AGV&AMR
自律型フォークリフト
AMRコントローラー
自律型スタッキングおよびリフティング装置 BR-F14SL-MM
アプリケーションシナリオ
中～高レベルのラックアクセス：2500mmのリフト能力を備えたこのスタッカーは、倉庫ラックの2階および3階からの自動保管と取り出しに最適です。そのため、大規模なインフラ投資を必要とせずに垂直空間を効率的に活用し、入庫および出庫作業を効率化する必要のある施設に最適です。
スペースに制約のある倉庫業務：直角スタッキングの場合、通路幅が2413mmと狭く、最小通路幅が1370mmという性能を備えているため、都市部の物流センターや改修された倉庫など、スペースが限られている既存施設において、保管密度を最大化するのに最適な選択肢となります。
高周波マテリアルハンドリング：長時間のバッテリー駆動時間（フル稼働で8～10時間）と信頼性の高いナビゲーション機能により、製造現場の緩衝地帯やeコマースのフルフィルメントセンターといった過酷な環境下でも継続的な稼働が可能となり、スムーズで途切れることのない商品の流れをサポートします。
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狭い場所での優れた機動性：
同クラス最小クラスの旋回半径（2312mm）を誇るこのスタッカーは、優れた機動性を備えています。これにより、混雑したエリアでも容易に走行し、積み重ね作業を容易に行うことができ、狭い通路での複雑な操作に必要な時間を大幅に短縮します。 -
高い到達範囲を実現した、最適化されたスペース利用：
このスタッカーは、コンパクトな本体と優れた垂直リーチを最適なバランスで実現しています。通路幅を狭めながらも高層ラックへのアクセスを可能にすることで、倉庫内の保管量を増やし、未使用の垂直空間を効果的に保管スペースへと転換します。 -
複雑な作業のための包括的な安全対策：
標準装備のフォーク衝突検知機能と3Dサスペンション式障害物回避機能を搭載し、ラックやその他の機器が設置された狭い場所での作業に不可欠な、強化された安全性を提供します。この先進的な安全設計により、製品とインフラの両方への損傷リスクを最小限に抑えます。
製品仕様
| 製品モデル | BR-F14SL-MM | |
| 製品名 | 狭通路用スタッカー | |
| 基本パラメータ | 寸法（長さ×幅×高さ）（mm） | 1740/970/1925 |
| 定格荷重（kg） | 1400 | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 2500±5 | |
| 体重（kg） | 920±5% | |
| ナビゲーション方法 | 2DレーザーSLAM/3DレーザーSLAM | |
| 駆動方式 | シングルステアリングホイール | |
| パレットの種類 | オープンパレット／資材ラック | |
| 走行モード | オートマチック／マニュアル | |
| フォークサイズ（長さ×幅×厚さ）（mm） | 1165*180*60 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200x1000（フォークに沿って1200）（mm） | 2413 | |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1200x800（フォークに沿って1200）（mm） | 2359 | |
| 旋削径（空）（mm） | 2312 | |
| 性能パラメータ | 登攀能力（％） | 5 |
| 障害物クリアランス（mm） | 10 | |
| 通路間隔（mm） | 30 | |
| 最小通路幅（mm） | 1370 | |
| 動作スペース（空き状態、シングル／デュアルチャンネル）（mm） | 1470/2690 | |
| 航法精度（mm） | ±10 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 動作速度（m/s） | 1.3 | |
| バッテリー性能 | バッテリー容量 | 24V200Ahリン酸鉄リチウム電池 |
| バッテリー寿命 | 1500サイクル | |
| 待機時間（時間） | 24 | |
| 無負荷運転時間（時間） | 10～12 | |
| 全負荷運転時間（時間） | 8〜10 | |
| 充電時間（時間） | 2 | |
| 充電方法 | 手動／自動充電 | |
| 保護構成 | レーザーレーダー数量 | 3 |
| 安全タッチエッジ | √ | |
| 緊急停止ボタン | √ | |
| 音声アラーム | √ | |
| 三色ライト | √ | |
| 障害物検知レーザーレーダーセンサー | √ | |
| 3D浮遊物体障害物回避 | √ | |
| 物体検出機能 | オプション | |
| RFID認識 | オプション | |
| パレット位置検出 | √ | |
| フォーク衝突検出 | √ | |
| フォーク型光電式障害物回避装置 | √ | |
| フォーク型単線レーザーレーダー障害物回避 | オプション | |
| その他 | パレット／コンテナ認識 | √ |
| パレット／コンテナの積み重ね | √ | |
| コミュニケーション方法 | 2.4G/5.8GデュアルバンドWiFi | |
| ヒューマンマシンインターフェース | 10インチ産業用タッチスクリーン | |
| 手動操作パネル | Androidタブレット（オプション） | |
| 地盤の平坦度（mm/m²） | ±3 | |
| 動作温度および湿度範囲 | 10%～90% |