeetod | 2,4G/5,8G kahesageduslik WiFi | |
| Inimese ja masina liides | 10-tolline tööstuslik puutetundlik ekraan | |
| Manuaalne juhtpaneel | Androidi tahvelarvuti (valikuline) | |
| Maapinna tasasus (mm/m²) | ±3 | |
| Töötemperatuuri ja niiskuse vahemik | 10%～90% |